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1. 发明申请

WO2002081279A1 VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS UND DER THERMISCHEN BELASTBARKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGREGELUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法提高控制性能和热负荷在汽车控制系统中的
公开(公告)号：WO2002081279A1
公开(公告)日：2002-10-17
申请号：PCT/EP2002/003530
申请日：2002-03-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , WANKE, Peter , SCHÜTZ, Christof , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur , KLUSEMANN, Rainer
发明人： WANKE, Peter , SCHÜTZ, Christof , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur , KLUSEMANN, Rainer
IPC分类号： B60T13/66
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T8/175 , B60T8/17552 , B60T8/4809 , B60T8/92 , B60T13/66 , B60T17/221 , B60T2201/122 , B60T2270/211
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens und der thermischen Belastbarkeit eines Kraftfahrzeugregelungssystems mit Bremseneingriff, wie eines ASR, BTCS oder BASR, ESP etc.. Um bei einem Regelsystem ohne Motorschnittstelle die thermische Belastung der Bremssystems zu verringern, werden in bestimmten Regelungssituationen Teilbereiche der Regelungsfunktionen, die kritische thermische Belastungen des Bremsensystems erwarten lassen, zumindest zeitweise unterbunden oder nur begrenzt zugelassen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于改善控制的行为和与制动干预的机动车辆的控制系统的热容量，例如牵引控制系统，BTCS或BASR，ESP等。为了减少在没有发动机接口的控制系统中的制动系统上的热负荷，是在一定的控制的情况下部分控制功能，预计到制动系统上的临界热负荷，至少暂时地防止或有限承认。

2. 发明申请

WO2004054862A1 VERFAHREN FÜR EINE ADAPTIVE BREMSMOMENTREGELUNG 审中-公开
标题翻译：方法自适应制动力矩控制
公开(公告)号：WO2004054862A1
公开(公告)日：2004-07-01
申请号：PCT/EP2003/013528
申请日：2003-12-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GIERS, Bernhard , KLUSEMANN, Rainer , PRÖGER, Thomas
发明人： GIERS, Bernhard , KLUSEMANN, Rainer , PRÖGER, Thomas
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T13/74 , B60T7/107 , B60T8/17616
摘要： Es wird ein Verfahren zur Betätigung einer elektrisch betätigbaren Feststellbremsanlage vorgeschlagen, bei dem bei einer Fahrgeschwindigkeit, welche eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit übersteigt, das Bremsmoment an den abgebremsten Rädern reduziert wird um ein Blockieren der durch die Feststellbremse abgebremsten Räder zu verhindern.
摘要翻译：它提出了一种用于防止的由停车制动器的车轮制动，其中在超过预定的最小速度的速度在所述制动轮的制动扭矩减小锁定操作电操作驻车制动系统的方法。

3. 发明申请

WO2008017613A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER ELEKTROMECHANISCH BETÄTIGBAREN FESTSTELLBREMSE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作机电操作的驻车制动
公开(公告)号：WO2008017613A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/EP2007/057869
申请日：2007-07-31
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Oleg , MARON, Christof , VÖLKEL, Jürgen , NEITZEL, Bernd , KLUSEMANN, Rainer , BÜSE, Axel , KOHL, Andreas , ATTAYEBI, Samir , BAUER, Thomas
发明人： BAUER, Oleg , MARON, Christof , VÖLKEL, Jürgen , NEITZEL, Bernd , KLUSEMANN, Rainer , BÜSE, Axel , KOHL, Andreas , ATTAYEBI, Samir , BAUER, Thomas
IPC分类号： B60T13/74 , B60T7/10
CPC分类号： B60T13/746 , B60T7/107 , B60T13/741 , B60T17/221
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem elektromechanischen Aktuator, dessen Rotationsbewegung von einer Betätigungseinheit in eine Translationsbewegung umgesetzt wird und wenigstens ein Bremsglied derart verschiebt, dass mindestens ein mit dem Bremsglied verbundener Bremsbelag mit einer Feststellkraft gegen einen mit einem Kraftfahrzeugrad fest verbundenen Rotor gepresst wird, wobei beim Zuspannen und/oder Lösen der Feststellbremse, die Stromaufnahme des elektromechanischen Aktuators ermittelbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse. Bei der vorliegenden Erfindung sind Mittel vorgesehen, die die Stromaufnahme des elektromechanischen Aktuators derart verändern, dass vorab bestimmte Werte der Feststellkraft ermittelbar sind. Diese Mittel sind derart ausgebildet, dass sie eine signifikante Änderung der Stromaufnahme des elektromechanischen Aktuators beim Zuspannen oder beim Lösen der Feststellbremse bewirken, die auf einen vorab bestimmten Wert der Feststellkraft schließen lässt.
摘要翻译：本发明涉及一种机电致动的驻车制动器用于机动车辆的具有至少一个机电致动器，其旋转运动由一个致动器单元中的平移运动转换并移动至少一个制动构件，使得连接的至少一个到所述制动部件的摩擦垫与针对一个锁定力与固定在机动车辆车轮相关联的旋转体被按压，其中，所述驻车制动器的应用和/或释放过程中，可确定所述机电致动器的电流消耗。此外，本发明涉及一种用于操作机电致动的驻车制动器的方法。在本发明中，提供了装置，其改变机电致动器的电流消耗使得锁定力的预定值可以被确定。这些装置被形成为使得它们导致在应用过程中或驻车制动器，其表示锁定力的预定值的释放期间在机电致动器的电流消耗的变化显著。

