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1. 发明申请

WO2011054622A1 VERFAHREN ZUR INITIALISIERUNG DER MASSE EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法初始化MASS机动车的
公开(公告)号：WO2011054622A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/EP2010/065156
申请日：2010-10-11
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WÜRTHNER, Maik , HERTER, Peter , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
发明人： WÜRTHNER, Maik , HERTER, Peter , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
IPC分类号： G01G19/08 , G01G19/10 , G01G19/12 , F16H59/52
CPC分类号： G01G19/08 , B60W40/13 , F16H59/52 , F16H2061/023 , G01G19/10 , G01G19/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Initialisierung der Masse eines Kraftfahrzeugs nach einem Neustart desselben für die Steuerung eines Anfahrvorgangs aus dem Stillstand des Kraftfahrzeugs heraus. Erfindungsgemäß wird während des Betriebs des Kraftfahrzeugs die Masse desselben errechnet, wobei hierbei ermittelte Massewerte gespeichert werden, wobei aus den gespeicherten Massewerten ein fahrzeugindividueller Massemaximalwert und/oder ein fahrzeugindividueller Masseminimalwert bestimmt wird, und wobei der so bestimmte fahrzeugindividuelle Massemaximalwert und/oder der so bestimmte fahrzeugindividuelle Masseminimalwert zur Initialisierung der Masse des Kraftfahrzeugs nach dem Neustart desselben verwendet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于初始化一机动车辆出来的质量相同的用于从所述机动车辆的静止状态的开始的控制的重新启动后的方法。根据本发明，计算所述机动车辆的运行过程中相同质量的，以这种方式确定的质量值被存储，其中，所存储的权重值，车辆单个质量最大值和/或车辆单个质量最低值被确定，并且其中将这样确定的与具体车辆相关的质量的最大值和/或由此确定的车辆特定其用于在重新启动后的车辆的质量的质量初始化最小值被使用。

2. 发明申请

WO2011039028A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES NEIGUNGSSENSORS 审中-公开
标题翻译：方法校准传感器TILT
公开(公告)号：WO2011039028A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/062852
申请日：2010-09-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WüRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
发明人： WüRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
IPC分类号： G01C9/00 , G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00 , G01C9/00
摘要： Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines Neigungssensors eines Fahrzeuges vorgeschlagen, bei dem während des Fahrbetriebes die Neigung des Fahrzeuges als Ausgabewert in Fahrtrichtung kontinuierlich bestimmt wird, wobei zur Korrektur zwischen der tatsächlichen Neigung und der ermittelten Neigung aus einer vorbestimmten Anzahl von ermittelten Ausgabewerten ein Mittelwert bestimmt wird und zum Nullpunktabgleich bei dem Neigungssensor verwendet wird.
摘要翻译：它提出了一种方法，用于校准车辆的倾斜传感器，其中，所述车辆的倾斜连续地驱动操作期间确定为在行进方向的输出值，其中它被用于实际的斜率和确定的输出值的预定数目的所确定的倾斜，平均值之间的校正确定是，用于在倾斜传感器零点调整。

