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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRIECHVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 用于控制微调机动车
    • WO2011015179A1
    • 2011-02-10
    • PCT/DE2010/000882
    • 2010-07-26
    • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KGREUSCHEL, Michael
    • REUSCHEL, Michael
    • F16D48/06
    • F16D48/06B60W10/02B60W10/06B60W30/18063B60W30/186B60W50/16B60W2510/0291B60W2520/10B60W2710/027B60W2710/0666F16D2500/30405F16D2500/3108F16D2500/31433F16D2500/31453F16D2500/31466F16D2500/50212F16D2500/50215F16D2500/5102F16D2500/5106F16D2500/7044F16D2500/7101F16D2500/7105Y10T477/6388Y10T477/639Y10T477/6414Y10T477/745Y10T477/747Y10T477/79Y10T477/87
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kriechvorgangs eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe wirksam angeordneten, automatisiert betätigten Reibungskupplung, deren übertragbares Moment mittels eines Steuergeräts vorgegeben und von einem Kupplungsaktor eingestellt wird, einer ersten Sensoreinrichtung zur Erfassung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer zweiten Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Betätigung einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs und einer dritten Sensoreinrichtung zur Erfassung der Betätigung eines die Antriebseinheit abhängig von einem Fahrerwunsch steuernden Lasthebels, wobei bei nicht betätigter Betriebsbremse und nicht betätigtem Lasthebel ein mehrstufiger Kriechprozess mit einem an der Reibungskupplung eingestellten Kriechmoment gestartet wird. Um einerseits einen Kriechvorgang auch bei Anfahrsituationen am Berg durchführen zu können und die Reibungskupplung vor Überwärmung und Schädigung zu schützen und sicherheitsrelevante Manöver ohne Wissen des Fahrers zu vermeiden, wird vorgeschlagen, in einer ersten Stufe das Kriechmoment lastabhängig zur Erzielung einer vorgegebenen Geschwindigkeit gegebenenfalls bis zu einem vorgegebenen, maximalen Grenzwert zu erhöhen, bei einem Ausbleiben eines Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit am maximalen Grenzwert des Kriechmoments in einer zweiten Stufe eine vorgegebene Zeitdauer abzuwarten, bei Ausbleiben eines Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit das Kriechmoment in einer dritten Phase um einen vorgegebenen Wert zu erhöhen und nach erneutem Ausbleiben des Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit das Kriechmoment in einer vierten Stufe unter Ausgabe einer Fahrerwarnung abzubauen.
    • 本发明涉及一种方法,用于控制与一个驱动单元和有效地布置在变速器,自动致动的摩擦离合器之间的至少一个机动车辆的点动时,传递的扭矩由控制单元来规定并设定通过离合器致动器,用于检测所述机动车辆的速度的第一传感器装置 中,用于检测所述机动车辆的行车制动器和用于检测所述驱动单元的根据驾驶员的请求控制负载杆,其开始时未被致动行车制动器和非致动载荷杆的多级蠕变过程与一组摩擦离合器蠕变的致动的第三传感器装置的动作的第二传感器装置 是。 一方面,开展了爬行甚至在山上开始的情况下,保护摩擦离合器过热而损坏,并避免安全移动,无需驱动程序的知识,所以建议在第一阶段蠕动扭矩取决于负载,以达到给定的速度,如果合适的话,到 预定增加最大极限等待与在第二阶段中实现的蠕变转矩的最大限制值的预定速度的故障通过一个预定值在没有达到设定速度的和之后,以增加在第三阶段的蠕变转矩的预定时间段 再次,没有达到设定的速度,减少蠕动扭矩在第四阶段,在发行驾驶警告。