4. 发明申请

WO2004089711A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER FESTSTELLBREMSE FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：设备及其操作方法停车制动机动车
公开(公告)号：WO2004089711A1
公开(公告)日：2004-10-21
申请号：PCT/EP2004/050471
申请日：2004-04-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KLUSEMANN, Rainer , BÜSE, Axel , STASTNY, Karel , HINN, Mirco
发明人： KLUSEMANN, Rainer , BÜSE, Axel , STASTNY, Karel , HINN, Mirco
IPC分类号： B60T7/10
CPC分类号： B60T7/085 , B60T7/10 , B60T7/107 , B60T13/74
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektromechanisch betätigbaren und/oder elektromechanisch verriegelbaren Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, die im wesentlichen aus einem Bedienelement (7), einer elektronischen Steuereinheit (6), der Raddrehzahlwerte von Raddrehzahlsensoren (12, 13) zugeführt werden, mindestens einer Einheit (1) zur Erzeugung einer Zuspannkraft und mechanisch verriegelbaren Bremseinrichtungen (4) an wenigstens einer Achse besteht, wobei die Bremseinrichtungen (4) durch die Einheit (1) zuspannbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung eine Feststellbremse für Kraftfahrzeuge zur Durchführung des Verfahrens. Bei fehlenden Raddrehzahlwerten entscheidet der Fahrzeugführer, ob der Feststellbremse ein statischer Betriebsmodus zugeordnet wird, d.h. dass bei Betätigung des Bedienelementes (7) die Bremsen (4) mit maximal zulässiger Kraft zugespannt werden, wobei ein Lösen lediglich mittels erneuter Betätigung des Bedienelements möglich ist oder ob ein dynamischer Betriebsmodus, d.h. dass die Zuspannkraft ausschließlich während der Betätigung des Bedienelementes aufgeba und bereitgestellt wird, zugeordnet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作用于机动车辆的机电可操作和/或机电可锁定的停车制动器，其基本上由一个操作元件（7），电子控制单元（6），从车轮速度传感器的车轮速度值（12，13）至少提供的（1）用于产生制动作用力和机械单元的可锁定的制动装置（4）上的至少一个轴，其中所述制动装置（4）通过所述单元（1）是zuspannbar。此外，本发明涉及一种驻车制动器，用于实现该方法的机动车辆。在不存在车辆操作者的车轮速度值的决定停车制动器是否被分配给操作的静态模式中，即该制动器（4）与在所述操作元件（7）的致动最大允许力偏压供给，所述脱开可以仅通过操作元件操作的动态模式的或者是否再次致动，即装置是应用程序力aufgeba专门的操作元件的致动期间并提供了相关联。