3. 发明申请

WO2011039032A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作传动系
公开(公告)号：WO2011039032A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/063079
申请日：2010-09-07
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
发明人： WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
IPC分类号： F16H61/70 , F16H61/04 , B60W10/02 , B60W30/18 , B60W10/10
CPC分类号： F16H61/12 , F16H61/702 , F16H2061/1228 , F16H2061/124 , F16H2061/128 , F16H2306/48 , F16H2306/50 , Y10T477/641 , Y10T477/6805 , Y10T477/688
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der ein automatisiertes Schaltgetriebe (CT) mit einem unsynchronisierten Hauptgetriebe (HG) und einer dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeschalteten, synchronisierten Nachschaltgruppe (GP) aufweist, wobei eine Eingangswelle über eine steuerbare Trennkupplung (K) mit einem Antriebsaggregat (A) und eine Ausgangswelle mit einem Achsantrieb (AB) in Verbindung steht. Erfindungsgemäß wird dann, wenn bei fahrendem Kraftfahrzeugs das Hauptgetriebe eine Neutralposition einnimmt und wenn am Antriebsaggregat eine Störung festgestellt wird, zum Einlegen eines Gangs einerseits die Nachschaltgruppe (GP) in eine kraftflussfreie Position überführt, sodass dieselbe auslaufen kann, wobei andererseits ein Schaltzylinder des Hauptgetriebes (HG) mit einem Schaltimpuls beaufschlagt wird, sodass Schaltelemente desselben solange übereinander ratschen, bis dieselben einspuren und so das Hauptgetriebe schließen, und wobei dann, wenn das Hauptgetriebe (HG) geschlossen ist, die Nachschaltgruppe (GP) in eine nicht-kraftflussfreie Position überführt wird.
摘要翻译：一种用于操作动力传动系统本发明涉及一种用于操作具有自动变速器（CT），其具有非同步主变速器（HG）和下游驱动地连接在主变速器的传动系的方法，同步下游组（GP），其特征在于，通过可操控离合器的输入轴（K）与驱动单元（a）和输出轴到最终传动（AB）是在通信。根据本发明，当主变速器的机动车辆的运行过程中假设的中立位置，并且如果故障被确定为，一方面下游组（GP）的齿轮啮合到负载路径自由位置，这样同样可以在另一方面用完，中，主变速器的变速缸在驱动单元上（ HG）与开关脉冲供给，从而使开关相同的长的元素作为一个在另一个棘轮的上方，以相同的啮合，从而关闭主齿轮，并且其中，当所述主变速器（HG）被关闭时，在非负载路径自由位置的后置式组（GP）转移，

4. 发明申请

WO2011039019A1 VERFAHREN ZUM STEUERN UND/ODER REGELN EINES AUTOMATISIERTEN GETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法用于控制和/或调节自动变速器
公开(公告)号：WO2011039019A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/062678
申请日：2010-08-31
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STAUDINGER, Joachim , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , KEMLER, Johannes
发明人： STAUDINGER, Joachim , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , KEMLER, Johannes
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/0213 , F16H59/66 , F16H2059/666
摘要： Es wird ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, vorgeschlagen, bei dem ein Getriebesteuergerät verwendet wird, in dem mehrere Steuerdatensätze zum Ausführen vorbestimmter Schalt- und/oder Ansteuerstrategien abgespeichert werden, wobei durch das Getriebesteuergerät eine dynamische und/oder statische Umschaltung zwischen verschiedenen Steuerdatensätzen anhand der gegenwärtigen Position und/oder der Art des Fahrzeuges durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auch zukünftige Streckendaten erfasst und ausgewertet werden, so dass die erfassten, zukünftigen Streckendaten im Rahmen der Auswertung bestimmten Steuerdatensätzen zugeordnet werden, um eine vorausschauende Ansteuerung des Fahrzeuges zu realisieren.
摘要翻译：一种用于通过发送控制单元，其控制和/或调节的自动变速器的车辆，特别是商用车辆，提出了在一个传送控制装置用于在其中存储有用于执行预定的开关和/或促动策略的多组控制数据的，一种方法不同组的控制数据之间的动态和/或静态切换是基于当前位置和/或车辆的类型，其特征在于将来路线数据被记录和评估进行的，从而使检测到的磁道数据，将来被分配为一定的控制的记录的评价的一部分实现车辆的预测控制。

