专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2009144066A1 VERFAHREN ZUM STABILISIEREN DES FAHRDYNAMISCHEN VERHALTENS BEIM BESCHLEUNIGEN EINES KRAFTFAHRZEUGES MIT AUF REIBWERT UNTERSCHEDLICHER FAHRBAHN BEFINDLICHEN RÄDERN UND VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：方法用于稳定驾驶动态性能，在加速时随着对摩擦UNTERSCHEDLICHER路定位的车轮及其装置的机动车
公开(公告)号：WO2009144066A1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/EP2009/054061
申请日：2009-04-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KIEREN, Martin , SCHERMANN, Ernst , GRINENVAL, Charlotte , KNOOP, Michael , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian , HAEUSSLER, Thomas
发明人： KIEREN, Martin , SCHERMANN, Ernst , GRINENVAL, Charlotte , KNOOP, Michael , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian , HAEUSSLER, Thomas
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/02 , B62D6/00 , B60W10/20 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2260/024 , B60T2270/213 , B60T2270/303 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D5/008 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren des fahrdynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeuges (1) beim Beschleunigen, das zumindest an einer Achse zwei voneinander beabstandete Räder (4) auf reibwertunterschiedlichen Fahrbahnabschnitten aufweist, wobei eine Regel Vorrichtung (8) auf eine Lenkungs Vorrichtung (5) des Kraftfahrzeuges (1) derart einwirkt, dass ein Überlagerungswinkel (22) zusätzlich zu einem von einem Fahrzeugführer eingestellten Winkel auf die Lenkungs Vorrichtung (5) aufgebracht wird, um einem Giermoment des Kraftfahrzeuges (1) entgegen zu wirken und wobei eine ESP-Steuervorrichtung (9) ein Bremsmoment für ein Rad (4) auf einem Fahrbahnabschnitt mit niedrigem Reibwert hervorruft, wobei das Bremsmoment in einer Rechenvorrichtung (10) in den Überlagerungswinkel (22) umgerechnet wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung, enthaltend Mittel zum Durchführen eines solchen Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于稳定一个机动车辆（1）的加速期间，其具有至少在上reibwertunterschiedlichen道路部分的两个间隔开的车轮（4）中的一个轴的车辆动态行为，其特征在于，控制装置（8）的转向装置（5）的机动车辆（1）被施加，使得叠加角（22）除了由车辆操作者的角度，以便抵消所述车辆（1）计数器的横摆力矩，并且其中一个ESP控制装置（9应用于一组到转向装置（5））导致对带有低摩擦系数路的截面的轮（4），其中，所述制动扭矩（在计算设备10）被转换成覆盖角（22）上的制动力矩。本发明还涉及一种设备，包括用于执行这种方法的装置。

2. 发明申请

WO2009106168A1 VERFAHREN ZUR ANPASSUNG DER FAHRPEDALCHARAKTERISTIK IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法加速踏板特性在车辆调整
公开(公告)号：WO2009106168A1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/EP2008/066106
申请日：2008-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B60K28/00
CPC分类号： B60K28/00 , B60W2550/20 , B60W2550/402
摘要： Bei einem Verfahren zur situationsabhängigen Anpassung der Fahrpedalcharakteristik in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von das Umfeld beschreibenden Informationen wird die Änderung des Motormoments gegenüber einem linearen Zusammenhang von Fahrpedalstellung und angefordertem Motormoment progressiv oder degressiv durchgeführt.
摘要翻译：在用于车辆作为描述发动机转矩的变化相对于该加速踏板位置之间和在所要求的发动机扭矩的线性关系的环境信息的功能加速器踏板特性取决于情况的调整的方法是逐步或递减地进行。

