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1. 发明申请

WO2013110532A1 MULTICORE IMPLEMENTED WEIGHT - FUNCTION BASED PREDICTIVE CONTROL OF AN ELECTRIC CONVERTER 审中-公开
标题翻译：多重实施重量 - 基于功能的电力转换器的预测控制
公开(公告)号：WO2013110532A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/EP2013/050733
申请日：2013-01-16
申请人： ABB RESEARCH LTD
发明人： PEYRL, Helfried , RICHTER, Stefan
IPC分类号： H02M7/487 , H02P27/12 , H02P27/14
CPC分类号： H02M7/48 , H02M7/487 , H02M2001/0054 , H02P23/12 , H02P23/30 , H02P27/12 , H02P27/14 , Y02B70/1491
摘要： A method for controlling an electrical converter 12 comprises the steps of: receiving an actual switching state u k-1 of the electrical converter 12; determining a scenario tree 50 for possible future switching states of the electrical converter 12 based on the actual switching state u k-1 , the scenario tree 50 defining a plurality of possible future switching sequences, a switching sequence U being defined by a path from a root node 52 of the scenario tree 50 to a leave node 58 of the scenario tree 50; calculating a weight w for a switching sequence by evaluating nodes 60 of the scenario tree 50; and determining the next switching state u k to be applied to the electrical converter 12 from a switching sequence with a best weight. The evaluation of the nodes 60 is performed by at least two processor cores 30a, 30b, 30c, 30d.
摘要翻译：一种用于控制电转换器12的方法包括以下步骤：接收电转换器12的实际开关状态u k-1; 基于实际切换状态u k-1，定义多个可能的未来切换序列的方案树50，确定用于电转换器12的将来可能切换状态的情景树50，切换序列U由从场景树50的根节点52到场景树50的离开节点58; 通过评估方案树50的节点60来计算切换序列的权重w; 以及从具有最佳权重的切换序列确定要施加到电转换器12的下一个切换状态u k。节点60的评估由至少两个处理器核30a，30b，30c，30d执行。

2. 发明申请

WO2012119670A1 ELEKTRISCHER ANTRIEB 审中-公开
标题翻译：电力驱动
公开(公告)号：WO2012119670A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/EP2011/071388
申请日：2011-11-30
申请人： C. & E. FEIN GMBH , DIETL, Lothar
发明人： DIETL, Lothar
IPC分类号： H02P25/18 , H02P25/22 , H02P6/00
CPC分类号： H02P23/004 , H02P6/005 , H02P23/30 , H02P25/18 , H02P25/22
摘要： Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb (70), insbesondere für ein Elektrowerkzeug, mit einem Rotor, einem Stator und einer ersten Spulenanordnung, die dazu ausgebildet ist, den Rotor mittels eines ersten Drehfeldes anzutreiben, und mit einer ersten Motorsteuerungsanordnung (90), die dazu ausgebildet ist die erste Spulenanordnung (86) zur Erzeugung eines ersten Drehfeldes mit elektrischem Strom zu versorgen. Der Stator weist eine zweite Spulenanordnung (88) zur Erzeugung eines zweiten Drehfeldes auf. Die zweite Spulenanordnung (88) ist separat von der ersten Spulenanordnung (86) ansteuerbar und derart bestrombar und die zweite Spulenanordnung (88) beliebiger Kommutierungsfolge anzusteuern.
摘要翻译：本发明涉及一种电动驱动器（70），尤其是用于电动工具，包括一个转子，一个定子和一个第一线圈阵列，其适于通过第一旋转磁场的装置，以驱动转子，以及第一马达控制器组件（90），以形成为与供给电流，用于产生第一旋转磁场的第一线圈组件（86）。定子具有用于产生第二旋转磁场的第二线圈组件（88）。第二线圈组件（88）从所述第一线圈组件（86）单独地控制，并与在这样的方式的电流和任何换向顺序控制的第二线圈组件（88）提供。