5. 发明申请

WO2011054635A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ROLL- ODER SEGELFUNKTION EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制车辆的侧倾，航海等功能
公开(公告)号：WO2011054635A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/EP2010/065297
申请日：2010-10-13
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
发明人： WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
IPC分类号： B60W10/10 , B60W10/02 , B60W30/14 , B60W30/18 , F16H59/18 , F16H59/66
CPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18072 , B60W2520/105 , B60W2550/142 , F16H59/66 , F16H2059/186 , Y02T10/76 , Y10T477/641 , Y10T477/65 , Y10T477/816 , Y10T477/817
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Roll- oder Segelfunktion eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Nutzkraftwagens (1), mit einem Antriebsstrang mit einem Antriebsmotor, einem über eine Getriebesteuerung ansteuerbaren automatischen oder automatisierten Getriebe, mit ansteuerbaren Schaltmitteln zur Unterbrechung des Kraftschlusses im Antriebsstrang, mit einer Bremseinrichtung, beispielsweise einer Dauerbremsanlage, und mit einer Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung, bei dem die aktuelle Fahrbahnsteigung (α_Fb), die Fahrzeuggeschwindigkeit (v_F) und die Fahrzeugbeschleunigung (a_F) ermittelt werden und die Fahrzeuggeschwindigkeit (v_F) über die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung reguliert wird, wobei bei einer Fahrt in einer Gefällstrecke (2) bedarfsweise die Bremseinrichtung angesteuert wird. Damit die Roll- oder Segelfunktion in dafür besonders geeigneten Fahrsituationen unter Berücksichtigung der Einwirkung der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung effektiv und zuverlässig eingesetzt werden kann, wird bei der Fahrt in der Gefällstrecke (2) eine Roll- oder Segelbedingung für einen Gefälleauslauf (3) überprüft, und bei erfüllter Roll- oder Segelbedingung über die Getriebesteuerung der Kraftschluss im Antriebsstrang, vor der Einfahrt in eine Ebene (4) und/oder vor einer Motormomentanforderung der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung, unterbrochen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的滚动或航行性能，例如商用车辆（1），其包括具有驱动马达，通过传动装置控制自动或自动化变速箱可控的传动系，具有可控的开关装置中断在传动系中的摩擦连接，以的制动装置，例如一个延迟器，并具有巡航控制装置，其中，所述当前道路坡度（a_Fb），车速（V_F）和车辆加速度（A_F）被确定并且所述车辆速度（V_F）由巡航控制装置，其特征在于，在驾驶时调节如果必要的话，制动装置在一个向下的斜坡（2）致动。以使轧制或航行功能可以在这个特别适合的行驶情况能够有效地和可靠地使用，考虑到驱动速度控制装置的效果在下坡（2）在操作期间，检查滚动或航海条件下坡运行出（3），并满足在传动系的平面摩擦连接，从入口（4）和/或在车辆的速度控制装置的发动机扭矩需求的前部的变速器控制帆轧制或病症被中断。

6. 发明申请

WO2011015430A3 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ROLL- BZW. SEGELMODUS EINES FAHRZEUGES 审中-公开
公开(公告)号：WO2011015430A3
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/EP2010/060095
申请日：2010-07-14
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STAUDINGER, Joachim , SAUTER, Ingo , WÜRTHNER, Maik , KEMLER, Johannes
发明人： STAUDINGER, Joachim , SAUTER, Ingo , WÜRTHNER, Maik , KEMLER, Johannes
IPC分类号： B60W30/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Roll- bzw. Segelmodus eines Fahrzeuges, mit einem Antriebsstrang mit einem Antriebsmotor, einem automatischen oder automatisierten Getriebe und ansteuerbaren Schaltmitteln zur Unterbrechung des Kraftschlusses im Antriebsstrang. Um einen möglichst effektiven und dennoch komfortablen, sicheren sowie zuverlässigen Fahrbetrieb mit der Roll- bzw. Segelfunktion zu ermöglichen, wird eine Kraftschlussunterbrechung im Antriebsstrang freigegeben, wenn der Zählerstand (n) eines Roll- bzw. Segelmodus-Zählers einen vorgegebenen ersten Schwellwert (n neutral ) unterschreitet oder den Wert Null annimmt, wobei der Roll- bzw. Segelmodus-Zähler beim Vorliegen zumindest eines in einer Ereignistabelle abgelegten Ereignisses inkrementiert und ansonsten dekrementiert oder angehalten wird.

