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1. 发明申请

WO2018146000A1 STEUERGERÄT FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018146000A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：PCT/EP2018/052568
申请日：2018-02-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BAUMGAERTNER, Rainer , POEHNL, Michael
IPC分类号： G06F9/54
摘要： Steuergerät (10) für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Steuergerät (10) ist eingerichtet, mehrere Anwendungen (11) und Zwischenanwendungen (12) zu betreiben, - das Steuergerät (10) umfasst einen durch die Anwendungen (11) und Zwischenanwendungen (12) gemeinsam nutzbaren Speicher (23) und - die Zwischenanwendungen (12) sind eingerichtet, eine Interprozesskommunikation (29) zwischen den Anwendungen (11) über den Speicher (23) abzuwickeln.

2. 发明申请

WO2009040280A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法和装置控制电动机
公开(公告)号：WO2009040280A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/EP2008/062356
申请日：2008-09-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EMDE, Christoph , SCHMIDTLEIN, Andreas , BAUMGAERTNER, Rainer
发明人： EMDE, Christoph , SCHMIDTLEIN, Andreas , BAUMGAERTNER, Rainer
IPC分类号： H02M1/32 , H02P29/00
CPC分类号： H02P6/34 , H02M1/44 , H02P27/08 , H02P29/50
摘要： Die Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromotors mittels pulsweitenmodulierten Ansteuerungssignalen. Dabei werden Ansteuerpulse mit einem SoIl-Tastverhältnis und zeitlich variierenden Pulsweiten und Pulsabständen erzeugt, wobei die zeitlich variierenden Pulsweiten und Pulsabstände in Abhängigkeit von einer Last und/oder thermischen Belastung des Elektromotors und/oder seiner Ansteuerungseinrichtung gewählt werden.
摘要翻译：本发明提供了用于通过脉冲宽度调制驱动信号的驱动装置的电动马达的方法和装置。在这种情况下，驱动脉冲以土壤通占空比和随时间变化的脉冲宽度和脉冲间隔，其中，所述随时间变化的脉冲宽度和脉冲间隔作为电动机和/或它的控制装置上的负荷和/或热负荷的函数，可以选择生成。

3. 发明申请

WO2015197251A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于运行车辆
公开(公告)号：WO2015197251A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/060194
申请日：2015-05-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MUEHLMANN, Karsten , HELMLE, Michael , PINK, Oliver , BAUMGAERTNER, Rainer , SCHWARZKOPF, Jeannine , HAULER, Florian , RUEHLE, Armin , SCHROEDER, Christoph
IPC分类号： B60W50/029 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0061 , B60W30/06 , B60W50/023 , B60W50/029 , B60W2050/0006 , G05D2201/0213
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: - eine Steuerungseinrichtung, die ausgebildet ist, das Fahrzeug automatisiert zu führen, und - eine Überwachungseinrichtung, die ausgebildet ist, die Steuerungseinrichtung während der automatisierten Führung des Fahrzeugs mittels der Steuerungseinrichtung auf einen Fehler zu überwachen und bei einem erkannten Fehler die automatisierte Führung des Fahrzeugs von der Steuerungseinrichtung zu übernehmen. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于操作车辆，包括： - 其适于自动引导车辆，和一个控制装置 - 的监视装置，其通过所述控制器的装置的车辆的自动操作的过程中适合于所述控制装置的误差监测和控制装置中检测到错误时采取在车辆的自动化指导。本发明还涉及一种相应的方法和计算机程序。