3. 发明申请

WO2009121427A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERASSISTENZ 审中-公开
标题翻译：方法和装置驾驶员辅助
公开(公告)号：WO2009121427A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/EP2008/065433
申请日：2008-11-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B62D6/00 , B60W40/04
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/0265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz. Bei dem Verfahren wird mit Umfeldsensoren das Umfeld des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird die Lenkaktivität des Fahrers erfasst. Durch Vergleich des von den Umfeldsensoren erfassten Verkehrsgeschehens, mit der Lenkaktivität des Fahrers wird die Lenkaktivität des Fahrers auf Plausibilität überprüft. Bei einer als nicht plausibel erkannten Lenkaktivität des Fahrers wird ein Eingriff in die Lenkung vorgenommen, um ein stabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs zu ermöglichen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和驾驶辅助装置。在该方法中，车辆的环境是由环境传感器检测。此外，在检测到驾驶者的操控活动。用于真实性驾驶员的操控活动是通过比较由环境传感器交通状况的检测，与驾驶员的操控活动进行检查。在驾驶员干预的认可不真实操控活动是为了使车辆稳定行驶做成转向系统。

4. 发明申请

WO2014198439A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆
公开(公告)号：WO2014198439A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2014/057537
申请日：2014-04-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PINK, Oliver , NORDBRUCH, Stefan , KUEPERKOCH, Stefan , MUELLER, Martin , SCHWARZKOPF, Jeannine , HAULER, Florian
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/10
CPC分类号： B60W30/18009 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2510/244 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2560/02 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: - Erfassen (101) eines Wunsches eines Fahrzeuginsassens für eine Fahrstrategie des Fahrzeugs, - Vergleichen (103) der gewünschten Fahrstrategie mit einer Menge von mehreren möglichen Fahrstrategien für eine momentane Fahrsituation des Fahrzeugs und - Steuern (105) des Fahrzeugs abhängig von einer Fahrstrategie, die abhängig von dem Vergleich aus der Menge von möglichen Fahrstrategien ausgewählt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (201) zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种操作包括以下步骤的车辆的方法，包括： - 一车辆乘员的意愿的检测（101），用于所述车辆的驾驶策略， - 具有多个可能的驱动策略的量进行比较（103）所希望的驱动策略的一个当前的行驶状况车辆，以及 - 控制（105），这取决于所依赖于所述一组可能的驱动策略的比较中选择的驾驶策略车辆。本发明还涉及一种用于操作车辆和计算机程序的相应的设备（201）。

5. 发明申请

WO2015113679A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于运行车辆
公开(公告)号：WO2015113679A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/EP2014/076305
申请日：2014-12-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BAUMGAERTNER, Rainer , SCHWARZKOPF, Jeannine , HAULER, Florian
IPC分类号： B60T7/00 , B60T8/00 , B60T13/00
CPC分类号： B60T8/17552 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T8/17616 , B60T8/3295 , B60T8/92 , B60T2201/083 , B60T2201/16 , B60T2230/02 , B60T2270/402
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei zum Verzögern des Fahrzeugs eine Bremseinrichtung, die als ein Element eine Feststellbremse und als ein weiteres Element einen Bremskraftverstärker zum Betätigen einer Betriebsbremse des Fahrzeugs umfasst, aktiviert wird, so dass mittels der Bremseinrichtung eine das Fahrzeug verzögernde Bremskraft erzeugt wird, wobei während der Verzögerung des Fahrzeugs zumindest eines der Elemente der Bremseinrichtung derart gesteuert wird, dass die erzeugte Bremskraft zeitlich variiert. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuerungseinrichtung für eine Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, ein Bremssystem für ein Fahrzeug und ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运行车辆，其特征在于，制动装置，用于使车辆减速的，其中包括作为停车制动器的元件和作为进一步的元件，用于致动车辆的行车制动器的制动助力器，被激活时，以使得通过所述制动装置的车辆的装置减速制动力产生，其中，所述制动装置的元件中的至少一个在车辆的减速期间被控制，即产生的制动力随时间变化。本发明还涉及一种用于车辆中，用于车辆的制动系统和计算机程序的制动装置的控制装置。