5. 发明申请

WO2006045841A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER MITTELS FREMDKRAFT BETÄTIGBAREN FESTSTELLBREMSE 审中-公开
标题翻译：一种用于运行动力促动的驻车制动器的力的装置
公开(公告)号：WO2006045841A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/EP2005/055633
申请日：2005-10-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KLUSEMANN, Rainer , STASTNY, Karl , HINN, Mirco , PAGEL, Klaus, Dieter
发明人： KLUSEMANN, Rainer , STASTNY, Karl , HINN, Mirco , PAGEL, Klaus, Dieter
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/40 , B60T8/32
CPC分类号： B60T7/107 , B60T7/122 , B60T13/746
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mittels Fremdkraft betätigbaren Feststellbremse für Kraftfahrzeuge mit einem mit einem mechanischen Schaltgetriebe versehenen Antriebsmotor, die im wesentlichen aus einem Bedienelement, einer elektronischen Steuereinheit, der Raddrehzahlwerte von Raddrehzahlsensoren zugeführt werden, mindestens eine Einheit zur Erzeugung einer Zuspannkraft sowie mit durch die Einheit zuspannbaren Bremseinrichtungen an wenigstens einer Achse gebildet wird, wobei die elektronische Steuereinheit die Einheit nach Erkennen eines Anfahrvorganges des Kraftfahrzeugs im Sinne eines Lösevorganges der Feststellbremse ansteuert. Die vorliegende Erfindung sieht vor, dass die Steuereinheit (6) die Einheit (1) nach dem Lösen der Feststellbremse im Sinne einer Erhöhung der Zuspannkraft ansteuert, falls die Erkennung des Anfahrvorganges als fehlerhaft eingestuft wurde. Eine Erkennung des Anfahrvorganges wird als fehlerhaft eingestuft, falls der Fahrzeugführer für eine vorbestimmte Zeitspanne (Δt) nach dem Lösevorgang der Feststellbremse keine Betätigung der Pedale (14, 15, 16) vornimmt und das Kraftfahrzeug eine Geschwindigkeit von vorzugsweise weniger als 3 km/h aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过动力辅助驻车制动器，用于与设置有机械传动驱动马达，其基本上馈送的操作元件的，电子控制单元，从车轮速度传感器的车轮速度值，用于产生制动施加力的至少一个单元的电动机的车辆的装置操作的可操作，并且与zuspannbaren由单元的制动装置上的至少一个轴，其中，所述电子控制单元检测所述机动车辆的起动过程之后致动在驻车制动器的释放过程的意义上部形成。本发明提供的是，控制单元（6）控制（1）的停车制动器中的增加的夹紧力的意义上的释放之后，如果起始操作的检测已被分类为不正确的单元。起动操作的检测被分类为不正确，如果踏板的停车制动器非操作的释放操作之后在预定时间段的驱动器（ΔT）（14，15，16）承载和机动车辆优选小于3公里/小时的速度有。

6. 发明申请

WO2006024635A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER ELEKTROMECHANISCH BETÄTIGBAREN FESTSTELLBREMSE 审中-公开
标题翻译：装置和一种用于操作机电操作的驻车制动
公开(公告)号：WO2006024635A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/EP2005/054237
申请日：2005-08-29
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KLUSEMANN, Rainer , WIENS, Eduard , SCHULZE, Michael-Oliver
发明人： KLUSEMANN, Rainer , WIENS, Eduard , SCHULZE, Michael-Oliver
IPC分类号： B60T13/74
CPC分类号： B60T13/746
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, die im wesentlichen aus einem Bedienelement (7), einer elektronischen Steuereinheit (6) und mindestens einer elektromechanischen Einheit (1) zur Erzeugung einer Zuspannkraft sowie mit durch die Einheit (1) zuspannbaren Bremseinrichtungen (4) an wenigstens einer Fahrzeugachse gebildet wird, wobei die elektromechanische Einheit aus einem Elektromotor (15) und einer mechanischen Anordnung (16) zur Betätigung der Bremseinrichtungen (4) gebildet ist, und wobei eine Rutschkupplung (14) wirkungsmäßig zwischen dem Elektromotor (15) und der mechanischen Anordnung (16) angeordnet ist. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Um eine Beschädigung der Rutschkupplung (14) auszuschließen, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Stromaufnahme des Elektromotors (15) dahingehend ausgewertet wird, dass ein Rutschen der Rutsch kupplung (14) erkannt wird. Nach der Erkennung eines Rutschens der Rutschkupplung (14) wird die Stromzufuhr des Elektromotors (15) unterbrochen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作用于机动车辆的机电致动的驻车制动器，其基本上由一个操作元件（7），电子控制单元（6）和至少一种机电装置（1），用于产生制动施加力，并用（由单元1 车轴的）zuspannbaren制动装置至少在（4）形成，所述机电装置（电动马达15）和用于致动（4）形成在制动装置的机械组件（16），并且其中一个滑动离合器（14）可操作地连接在之间电动机（15）和所述机械组件（16）被布置。此外，本发明涉及一种装置，用于执行该方法。排除到所述滑动离合器（14）的损伤，本发明的方法提供了所述电动马达（15）的电流消耗被评估以检测出滑动所述滑动离合器（14）的效果。检测到所述摩擦离合器（14）的滑动之后，电动机的电源（15）被中断。