3. 发明申请

WO2004042884A1 VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND ANSTEUERSYSTEM HIERZU 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电机与拖动用于此目的
公开(公告)号：WO2004042884A1
公开(公告)日：2004-05-21
申请号：PCT/EP2003/011298
申请日：2003-10-13
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , DEBUSMANN, Martin , FUCHS, Detlef , REHM, Lothar , SCHONDELMAIER, Andreas
发明人： DEBUSMANN, Martin , FUCHS, Detlef , REHM, Lothar , SCHONDELMAIER, Andreas
IPC分类号： H02H7/08
CPC分类号： H02H7/0844 , H02P23/30 , H02P29/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine (1) mit einem Ansteuersystem, wobei eine Betriebsgrösse der elektrischen Maschine (1) und/oder des Ansteuersystems überwacht wird, und wobei dass die Zulässigkeit eines Istmoments (Mistl) der elektrischen Maschine (1) überprüft und bei Nicht-Zulässigkeit des Istmoments (Mistl) eine Fehlerreaktion eingeleitet wird. Die Zulässigkeit des Istmoments (Mistl) wird vorzugsweise derart überprüft, dass ein zulässiges Moment (Mzul) aus einem Sollmoment (Msoll) und vordefinierten Grenzwerten (Mmax, Mmin) für das Sollmoment (Msoll) gebildet wird, und dass das Istmoment (Mist) zulässig ist, wenn seine Abweichung von dem zulässigen Moment (Mzul) einen bestimmten Betrag nicht überschreitet. Die Erfindung kann zur Überwachung einer als Starter/Generator in einem Kraftfahrzeug eingesetzten elektrischen Maschine (1) angewendet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与驱动系统，其中所述电机（1）和/或所述驱动系统的操作参数进行监控操作电动机（1），并且其中，一个实际的转矩的电机的受理（Mistl）（1）验证，并在实际的转矩的非受理的情况下（Mistl）错误响应被启动。实际扭矩的（Mistl）可受理优选以从期望扭矩（Msoll）和预定义的限制值（M最大MMIN）用于额定扭矩（Msoll）的容许扭矩（Mzul）形成这样的方式检查的，并且实际转矩（雾）是允许的是当从容许扭矩（Mzul）其偏差不超过一定量。本发明可以应用于用作机动车辆（1）的起动器/发电机的电机的监控。

4. 发明申请

WO2002060048A1 A METHOD AND A DEVICE FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A MOTOR 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电动机操作的方法和装置
公开(公告)号：WO2002060048A1
公开(公告)日：2002-08-01
申请号：PCT/IB2002/000196
申请日：2002-01-22
申请人： ABB INDUSTRI AS , FOSSEN, Thor, I. , LAUVDAL, Trygve , STRAND, Jann, Peter , SØRENSEN, Asgeir, J. , ÅDNANES, Alf, Kåre , LINDEGAARD, Karl, Petter
发明人： FOSSEN, Thor, I. , LAUVDAL, Trygve , STRAND, Jann, Peter , SØRENSEN, Asgeir, J. , ÅDNANES, Alf, Kåre , LINDEGAARD, Karl, Petter
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P23/30
摘要： A device for controlling the operation of a motor (8) included in an electromechanical motor drive comprises first means (5, 5') adapted to calculate a desired reference value of a parameter specific to the operation of the motor on the basis of a value describing the result to be obtained by the action of the motor, second means (10', 5') adapted to calculate a separate commanded motor torque for each of the reference values, fourth means (9) for calculating or measuring a value of the number of revolutions of an axle of the motor and an arrangement (16) adapted to give he commanded motor torques calculated by said second means for different reference values a mutual relationship depending upon the value of the number of revolutions before applying the sum of these calculated commanded motor torques as a total calculated commanded motor torque to the motor (8).
摘要翻译：用于控制机电马达驱动器中包括的马达（8）的操作的装置包括：第一装置（5,5'），其适于基于值计算特定于马达操作的参数的期望参考值描述通过电动机的动作获得的结果;适于计算每个参考值的单独指令的电动机转矩的第二装置（10'，5'），用于计算或测量所述电动机的值的第四装置（9）电动机轴的转数和适于使由所述第二装置计算的用于不同参考值的指令电动机转矩的装置（16）取决于在应用这些计算的总和之前的转数的值之间的相互关系指令电动机转矩作为对电动机（8）的总计算的指令电动机转矩。

5. 发明申请

WO2014026124A1 MOTOR DRIVE CONTROL USING PULSE-WIDTH MODULATION PULSE SKIPPING 审中-公开
标题翻译：使用脉冲宽度调制脉冲跳闸的电机驱动控制
公开(公告)号：WO2014026124A1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/US2013/054359
申请日：2013-08-09
申请人： EMERSON CLIMATE TECHNOLOGIES, INC.
发明人： GREEN, Charles E. , MARCINKIEWICZ, Joseph G.
IPC分类号： H02P27/08 , H02P27/06
CPC分类号： H02P27/08 , H02P23/14 , H02P23/26 , H02P23/30 , H02P27/04 , H02P27/085 , H02P2201/15 , H02P2205/05 , H02P2205/07
摘要： A control system for a motor includes a pulse-width modulation module, a pulse skip determination module, and a duty cycle adjustment module. The pulse-width modulation module generates three duty cycle values based on three voltage requests, respectively. A plurality of solid-state switches control three phases of the motor in response to the three duty cycle values, respectively. The pulse skip determination module generates a pulse skip signal. The duty cycle adjustment module selectively prevents the plurality of solid-state switches from switching during intervals specified by the pulse skip signal.
摘要翻译：电动机的控制系统包括脉冲宽度调制模块，脉冲跳跃确定模块和占空比调节模块。脉冲宽度调制模块分别基于三个电压请求产生三个占空比值。多个固态开关分别响应于三个占空比值控制电动机的三相。脉冲跳过确定模块产生脉冲跳越信号。占空比调整模块选择性地防止多个固态开关在由脉冲跳跃信号指定的间隔期间切换。