6. 发明申请

WO2015000739A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB 审中-公开
标题翻译：方法和装置运行机动车在自动驾驶
公开(公告)号：WO2015000739A1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/EP2014/063242
申请日：2014-06-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NORDBRUCH, Stefan , HAULER, Florian
IPC分类号： B60W30/08 , B62D1/28 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/085 , B62D15/025 , B62D15/0255
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb vorgeschlagen, bei dem eine Standardtrajektorie ermittelt wird, die eine Fahrzeugführung gemäß der vom Fahrer vorgegebenen Zieleinstellung und der momentanen Fahrzeugumfeldsituation umsetzt und eine Sicherheitstrajektorie ermittelt wird, die ein sicheres Anhalten des Fahrzeugs im Falle eines Notfalls in Abhängigkeit der momentanen Fahrzeugumfeld-situation umsetzt, bei dem weiterhin die Standardtrajektorie einer ersten Regelungseinrichtung zugeführt wird, durch die die Signale an Aktoreinrichtungen des Fahrzeugs zur Fahrzeugführung auf Basis der Standardtrajektorie weiterleitbar sind und die Sicherheitstrajektorie einer zweiten Regelungseinrichtung zugeführt wird, durch die Signale an Aktoreinrichtungen des Fahrzeugs zur Fahrzeugführung auf Basis der Sicherheitstrajektorie weiterleitbar sind, wobei im Standardbetrieb die Aktoreinrichtungen zur Fahrzeugführung durch die erste Regelungseinrichtung angesteuert werden und im Sicherheitsfall, wenn der automatisierte Fahrbetrieb nicht sichergestellt werden kann, die Aktoreinrichtungen durch die zweite Regelungseinrichtung angesteuert werden um das Fahrzeug ohne Gefährdung anzuhalten.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于在自动驾驶操作，其中一个Standardtrajektorie被确定，其根据由驾驶员设定目标和当前的车辆环境状况和Sicherheitstrajektorie输入的车辆控制转换操作机动车的装置被检测到，车辆的安全停止在当前的车辆的紧急功能的情况下，周围环境情况的反应，其中，所述Standardtrajektorie的第一控制装置还供给，通过该信号在车辆中用于车辆引导的致动器装置的基础上，Standardtrajektorie被转发和Sicherheitstrajektorie一个第二调节装置由供给在车辆中用于车辆引导的致动器装置的信号可以Sicherheitstrajektorie的基础上，其特征在于，在标准操作中，对于车辆的指导致动器装置由上被转发第一控制装置被激活并在安全情况下，当不能确保自动驾驶操作，致动器装置由所述第二控制装置控制没有风险停止车辆。

7. 发明申请

WO2014044480A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB BEI SYSTEMAUSFALL 审中-公开
公开(公告)号：WO2014044480A3
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/EP2013/067366
申请日：2013-08-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HAULER, Florian
IPC分类号： G05D1/02 , B62D1/28
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) in einem automatisierten Fahrbetrieb, aufweisend die Schritte: - Ermitteln einer Standardtrajektorie (ST1), wobei die ermittelte Standardtrajektorie (ST1) während des Fahrbetriebs mittels einer Regelungseinrichtung (40) an eine Aktoreinrichtung (1) des Kraftfahrzeugs (10) übermittelt wird; - Führen des Kraftfahrzeugs (10) entlang der Standardtrajektorie (ST1); und - Ermitteln eines Sicherheitsbereichs (B) für das Kraftfahrzeug (10), wobei der ermittelte Sicherheitsbereich (B) während des Fahrbetriebs mittels der Regelungseinrichtung (40) an die Aktoreinrichtung (1) übermittelt wird; wobei in einem Fall, in welchem der automatisierte Fahrbetrieb für das Kraftfahrzeug (10) nicht mehr sichergestellt ist, auf den Sicherheitsbereich (B) umgeschaltet wird, wodurch das Kraftfahrzeug (10) mittels der Aktoreinrichtung (1) in den Sicherheitsbereich (B) geführt wird.

