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1. 发明申请

WO2007138221A1 DISPOSITIF DE CONTROLE DE L'ENTRAINEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制汽车驾驶的装置
公开(公告)号：WO2007138221A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/FR2007/051336
申请日：2007-05-29
申请人： RENAULT s.a.s. , CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04
CPC分类号： B60K23/0808 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/465 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W20/11 , B60W2050/0031 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： L'invention concerne un dispositif de répartition (40) d'un couple de traction sur des roues d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte; des moyens pour estimer une condition de couple de traction par exécution d'un modèle dynamique de liaison au sol; des moyens pour estimer une condition de commande d'un moyen produisant un couple de commande; et des moyens pour répartir le couple de traction entre plusieurs roues du véhicule en fonction de la commande élaborée par les moyens pour estimer une condition de commande et de la condition de couple élaborée par les moyens pour estimer une condition de couple de traction.
摘要翻译：本发明涉及一种汽车车轮转矩控制分配装置（40），其特征在于：即用于确定扭矩状况以便执行动态悬架模型的装置; 用于确定产生转矩控制的方法的控制状态的装置; 以及通过经由确定控制状态和转矩条件的手段实现的控制来分配车辆的多个车轮之间的转矩的装置，进而实现以确定整个转矩状况。

2. 发明申请

WO2007063231A1 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于估计电机的纵向速度的方法和装置
公开(公告)号：WO2007063231A1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/FR2006/051112
申请日：2006-10-26
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , PALLADINO, Luca , POTHIN, Richard , POGNANT-GROS, Philippe
发明人： CLAEYS, Xavier , PALLADINO, Luca , POTHIN, Richard , POGNANT-GROS, Philippe
IPC分类号： G01P3/50 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2250/04
摘要： L'invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse longitudinale d'un véhicule automobile à partir de la vitesse de rotation des roues, comportant les phases suivantes : une première phase (φ 1 ) de calcul de la vitesse longitudinale (V veh ) du véhicule à partir des mesures des vitesses de rotation (ω i ) des roues délivrées par des capteurs, pour différents modes de conduite du véhicule ; une deuxième phase (φ 2 ) d'appréciation de la fiabilité des mesures des vitesses de rotation des roues par rapport à leur état de rotation ; une troisième phase (φ 3 ) de vérification de la cohérence de l'accélération longitudinale du véhicule obtenue à partir de la vitesse longitudinale calculée dans la première phase avec celle délivrée par un accéléromètre, une quatrième phase (φ 4 ) de choix du calcul de la vitesse longitudinale (V veh ) du véhicule à partir des vitesses de rotation des roues ou de l'accéléromètre.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从车轮的转速估计机动车辆的纵向速度的方法，所述方法包括以下步骤：第一相（f 1> 1），其中纵向速度（V 根据车辆的不同驾驶模式对由传感器传送提供的车轮的转速（θSUB）进行计算，计算出车辆的车速。对轮子相对于其旋转状态的转速的测量的可靠性进行欣赏的第二阶段（f 2> 2）。验证从第一相中计算的纵向速度获得的车辆的纵向加速度与由加速度计提供的纵向加速度的相干性的第三阶段（f 3 3＆lt; 3＆gt; 3）以及第四阶段（f> 4N），其中选择车辆的转速或加速度计的车辆的纵向速度（V SUB车辆）的计算。

3. 发明申请

WO2007066023A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE ET DE SUPERVISION D'UN VEHICULE HYBRIDE DU TYPE COMPORTANT QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制和监测混合四轮驱动车辆的方法和装置
公开(公告)号：WO2007066023A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/FR2006/051206
申请日：2006-11-21
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L2260/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle et de supervision d'un véhicule hybride comportant : un moteur thermique d'entraînement (20) et une machine électrique (22) pouvant sur commande fonctionner en moteur d'entraînement et alimenté par une batterie (26) caractérisé en ce qu'il consiste : - à détecter l'état de fonctionnement du véhicule ; - à produire en réponse une consigne de fonctionnement de la machine électrique (22) seule, sans exiger aucune commande particulière du moteur thermique (20), tout en assurant un respect d'une contrainte de stabilité du véhicule et d'une contrainte de protection des organes électriques du véhicule.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制和监测混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括驱动内燃机（20）和电机（22），所述电机（22）根据指令以驱动发动机的形式操作并由电池供电，其中本发明的方法在于，检测车辆操作状态，仅在不请求来自内燃机（20）的任何特定指令并且遵守车辆稳定性约束的情况下作为响应而发送对电机（22）的操作指令以及其电气部件的保护约束。