4. 发明申请

WO2015185258A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINES EINE ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTE FAHRFUNKTION BEREITSTELLENDES SYSTEM EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于监测一种至少部分自动驾驶的功能，提供系统的车辆
公开(公告)号：WO2015185258A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/058554
申请日：2015-04-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PINK, Oliver , MUEHLMANN, Karsten , RUEHLE, Armin , HELMLE, Michael , SCHROEDER, Christoph , BAUMGAERTNER, Rainer , SCHWARZKOPF, Jeannine , HAULER, Florian
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/029 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/029 , B60W50/045 , B60W2050/021 , G05D1/0221 , G05D1/0223
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion bereitstellendes Systems eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: - Prüfen (101) eines von dem System vorgegebenen Sollfahrzustands (209) des Fahrzeugs auf Plausibilität, - Steuern (103) des Fahrzeugs abhängig von dem vorgegebenen Sollfahrzustand (209), um den vorgegebenen Sollfahrzustand (209) zu erreichen, wenn ein Ergebnis (211) der Prüfung ist, dass der vorgegebene Sollfahrzustand (209) plausibel ist, oder - Steuern (105) des Fahrzeugs abhängig von einem Notfallsollfahrzustand, um den Notfallsollfahrzustand zu erreichen, wenn ein Ergebnis (211) der Prüfung ist, dass der vorgegebene Sollfahrzustand (209) nicht plausibel ist. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Überwachungssystem sowie ein entsprechendes Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监视车辆的至少部分自动的驾驶功能提供系统，其包括以下步骤的方法： - 检查（101）一个由系统目标的真实性使车辆行驶的状态（209）预定义的， - 取决于所述车辆控制（103）所述预定的目标行驶状态（209），以达到运行状态的预定的目标（209）时的结果（211）是测试行驶状态的预定的目标（209）是合理的，或 - 控制（105），这取决于运行状况的紧急对象的车辆的，实现的紧急目标行驶状态，当一个结果（211）是测试的预定的目标行驶状态（209）是不可行的。本发明还涉及一种相应的装置中，对应的监视系统和相应的计算机程序。

5. 发明申请

WO2008062022A1 VERFAHREN ZUR HANDHABE VON DATEN 审中-公开
标题翻译：用于数据的句柄
公开(公告)号：WO2008062022A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/EP2007/062655
申请日：2007-11-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RUPP, Andreas , BAUMGAERTNER, Rainer
发明人： RUPP, Andreas , BAUMGAERTNER, Rainer
IPC分类号： H04J3/06 , H04L7/04 , G08C15/06
CPC分类号： H04L7/041 , G08C15/06 , H04J3/0614
摘要： Verfahren zur Handhabe von Daten, bei dem ein serieller Datenstrom, mit dem pro Leitung gleichzeitig mehrere Daten übertragen werden, mit einem seriellen Protokoll (2), das aus Datenblöcken (4, 6, 8, 10, 12) und Synchronisationsblöcken gebildet ist, übertragen wird.
摘要翻译：形成有用于处理其中一个串行数据流与在同一时间的多个数据的每行发送的数据，使用串行协议（2）由数据块（4，6，8，10，12）和同步块方法发送，是。

6. 发明申请

WO2020182544A1 DATENSTRUKTUR FÜR EIN EINGEBETTETES SYSTEM, ENTSPRECHENDES SYSTEM UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020182544A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/EP2020/055572
申请日：2020-03-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BAUMGAERTNER, Rainer , KOPP, Michael , DIZIOL, Raphael
IPC分类号： G06F9/54 , G06F12/02 , G06F16/901 , G06F9/445 , G06F9/34
摘要： Datenstruktur (10) für ein eingebettetes System (20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Datenstruktur (10) umfasst einen typisierten statischen Speicherpool (11) zum Speichern von Daten-Elementen (12) und Zeigerobjekten (13) und - die Zeigerobjekte (13) sind dazu eingerichtet, einen Versatz (14) zwischen dem jeweiligen Zeigerobjekt (13) und einem der Daten-Elemente (12) zu speichern.

7. 发明申请

WO2018202356A1 FEHLERBEHEBUNG IN EINEM REDUNDANTEN VERARBEITUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018202356A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/EP2018/057115
申请日：2018-03-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MUNK, Peter , BAUMGAERTNER, Rainer
IPC分类号： G06F11/14 , G06F11/18
摘要： Ein Verarbeitungssystem umfasst mehrere Verarbeitungseinrichtungen und eine Vergleichseinrichtung. Ein Verfahren zum Steuern des Verarbeitungssystems umfasst Schritte des Verarbeitens gleicher Eingangsinformationen durch die Verarbeitungseinrichtungen mittels zugeordneter Verarbeitungsverfahren; des Bereitstellens einer Kenngröße jedes Verarbeitungsverfahrens, jeweils in Abhängigkeit der erfolgten Verarbeitung; des Vergleichens der Kenngrößen mittels der Vergleichseinrichtung; sowie des Bestimmens eines fehlerhaft arbeitenden Verarbeitungsverfahrens auf der Basis des Vergleichs. Dabei wird das fehlerhaft arbeitende Verarbeitungsverfahren durch ein auf der gleichen Verarbeitungseinrichtung neu gestartetes Verarbeitungsverfahren ersetzt.