6. 发明申请

WO2011145451A1 モータ制御装置审中-公开
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：WO2011145451A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/JP2011/060421
申请日：2011-04-28
申请人：三菱電機株式会社 , 田辺章 , 関口裕幸 , 池田英俊
发明人：田辺　章 , 関口　裕幸 , 池田　英俊
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/30
摘要：　モータ１の動作を指令する信号とモータ動作の検出結果である検出信号の差分に基づき補正前トルク指令を算出する追従制御部３と、検出信号からモータが発生するトルクリプルと同じモータ位置に依存した周期の基準周期信号を算出する基準周期信号演算部８と、検出信号に基づいて算出した補正トルク指令を補正前トルク指令に加えて補正後トルク指令を算出する補正トルク演算手段５、１１と、補正後トルク指令に基づいてモータを駆動する駆動電流を出力する電流制御部４と、基準周期信号と補正後トルク指令から補正後トルク指令の振幅、基準周期信号に対する位相を逐次的に推定する振幅位相推定部７を備え、補正トルク演算手段は振幅位相推定部が推定した補正後トルク指令の振幅、位相を用いて補正トルク指令と補正後トルク指令の差が小さくなるように補正トルク指令を逐次的に更新する。
摘要翻译：电动机控制装置具备：跟踪控制部（3），其基于指示电动机（1）的运转的信号与作为电动机（1）的检测结果的检测信号之间的差计算预校正转矩指令电机运行; 参考周期信号计算单元，其根据所述检测信号计算取决于与所述电动机发出的转矩脉动相同的电动机位置的循环的参考周期信号; 校正扭矩计算装置，其通过将基于检测信号计算的校正转矩指令与预校正转矩指令组合来计算校正后转矩指令; 电流控制单元（4），其基于所述校正转矩指令输出驱动所述电动机的驱动电流; 以及幅度/相位估计单元（7），其从所述参考周期信号和所述校正后转矩命令顺序地估计所述校正后转矩指令的幅度和所述基准周期信号的相位。校正转矩计算装置利用由幅度/相位估计单元估计的校正后转矩指令的幅度和相位来顺序地更新校正转矩指令，以使校正转矩指令和校正后转矩指令之间的差最小化。

7. 发明申请

WO2008052714A1 STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES 3-PHASEN-STROMRICHTERS FÜR DEN BETRIEB EINER ASYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译：控制和/或A 3相电源转换器用于运行异步调节
公开(公告)号：WO2008052714A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/EP2007/009337
申请日：2007-10-19
申请人： BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH , BECKER, Robert , KRAFKA, Peter , RAMPE, Michael
发明人： BECKER, Robert , KRAFKA, Peter , RAMPE, Michael
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P23/30 , H02P21/22 , H02P21/30
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Betreiben einer Asynchronmaschine (K), die von einem 3-Phasen-Stromrichter (G) gespeist wird. Eine Steuer- und/oder Regelstruktur (kurz: die Struktur) (1, 2, 3, 4, 5, C, F), weist einen Ständerflussregler (R) und einen Pulsmustergenerator (P) zur Erzeugung von mittelwert-basierten Pulssignalen auf, wobei ein Ausgang des Ständerflussreglers (R) mit einem Eingang des Pulsmustergenerators (P) verbunden ist, sodass der Pulsmustergenerator (P) abhängig von einer Stellgröße, die von dem Ständerflussregler (R) erzeugt wird, die Pulssignale erzeugen kann, wobei der Ständerflussregler (R) ausgestaltet ist, die Stellgröße abhängig von einem Sollwert des Ständerflusses der Asynchronmaschine (K) und abhängig von einem Sollwert des Drehmoments der Asynchronmaschine (K) zu erzeugen, und wobei der Ständerflussregler (R) ein Dead-Beat-Regelverhalten aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种控制和/或用于操作异步电机（K），其由3相转换器（G）驱动的调节装置。控制和/或调节结构（简称：结构）（1，2，3，4，5，C，F），具有用于产生平均基于脉冲信号的定子通量调节器（R）和脉冲模式生成器（P），其中所述定子通量调节器（R）与脉冲模式生成器（P）的输入端的输出端被连接，以便根据由所述定子通量调节器（R）产生的操纵变量的脉冲模式生成器（P），可以生成的脉冲信号，其中所述定子通量调节器（R 被配置），这取决于所述异步电机（K）和功能的异步电机（K），以产生的扭矩的期望值的所述定子通量的目标值，并且其中所述定子通量调节器（R）具有无差拍控制响应操作变量。