4. 发明申请

WO2007048947A1 PROCEDE DE DETERMINATION DE L'ETAT DES ROUES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE 审中-公开
标题翻译：用于确定电动车辆的条件的方法及其装置
公开(公告)号：WO2007048947A1
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/FR2006/050922
申请日：2006-09-21
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , PALLADINO, Luca , POTHIN, Richard , POGNANT-GROS, Philippe
发明人： CLAEYS, Xavier , PALLADINO, Luca , POTHIN, Richard , POGNANT-GROS, Philippe
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/173
CPC分类号： B60T8/173 , B60T8/172 , B60T2270/86
摘要： L'invention concerne un procédé de détermination de l'état des roues d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte les phases suivantes : une première phase (φ 1 ) d'estimation de la vitesse de rotation de la roue à partir de la vitesse mesurée (ω m ) de ladite roue par un capteur, du couple moteur (C m ) et du couple de freinage (C f ) qui lui sont appliqués ; une deuxième phase (φ 2 ) de détermination de l'évolution de la vitesse de chaque roue par rapport à la vitesse (V ref ) du véhicule ; une troisième phase (φ 3 ) de comparaison des résultats respectifs des deux phases précédentes pour détecter si l'état de la roue est normal, défini par une vitesse de roue cohérente avec la dynamique du véhicule, ou si la roue est en état de patinage ou en état de blocage. Application aux véhicules automobiles.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定机动车辆车轮的状况的方法，其特征在于，其包括以下阶段：从速度（Δ 1）由传感器测量的所述车轮的扭矩（m m），发动机扭矩（C mm）和施加到其上的制动转矩（C 2）; 第三阶段（f 3/3），其比较前两个相位的各个结果，以检测轮子的状况是否正常，由与车轮动力学相关的车轮速度限定，或者如果车轮处于打滑状态或处于锁定状态。本发明适用于机动车辆。

5. 发明申请

WO2007138223A1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE CONTROLE DES EFFORTS SUR UN VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制包含四个驱动轮的车辆的作用的装置和方法
公开(公告)号：WO2007138223A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/FR2007/051338
申请日：2007-05-29
申请人： RENAULT s.a.s. , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/175
CPC分类号： B60W30/02 , B60K1/02 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60W20/00 , B60W30/18172 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W2300/18 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2710/105 , B60W2720/403 , Y02T10/623 , Y02T10/6265
摘要： L'invention concerne un dispositif (28) et un procédé mettant en oeuvre les moyens du dispositif de contrôle des efforts ou des couples d'un véhicule automobile à quatre roues motrices comportant deux trains, un train avant (AV) et un train arrière (AR), pour imposer un effort ou un couple adapté à la situation de conduite à au moins une roue d'un train du véhicule qui comporte; un moyen pour détecter la situation de conduite; et un moyen de calcul pour calculer, à partir du moyen de détection de la situation de conduite, un effort longitudinal ou un couple pour entraîner au moins une roue d'un train du véhicule caractérisé en ce que caractérisé en ce que le moyen de calcul comporte : un moyen pour établir un potentiel d'adhérence; un moyen pour tester des conditions de liaison au sol du véhicule; et un moyen de contrôle de l'effort longitudinal en fonction du potentiel d'adhérence et du résultat du test des conditions de liaison au sol du véhicule.
摘要翻译：本发明涉及一种用于实现用于控制包括四个驱动轮和两个列车，前列车（AV）和后列车辆（AR））的机动车辆的努力或转矩的装置的装置（28）和方法，所述装置用于向车辆的列车的至少一个车轮施加适于驾驶状况的力量或扭矩。本发明的装置包括：用于检测驾驶状况的装置，以及用于从用于检测驾驶状况的装置计算用于驱动车辆的列车的至少一个车轮的纵向力或扭矩的计算装置。本发明的特征在于，计算装置包括用于建立粘附电位的装置，用于测试车辆对地面的粘附条件的装置，以及用于根据粘附电位控制纵向力的装置，测试车辆对地面的粘附条件。

6. 发明申请

WO2007138222A1 DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN VEHICULE HYBRIDE A QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于转向包含四个驱动轮的混合动力车辆的系统
公开(公告)号：WO2007138222A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/FR2007/051337
申请日：2007-05-29
申请人： RENAULT s.a.s. , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/20 , B60K17/356 , B60W10/02
CPC分类号： B60W20/11 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286
摘要： L'invention concerne un dispositif de pilotage (10) d'un véhicule à quatre roues motrices comportant deux trains, un train avant (20) et un train arrière (18) et dont chaque train est entraîné par un actionneur, le dispositif comporte notamment un moyen pour convertir les couples (Cav, Car) appliqués aux trains (18, 20) en consignes de couple (Cm, CeI, Xemb) pour commander les actionneurs caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de régulation des consignes de couple sur la base d'un modèle de comportement dynamique du véhicule exécuté par un moyen de modélisation du comportement dynamique du véhicule, le dit moyen de régulation commandant un moyen pour limiter les effets de choc mécanique et/ou un moyen pour assurer un comportement stable du véhicule lors d'un changement de situation de conduite.
摘要翻译：本发明涉及一种用于转向车辆的系统（10），其包括四个驱动轮和两个列车，前列车（20）和后列车（18），每个列车由致动器驱动。该系统特别包括用于将施加到列车（18,20）上的扭矩（Cav，Car）转换成用于控制致动器的设定扭矩值（Cm，Cel，Xemb）的装置，其特征在于，其包括调节装置用于基于通过用于对车辆的动态行为建模的装置创建的车辆的动态行为模型来调节设定扭矩值，所述调节装置控制用于限制机械冲击效应的装置和/或用于确保在驾驶状况改变期间车辆的稳定行为。