8. 发明申请

WO2016005085A1 VERFAHREN ZUM VERARBEITEN VON DATEN FÜR EINE FAHRFUNKTION EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：一种用于处理数据，车辆的驾驶功能
公开(公告)号：WO2016005085A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/EP2015/060489
申请日：2015-05-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MUEHLMANN, Karsten , RUEHLE, Armin , BAUMGAERTNER, Rainer
IPC分类号： G06F11/16 , G06F11/18
CPC分类号： B60W50/023 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , G06F11/1004 , G06F11/1641 , G06F11/1687 , G06F2201/83
摘要： Es wird ein Verfahren zum Verarbeiten von Daten für eine Fahrfunktion eines Fahrzeuges beschrieben, wobei eine vorgegebene Anzahl von Recheneinheiten vorgesehen sind, wobei die Recheneinheiten Daten, insbesondere redundante Daten, an eine Entscheidungseinheit liefern, wobei die Entscheidungseinheit abhängig von einem Vergleich der von den Recheneinheiten zugeführten Daten entscheidet, ob die Daten korrekt sind, wobei eine Synchronisationseinheit vorgesehen ist, wobei die Synchronisationseinheit die Recheneinheiten in der Weise synchronisiert, dass die Recheneinheiten die Daten in einem festgelegten Zeitraum an die Entscheidungseinheit abgeben, und wobei die Synchronisationseinheit der Entscheidungseinheit mitteilt, wann die Daten von den Recheneinheiten gesendet werden, so dass die Entscheidungseinheit festlegen kann, welche Daten der Recheneinheiten für eine Überprüfung der Daten verwendet werden.
摘要翻译：一种用于描述车辆的驱动功能，其中提供的算术单元的预定数目，其中所述处理单元的数据，特别是冗余数据提供，到判定单元中处理数据的方法，所述决定单元取决于从计算单元提供的信号的比较数据判断该数据是否是正确的，其中，一个同步单元被提供，其中所述同步单元以这样的方式，该计算单元提供在固定的时间周期决定单元中的数据，以及其中，所述判定单元的同步单元通知，数据当同步计算单元从所述计算单元被传送，所以决定单元可确定被用于数据的评论中运算单元的数据。

9. 发明申请

WO2020182607A1 DATENSTRUKTUR FÜR EIN EINGEBETTETES SYSTEM, ENTSPRECHENDES SYSTEM UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020182607A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/EP2020/055842
申请日：2020-03-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BAUMGAERTNER, Rainer , KOPP, Michael , DIZIOL, Raphael
IPC分类号： G06F9/54
摘要： Datenstruktur (10 für ein eingebettetes System (20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - einen typisierten statischen Speicherpool (11) zum Speichern mehrerer Daten-Objekte (12), - einen Allokator (13) mit einem auf den Speicherpool (11) weisenden ersten Zeiger (14) und - ein Zeigerobjekt (15) mit einem auf den Allokator (13) weisenden zweiten Zeiger (16).

10. 发明申请

WO2017121513A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR INFORMATIONSÜBERMITTLUNG 审中-公开
标题翻译：信息传输方法和系统
公开(公告)号：WO2017121513A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/EP2016/077346
申请日：2016-11-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BAUMGAERTNER, Rainer
IPC分类号： G05B19/40 , G06F9/46 , G06F9/54
CPC分类号： G06F9/465 , G05B19/40 , G06F9/4488 , G06F9/4493
摘要： Ein Verfahren zum Übermitteln von Informationen umfasst Schritte des Anordnens von Informationen in einer Datenstruktur, des Übermittelns der Datenstruktur von einer ersten Komponente an eine zweite Komponente mittels einer Transportkomponente und des Umwandelns der Datenstruktur in ein erstes Objekt, das einen vorbestimmten abstrakten Datentyp implementiert. Dabei umfasst die Datenstruktur einen Hinweis zu seiner Umwandlung in das erste Objekt.
摘要翻译：一种中继信息的方法包括以下步骤：将信息安排在数据结构中;通过传输组件将数据结构从第一组件传递到第二组件;以及将数据结构转换成实现预定抽象数据类型的第一对象。数据结构包含一个转换到第一个对象的指示。

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