8. 发明申请

WO2016020091A1 STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：控制机动车
公开(公告)号：WO2016020091A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/063344
申请日：2015-06-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PINK, Oliver , KAPAHNKE, Andrea , SCHROEDER, Christoph , HAULER, Florian
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/04
CPC分类号： B60W50/045 , B60W30/182 , B60W2050/0095 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要： Ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs (200) umfasst Schritte des Überwachens eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs, während das Kraftfahrzeug mittels einer automatisierten Fahrfunktion (125) gesteuert wird, wobei der Fahrzustand wenigstens einen fahrzeugbezogenen oder umgebungsbezogenen Parameter umfasst, des Bestimmens, dass der Fahrzustand außerhalb einer vorbestimmten Systemgrenze liegt, innerhalb derer die automatisierte Fahrfunktion betrieben werden soll, und des Deaktivierens der automatisierten Fahrfunktion.
摘要翻译：控制机动车辆（200）的方法，包括监测所述机动车辆的驱动状态的步骤，而该机动车辆是由自动驾驶功能（125），其中所述运行条件包括特定的车辆或环境有关的至少一个参数来控制的，当确定外部的行驶状况系统预定的限制，在其内的自动驱动器的功能是要被操作，和禁用自动驱动器的功能。

9. 发明申请

WO2015197251A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于运行车辆
公开(公告)号：WO2015197251A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/060194
申请日：2015-05-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MUEHLMANN, Karsten , HELMLE, Michael , PINK, Oliver , BAUMGAERTNER, Rainer , SCHWARZKOPF, Jeannine , HAULER, Florian , RUEHLE, Armin , SCHROEDER, Christoph
IPC分类号： B60W50/029 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0061 , B60W30/06 , B60W50/023 , B60W50/029 , B60W2050/0006 , G05D2201/0213
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: - eine Steuerungseinrichtung, die ausgebildet ist, das Fahrzeug automatisiert zu führen, und - eine Überwachungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Steuerungseinrichtung während der automatisierten Führung des Fahrzeugs mittels der Steuerungseinrichtung auf einen Fehler zu überwachen und bei einem erkannten Fehler die automatisierte Führung des Fahrzeugs von der Steuerungseinrichtung zu übernehmen. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于操作车辆，包括： - 其适于自动引导车辆，和一个控制装置 - 的监视装置，其通过所述控制器的装置的车辆的自动操作的过程中适合于所述控制装置的误差监测和控制装置中检测到错误时采取在车辆的自动化指导。本发明还涉及一种相应的方法和计算机程序。

10. 发明申请

WO2015185258A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINES EINE ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTE FAHRFUNKTION BEREITSTELLENDES SYSTEM EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于监测一种至少部分自动驾驶的功能，提供系统的车辆
公开(公告)号：WO2015185258A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/058554
申请日：2015-04-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PINK, Oliver , MUEHLMANN, Karsten , RUEHLE, Armin , HELMLE, Michael , SCHROEDER, Christoph , BAUMGAERTNER, Rainer , SCHWARZKOPF, Jeannine , HAULER, Florian
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/029 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/029 , B60W50/045 , B60W2050/021 , G05D1/0221 , G05D1/0223
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion bereitstellendes Systems eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: - Prüfen (101) eines von dem System vorgegebenen Sollfahrzustands (209) des Fahrzeugs auf Plausibilität, - Steuern (103) des Fahrzeugs abhängig von dem vorgegebenen Sollfahrzustand (209), um den vorgegebenen Sollfahrzustand (209) zu erreichen, wenn ein Ergebnis (211) der Prüfung ist, dass der vorgegebene Sollfahrzustand (209) plausibel ist, oder - Steuern (105) des Fahrzeugs abhängig von einem Notfallsollfahrzustand, um den Notfallsollfahrzustand zu erreichen, wenn ein Ergebnis (211) der Prüfung ist, dass der vorgegebene Sollfahrzustand (209) nicht plausibel ist. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Überwachungssystem sowie ein entsprechendes Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监视车辆的至少部分自动的驾驶功能提供系统，其包括以下步骤的方法： - 检查（101）一个由系统目标的真实性使车辆行驶的状态（209）预定义的， - 取决于所述车辆控制（103）所述预定的目标行驶状态（209），以达到运行状态的预定的目标（209）时的结果（211）是测试行驶状态的预定的目标（209）是合理的，或 - 控制（105），这取决于运行状况的紧急对象的车辆的，实现的紧急目标行驶状态，当一个结果（211）是测试的预定的目标行驶状态（209）是不可行的。本发明还涉及一种相应的装置中，对应的监视系统和相应的计算机程序。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式