7. 发明申请

WO2007144526A1 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DES EFFORTS APPLIQUES AUX TRAINS AVANT ET ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE A QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制应用于四轮驱动混合动力车辆的前后轴组件的力的系统和方法
公开(公告)号：WO2007144526A1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/FR2007/051280
申请日：2007-05-16
申请人： RENAULT s.a.s. , CLAEYS, Xavier , GALICHET, Eric , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CLAEYS, Xavier , GALICHET, Eric , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60K17/356 , B60W30/18 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60L2260/34 , B60W10/08 , B60W30/18127 , B60W40/064 , B60W2040/1307 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/642
摘要： L'invention porte sur un système de commande des efforts appliqués aux trains avant (6) et arrière (7) d'un véhicule automobile (1) hybride à quatre roues motrices (2, 3, 4, 5), le train avant (6) étant entraîné par un moteur thermique (8) et le train arrière (7) par une machine électrique (9) alimentée en énergie électrique par un élément de stockage d'énergie électrique lorsqu'elle fonctionne en moteur, et étant apte à fournir de l'énergie électrique à l'élément de stockage lorsqu'elle fonctionne en générateur. Le système comprend des moyens de commande (13) aptes à commander les efforts appliqués au train arrière du véhicule, lesdits moyens de commande (13) étant adaptés pour limiter les efforts appliqués au train arrière (7) à une valeur de limitation prédéterminée (f s a t ) lorsque le résultat d'un test est positif. Ledit test vérifie si l'effort longitudinal (F x a v ) appliqué au train avant (6) est compris entre deux valeurs prédéterminées (seuil 1 , seuil 2 ) et si l'effort longitudinal (F x a r ) appliqué au train arrière (7) est négatif ou nul.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制施加到具有四轮驱动（2,3,4,5）的混合动力车辆（1）的前部（6）和后部（7）轴组件的力的系统，前轴组件（6）由内燃机（8）和后轴组件（7）由电机（9）驱动，电机由电能供电，当其作为电动机操作时存储电能，并且能够提供当作为发电机工作时，电能传递到存储元件。该系统包括能够控制施加到车辆的后轴组件的力的控制装置（13），所述控制装置（13）设计成将施加到后桥组件（7）的力限制在预定的极限值（f sat），当测试结果为正时。所述测试检查施加到前轴组件（6）上的纵向力（F x2 xav）是否位于两个预定值（阈值1，阈值2＆lt; 2＆gt; / SUB>）以及施加到后轴组件（7）的纵向力（F

8. 发明申请

WO2009101331A1 PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTEME D'ASSISTANCE AU DEMARRAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE EN COTE 审中-公开
标题翻译：电动车辆启动辅助系统的运行方法
公开(公告)号：WO2009101331A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/FR2009/050178
申请日：2009-02-05
申请人： RENAULT S.A.S. , CAYOL, Olivier , DE-RINALDIS, Alessandro , POTHIN, Richard
发明人： CAYOL, Olivier , DE-RINALDIS, Alessandro , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60W30/18 , F16D48/06
CPC分类号： B60W30/18063 , B60W10/184 , B60W30/18118 , F16D48/06 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/50212 , F16D2500/50825 , F16D2500/7105 , F16H59/66 , F16H61/20 , F16H2312/04
摘要： Procédé de fonctionnement d'un système d'assistance au démarrage d'un véhicule automobile en côte, comprenant une boîte de vitesses muni d'un moyen de rampage, caractérisé en ce que le moyen de rampage est inhibé ou non inhibé en fonction de la pente du soi sur lequel se trouve le véhicule.
摘要翻译：一种操作机动车辆起升辅助系统的方法，包括装备有爬行装置的齿轮箱，其特征在于，所述爬行装置根据车辆静置的地面的坡度被抑制或不受限制。