7. 发明申请

WO2006024601A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：用于操作的制动系统的机动车
公开(公告)号：WO2006024601A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/EP2005/054007
申请日：2005-08-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KLUSEMANN, Rainer
发明人： KLUSEMANN, Rainer
IPC分类号： B60T7/02
CPC分类号： B60T13/746 , B60W50/0205
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse für Kraftfahrzeuge mit einem mit einem mechanischen Schaltgetriebe versehenen Antriebsmotor, die im wesentlichen aus einem Bedienelement, einer elektronischen Steuereinheit, der Raddrehzahlwerte von Raddrehzahlsensoren zugeführt werden, mindestens eine Einheit zur Erzeugung einer Zuspannkraft sowie mit durch die Einheit zuspannbaren Bremseinrichtungen an wenigstens einer Achse gebildet wird, wobei die elektronische Steuereinheit die Einheit nach Erkennen eines Anfahr¬ vorganges des Kraftfahrzeugs im Sinne eines Lösevorganges der Feststellbremse ansteuert, und wobei ein Kupplungspedalwegsensor die Position eines Kupplungspedals des Kraftfahrzeugs ermittelt und ein Ganginformationssensors ermittelt, ob der Fahrzeugführer einen Gang des Getriebes eingelegt hat. Da es sich bei dem automatisierten Lösevorgang der Feststellbremse um ein sicherheitskritisches Verfahren handelt, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Signale des Kupplungspedalwegsensors 18 und des Ganginformationssensors 15 hinsichtlich ihrer Plausibilität überprüft werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与设置有机械传动驱动马达，其基本上馈送的操作元件的，电子控制单元，从车轮速度传感器的车轮速度值，用于产生制动施加力，并与至少一个单元操作用于机动车辆的机电致动的驻车制动器的方法通过其特征在于所述电子控制单元检测在所述驻车制动器的释放过程的意义上机动车的Anfahr¬操作的后致动单元的单元zuspannbaren制动装置上至少形成一个轴，并且其中，离合器踏板行程传感器确定机动车辆的离合器踏板的位置，并且确定一个齿轮信息传感器，驾驶员是否已经接合变速器的齿轮。由于这是在所述驻车制动器的安全关键过程的自动释放操作，本发明的方法提供了在离合器踏板行程传感器18和齿轮信息传感器的信号通过检查它们的合理性15。

8. 发明申请

WO2006114423A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES KUPPLUNGSSCHLEIFPUNKTES 审中-公开
标题翻译：方法和设备检测离合器磨削点
公开(公告)号：WO2006114423A1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：PCT/EP2006/061832
申请日：2006-04-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KULBE, Roland , KLUSEMANN, Rainer , HINN, Mirco , PAGEL, Klaus Dieter
发明人： KULBE, Roland , KLUSEMANN, Rainer , HINN, Mirco , PAGEL, Klaus Dieter
IPC分类号： F16D48/08
CPC分类号： F16D48/08 , B60W2510/0216 , B60W2510/0241 , B60W2510/025 , B60W2510/0638 , B60W2520/28 , F16D2500/1045 , F16D2500/3041 , F16D2500/3042 , F16D2500/3081 , F16D2500/3082 , F16D2500/31413 , F16D2500/3144 , F16D2500/31473 , F16D2500/50224 , F16D2500/50269 , F16D2500/50272 , F16D2500/70428
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Kupplungsschleifpunktes einer mit einem Antriebsmotor verbundenen Kupplung, bei dem die Drehzahl des Antriebsmotors sowie Raddrehzahlwerte der vom Antriebsmotor angetriebenen Räder ermittelt werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens . Da der exakte Kupplungsschleifpunkt beispielsweise als Lösekriterium für einen automatischen Lösevorgang einer elektrischen Parkbremse in einem Kraftfahrzeug benötigt wird, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Übersetzungsverhältnis (f) ermittelt wird, das aus einem Quotienten der Raddrehzahlwerte (vrad) und der Drehzahl (n) des Antriebsmotors gebildet wird, und dass der Kupplungsschleifpunkt festgestellt wird, wenn das Übersetzungsverhältnis (f) und die Drehzahl (n) des Antriebsmotors ein lokales Minimum aufweisen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测与驱动电机相关联的离合器的离合器咬合点，其中，所述由所述驱动马达驱动的车轮，确定驱动马达和车轮速度的速度。此外，本发明涉及一种装置，用于执行该方法。因为确切的离合器咬合点是必要的，例如，作为溶剂准则用于自动释放操作在机动车辆中的电动驻车制动器，本发明提供了一个传动比（f）的确定，即从驱动马达的车轮旋转速度的值（VRAD）和速度（n）的一个商被形成，并且，当所述传动比（f）和所述驱动电机的速度（n）具有一个局部最小值确定的离合器咬合点。