7. 发明申请

WO2010121861A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT EINEM SEGEL- BZW. ROLLMODUS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车辆，帆船或 ROLL MODE
公开(公告)号：WO2010121861A1
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：PCT/EP2010/052811
申请日：2010-03-05
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STAUDINGER, Joachim , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , KEMLER, Johannes
发明人： STAUDINGER, Joachim , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo , KEMLER, Johannes
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18072 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , Y02T10/76 , Y10T477/675
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem Segel- oder Rollmodus, wobei das Fahrzeug einen Antriebsstrang mit einem ansteuerbaren Antriebsmotor, ein automatisches oder automatisiertes Getriebe und ansteuerbare Schaltmittel zur Unterbrechung eines Kraftschlusses im Antriebsstrang aufweist. Um einen Verbrauchs- und emissionsarmen sowie betriebssicheren und komfortablen Fahrbetrieb zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Segel- oder Rollmodus mit Hilfe einer Plausibilitätsprüfung einer aktuell aktiven automatischen Fahrgeschwindigkeitsregelungsfunktion oder Fahrgeschwindigkeits- und Abstandsregelungsfunktion und/oder anderer aktueller Fahrzeugbetriebs- oder Fahrzustandsdaten oder daraus abgeleiteter Größen prognostisch aktiviert, deaktiviert oder beibehalten wird, dass bedarfsweise relevante Randbedingungen der aktiven Fahrgeschwindigkeitsregelungsfunktion oder Fahrgeschwindigkeits- und Abstandsregelungsfunktion und des Segel- bzw. Rollmodus fahrsituationsbedingt koordiniert und adaptiert werden, und dass über eine Getriebesteuerung jeweils erforderliche Steuerungsmaßnahmen eingeleitet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在帆船或滚动模式，其中，所述车辆具有带有可控的驱动马达，自动或自动化的变速器和可控开关的传动系装置，用于在所述传动系中断电源电路操作车辆的方法。为了使燃料消耗和低排放以及可靠和舒适的操作，它提供了通过似然性的装置中的滑翔机或辊模式检查当前活跃的自动车辆速度控制功能或驱动速度和距离控制功能和/或其他当前车辆运行或驾驶由其衍生的状态数据或变量被激活时，去激活或预后认为，如果需要，将有源驱动速度控制功能或驱动速度和距离控制功能和帆板或滚动模式驾驶状况相关的边界条件，配合并适于和被引入经由传输控制分别所需的控制措施。

8. 发明申请

WO2013020760A1 VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINER GETRIEBESCHALTSTRATEGIE EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：程序的机动车辆的变速器控制策略的影响
公开(公告)号：WO2013020760A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/EP2012/063122
申请日：2012-07-05
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KEMLER, Johannes , WÜRTHNER, Maik , STAUDINGER, Joachim
发明人： KEMLER, Johannes , WÜRTHNER, Maik , STAUDINGER, Joachim
IPC分类号： F16H61/02 , F16H59/66
CPC分类号： F16H61/0213 , F16H59/66 , F16H2059/666
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung einer Getriebeschaltstrategie eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Nutzfahrzeugs, wobei mit Hilfe von Fahrzustandsdaten und/oder Fahrerwunschdaten der Betrieb des Getriebes (3) gesteuert wird, bei dem für eine vorausschauende Fahrstrategie, die auf Topographiedaten einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs und/oder auf Topographiedaten einer in einer bestimmten Entfernung vor der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs liegenden Position basiert, eine Schaltreaktion bestimmt wird. Zur Verbesserung der Schaltstrategie werden soweit verfügbar straßenklassenbezogene Informationen und/oder zeitliche straßenverkehrsregelnde Informationen und/oder als wahrscheinlich angenommene routenbezogene Informationen erfasst. Solche Informationen oder daraus abgeleitete schaltstrategierelevante Informationen werden für die Bestimmung einer Schaltreaktion bei einer Auswertung der Topographiedaten berücksichtigt.
摘要翻译：本发明涉及影响换挡机动车辆的策略，例如商用车辆的方法，其中，所述传动装置的操作（3）与行驶状态数据和/或驾驶员请求数据的帮助下，控制，其中，用于基于所述机动车辆的当前位置的地形数据中的前向驾驶策略和/或基于一个躺在车辆前方的位置的当前位置的一定距离的地形数据，变换反应被确定。可用道路等级相关的信息和/或时间straßenverkehrsregelnde信息和/或确认为可能假设路由相关信息，以提高切换策略的程度。由其衍生的或换档策略信息有关的这样的信息被考虑用于在形貌数据进行了评价的变换反应的确定。