9. 发明申请

WO2006040491A1 COMMANDE DE BRAQUAGE DE ROUES ARRIERE DE VEHICULE AUTOMOBILE EN SITUATION DE FREINAGE AVEC ADHERENCE ASYMETRIQUE 审中-公开
标题翻译：电动车后轮转向控制及非对称平衡制动状态
公开(公告)号：WO2006040491A1
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：PCT/FR2005/050824
申请日：2005-10-06
申请人： RENAULT S.A.S , GUEGAN, Stéphane , POTHIN, Richard , CAYOL, Olivier
发明人： GUEGAN, Stéphane , POTHIN, Richard , CAYOL, Olivier
IPC分类号： B62D7/15 , B62D6/04
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B62D6/002 , B62D7/159
摘要： Procédé de commande de braquage des roues arrière d'un véhicule automobile à au moins quatre roues directrices consistant à détecter la présence d'une situation de freinage avec adhérence asymétrique, à déterminer une première valeur (218) intermédiaire de consigne d'angle de braquage de roue arrière à partir de la valeur (212) de vitesse longitudinale instantanée du véhicule et de la valeur (214) d'angle de braquage des roues avant, à estimer la perturbation (217) sur la vitesse de lacet (213) du véhicule en fonction de ladite valeur (215) précédente de consigne d'angle de braquage de roue arrière, à déterminer une deuxième valeur (219) intermédiaire de consigne d'angle de braquage de roue arrière en fonction de ladite perturbation, à déterminer la valeur courante (220) de consigne d'angle braquage de roue arrière en corrigeant ladite première valeur (218) intermédiaire de consigne d'angle de braquage de roue arrière avec ladite deuxième valeur (219) intermédiaire de consigne d'angle de braquage de roue arrière et à transmettre ladite valeur courante (220) de consigne d'angle braquage de roue arrière à au moins un actionneur de braquage (120) desdites roues arrière.
摘要翻译：用于控制设置有至少四个可转向轮的机动车辆的后轮的转向的本发明的方法包括在从值（212）确定后轮转向角指令的第一中间值（218）时检测不对称的附着制动状况）根据后轮转向器的所述先前值（215）评估车辆的偏航速度（213）的扰动（217），以及前轮的转向角值（214）角度指令，在根据所述扰动确定后轮转向角指令的第二中间值（219）时，通过调整所述后轮转向角指令的第一中间值（218）来确定后轮转向角指令的当前值（220）后轮转向角指令，后轮转向角指令的第二中间值（219）和发送所述当前值 e（220）到所述后轮的至少一个转向致动器（120）。

10. 发明申请

WO2009095627A1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE DE LA REPARTITION DU COUPLE MOTEUR D'UN VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制发动机扭矩分配到四轮驱动车辆的装置和方法
公开(公告)号：WO2009095627A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/FR2009/050141
申请日：2009-01-30
申请人： RENAULT S.A.S. , CAYOL, Olivier , GUEGAN, Stephane , POTHIN, Richard , ROMANI, Nicolas , SAINT-LOUP, Philippe
发明人： CAYOL, Olivier , GUEGAN, Stephane , POTHIN, Richard , ROMANI, Nicolas , SAINT-LOUP, Philippe
IPC分类号： B60K23/08 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18027 , B60K23/0808 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2530/20 , B60W2540/10
摘要： L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande de la répartition du couple moteur, entre le train principal et le train secondaire d'un véhicule à quatre roues motrices. Ce dispositif comprend un actionneur électro-mécanique (2) pour faire varier la répartition dudit couple entre le train principal et le train secondaire, en réponse à un signal de commande fourni par des moyens électroniques de calcul (1). Conformément à l'invention, il comprend : - un dispositif (7) de calcul du potentiel μ utilisé par le train principal au moment du décollage dudit véhicule, - un dispositif de calcul (6) du couple d'anticipation à transférer sur le train secondaire pour anticiper le glissement du train principal, - un dispositif de comparaison (91) dudit potentiel μ avec un seuil d, qui active ledit actionneur (2) pour qu'il délivre ledit couple d'anticipation au train secondaire, lorsque ledit potentiel μ est supérieur audit seuil d, et qui le désactive dans le cas contraire.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制四轮驱动车辆的主轴组件和第二轴组件之间的发动机扭矩分裂的装置和方法。该装置包括用于响应于由电子计算装置（1）提供的控制信号而改变主轴组件和第二轴组件之间的所述扭矩的分裂的机电致动器（2）。根据本发明，其包括： - 用于计算在所述车辆拉开时由主轴组件使用的电位m的装置（7）， - 用于计算要转移到的预期扭矩的装置（6）所述次级轴组件预期所述主轴组件的滑动; - 用于将所述电位m与阈值d进行比较的装置（91），其启动所述致动器（2），以便将所述预期转矩传递到所述第二轴当所述电位m高于所述阈值d时，组装，并且当情况相反时，其被去激活。

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