9. 发明申请

WO2006045815A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINER ELEKTROMECHANISCHEN STELLEINHEIT 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于操作机电致动器
公开(公告)号：WO2006045815A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/EP2005/055564
申请日：2005-10-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KLUSEMANN, Rainer , WIENS, Eduard
发明人： KLUSEMANN, Rainer , WIENS, Eduard
IPC分类号： H02P23/00 , H02P7/29
CPC分类号： B60L15/20 , H02P23/30 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen Stelleinheit, die im wesentlichen aus einer elektronischen Steuereinheit und mindestens einem Elektromotor gebildet wird, wobei der Elektromotor von der elektronischen Steuereinheit mit Hilfe einer Pulsweitenmodulierung der Versorgungsspannung angesteuert wird und eine Bordnetzspannung an ihm anliegt. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Elektromotor (1) derart angesteuert wird, dass unabhängig vom aktuellen Wert der Bordnetzspannung (V ist ) die Drehzahl des Elektromotors (1) und das vom Elektromotor (1) zur Verfügung gestellte Drehmoment konstant sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作机电致动单元，其由电子控制单元和至少一个电动马达，其特征在于，由所述电源电压的脉冲宽度调制的装置的电子控制单元的电动马达进行控制和抵接的车辆电气系统电压以将其本质上形成的方法。此外，本发明涉及一种装置，用于执行该方法。根据本发明，提供的是所述电动机（1）被驱动，使得无论所述车辆电气系统电压的电流值的（V _{是），电动马达（1）和所述电动马达的旋转速度（1）提供的扭矩是恒定的。}

10. 发明申请

WO2006013174A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：用于操作的制动系统的机动车
公开(公告)号：WO2006013174A1
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/EP2005/053636
申请日：2005-07-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KLUSEMANN, Rainer , STASTNY, Karel , HINN, Mirco , KULBE, Ronald
发明人： KLUSEMANN, Rainer , STASTNY, Karel , HINN, Mirco , KULBE, Ronald
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T1/12 , B60T7/12 , B60T13/74
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse für Kraftfahrzeuge mit einem mit einem mechanischen Schaltgetriebe versehenen Antriebsmotor, die im wesentlichen aus einem Bedienelement, einer elektronischen Steuereinheit, der Raddrehzahlwerte von Raddrehzahlsensoren zugeführt werden, mindestens eine Einheit zur Erzeugung einer Zuspannkraft sowie mit durch die Einheit zuspannbaren Bremseinrichtungen an wenigstens einer Achse gebildet wird, wobei die elektronische Steuereinheit die Einheit nach einer Erkennung eines Anfahrvorganges des Kraftfahrzeugs im Sinne eines Lösevorganges der Feststellbremse ansteuert. Um einen Lösevorgang der Feststellbremse nach Erkennung eines Anfahrvorganges des Kraftfahrzeugs so komfortabel wie möglich zu gestalten, sieht das vorliegende Verfahren vor, dass bei Erkennung eines Anfahrvorganges und vor der Durchführung des Lösevorganges der Feststellbremse die elektronische Steuereinheit (6) die Einheit (1) ansteuert, um die Zuspannkraft auf eine neigungsabhängige Haltekraft zu reduzieren.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与设置有机械传动驱动马达，其基本上馈送的操作元件的，电子控制单元，从车轮速度传感器的车轮速度值，用于产生制动施加力，并与至少一个单元操作用于机动车辆的机电致动的驻车制动器的方法通过至少在单元zuspannbaren制动装置的轴形成的，其中，所述电子控制单元根据一个致动单元在所述驻车制动器的释放操作的意义上检测所述机动车辆的起动。甲释放过程中要尽可能舒适在检测到机动车辆的起动操作的驻车制动器的，本发明的方法提供了在检测到起动操作，并且执行所述驻车制动器的释放操作之前，电子控制单元（6）控制单元（1），夹紧力减小到一浸依赖性保持力。

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