9. 发明申请

WO2011160878A1 Verfahren zur Fahrbetriebssteuerung eines Kraftfahrzeugs 审中-公开
标题翻译：一种用于机动车辆的行驶控制处理
公开(公告)号：WO2011160878A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/EP2011/057116
申请日：2011-05-04
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WÜRTHNER, Maik , MAIER, Alexander , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
发明人： WÜRTHNER, Maik , MAIER, Alexander , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W30/14
CPC分类号： B60W40/06 , B60W10/02 , B60W30/143 , B60W30/18072 , B60W40/105 , B60W2030/1809 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y02T10/52 , Y02T10/76
摘要： Ein Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrbetriebssteuerung eines Kraftfahrzeugs, dessen Antriebsstrang weitgehend automatisiert ist und einen als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor, ein stufenweise oder stufenlos verstellbares Fahrgetriebe, und mindestens eine zwischen dem Antriebsmotor und dem Fahrgetriebe angeordnete Trennkupplung aufweist, wobei während einer Fahrt bei Vorliegen bestimmter Betriebsbedingungen und eines geeigneten, anhand von Topographiedaten und Fahrzeugparametern für einen vorausliegenden Streckenabschnitt berechneten Geschwindigkeitsverlaufs (V F (X FS )) der Antriebsstrang geöffnet und die Fahrt bis zum Auftreten eines Abbruchsignals im so genannten Segelbetrieb fortgesetzt wird. Zur Freigabe eines Segelbetriebs ist vorgesehen, dass der für den Fall eines sofortigen Öffnens des Antriebsstrangs berechnete Geschwindigkeitsverlauf (V F (X FS )) fortlaufend an äquidistant aufeinanderfolgenden Wegpunkten der Fahrstrecke (X FS ) ermittelt und jeweils in Bezug auf eine untere Grenzgeschwindigkeit (VGr_u) und eine obere Grenzgeschwindigkeit (vGr_o) bewertet wird, und dass der Segelbetrieb nur dann freigegeben wird, wenn das Bewertungsergebnis bei einer festgelegten Mindestanzahl (n X_Min ) aufeinanderfolgender Wegpunkte jeweils positiv ist.
摘要翻译：所述的发明涉及一种驱动机动车辆，其传动系在很大程度上自动化，并且设计为内燃机驱动马达，以逐步或连续可变驱动变速器的控制的方法，和至少一个布置在所述驱动马达和驱动传动离合器之间，其中在存在在运行期间一定的操作条件和合适的，基于所述地形数据和车辆参数对传动系的路径速度模式（VF（XFS））的部计算出被打开，并且驱动器继续进行，直到一个终止信号的所谓的滑行模式的发生。为提供一种帆船操作的释放，即所计算的传动系速度曲线（VF（XFS））连续地在所述路线的等距连续航点（XFS）的直接开口的情况下被确定，并且在每种情况下对于一个下限速度（VGr_u）和上极限速度（vGr_o）被评估，并且所述滑行模式被使能，只有当在规定的最小数目（nX_Min）个连续路点的判断结果始终为正。

10. 发明申请

WO2012045556A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER NEIGUNG EINES FAHRZEUGES IN FAHRTRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种确定倾斜车辆的方向
公开(公告)号：WO2012045556A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/EP2011/065923
申请日：2011-09-14
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WÜRTHNER, Maik , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
发明人： WÜRTHNER, Maik , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
IPC分类号： G01C9/08 , F16H61/02
CPC分类号： G01C9/06 , B60W40/076 , B60W2510/104 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C9/08
摘要： Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Neigung eines Fahrzeuges (1) in Fahrtrichtung (3) vorgeschlagen, wobei die Neigung des Fahrzeuges (1) aus den Ausgangssignalen eines vorhandenen Drehraten- und Beschleunigungssensors (2) bestimmt wird.
摘要翻译：（1）提出了在行程（3）的方向，其中，所述车辆（1）的从现有陀螺仪和加速度传感器（2）的输出信号的倾斜来确定一种用于确定车辆的倾角的方法。

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