8. 发明申请

WO2004107556A1 METHOD FOR CONTROLLING DOUBLY-FED MACHINE 审中-公开
标题翻译：用于控制双机的方法
公开(公告)号：WO2004107556A1
公开(公告)日：2004-12-09
申请号：PCT/FI2004/000322
申请日：2004-05-26
申请人： ABB OY , VIRTANEN, Reijo , PASURI, Osmo
发明人： VIRTANEN, Reijo , PASURI, Osmo
IPC分类号： H02P7/46
CPC分类号： H02P9/007 , H02P23/30 , H02P27/05
摘要： A method in connection with a doubly-fed machine, the machine comprising a stator, which is connected to a power network, and a rotor, which is connected through an inverter to the network. The method comprises the steps of determining the rotational speed (nact) of the machine, forming a rotational speed reference (nref) for the machine, measuring network voltage, measuring network current and calculating the active power (Pact) and the reactive power (Qact) of the network. The method also comprises the steps of calculating a machine shaft torque (T), forming a frequency reference (fref), the rotational speed reference (nref) and the shaft torque (T), forming a reactive power reference (Qref), forming an Ir compensation reference (Irref) on the basis of the reactive power reference (Qref) and the reactive power (Qact), and controlling the scalar-controlled inverter on the basis of the frequency reference (fref) and the Ir compensation reference (Irref) formed.
摘要翻译：一种与双馈机相关的方法，该机器包括连接到电力网络的定子和通过逆变器连接到网络的转子。该方法包括以下步骤：确定机器的转速（nact），形成机器的转速参考（nref），测量网络电压，测量网络电流和计算有功功率（Pact）和无功功率（Qact ）的网络。该方法还包括以下步骤：计算机轴扭矩（T），形成频率基准（fref），转速参考值（nref）和轴转矩（T），形成无功功率基准（Qref），形成基于无功功率参考（Qref）和无功功率（Qact）的Ir补偿参考（Irref），并且基于频率参考（fref）和Ir补偿参考（Irref）控制标量控制的逆变器形成。

9. 发明申请

WO1995031857A1 METHOD FOR CONTROLLING THE POWER TO BE TRANSFERRED VIA A MAINS INVERTER 审中-公开
标题翻译：用于控制通过主变频器传输的功率的方法
公开(公告)号：WO1995031857A1
公开(公告)日：1995-11-23
申请号：PCT/FI1995000246
申请日：1995-05-09
申请人： ABB INDUSTRY OY , HARMOINEN, Martti , MANNINEN, Vesa , POHJALAINEN, Pasi , TIITINEN, Pekka
发明人： ABB INDUSTRY OY
IPC分类号： H02P07/63
CPC分类号： H02P23/30 , H02P21/22 , H02P21/30
摘要： The present invention relates to a method for controlling the power to be transferred via a mains inverter, the mains inverter (VVS) being arranged to transfer electric power in both directions between the n-phase AC main system (U) and the DC intermediate circuit (1). According to the method, the power desired to be transferred is controlled by defining reference values (Tref, Vvvs-ref) for the torque and flux of the mains inverter and comparing them with the actual values (T, Vvvs) of the corresponding variables in order to generate signals adjusting the switch positions of the mains inverter in the direction increasing or decreasing the flux and correspondingly in the direction increasing or decreasing the torque, said actual values being determined by determining the position and length of the current vector (I) of the mains inverter by measuring the current (Ia, Ic) of n-1 phases of the AC main system, determining the flux (Vvvs) generated by the mains inverter as an integral of the voltage vector defined on the basis of the voltage measurement (Uc) of the intermediate circuit and data on the switch positions of the mains inverter, and determining the torque (T) generated by the mains inverter as a cross product of said current vector (I) and said flux vector (Vvvs).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制通过市电逆变器传输的功率的方法，所述电源逆变器（VVS）被布置成在n相交流主系统（U）和直流中间电路（U）之间沿两个方向传递电力（1）。根据该方法，通过为电源逆变器的转矩和磁通量定义参考值（T ref，Vvvs-ref）来控制期望传输的功率，并将它们与相应变量的实际值（T，Vvvs）进行比较为了产生调节主变频器的开关位置的方向，增加或减小磁通量，并相应地沿增加或减小转矩的方向调节电源逆变器的开关位置，所述实际值通过确定当前矢量（I）的位置和长度来确定通过测量交流主系统的n-1相的电流（Ia，Ic），确定由电源逆变器产生的通量（Vvvs）作为基于电压测量定义的电压矢量的积分， Uc）和关于电源逆变器的开关位置的数据，以及将由市电逆变器产生的扭矩（T）确定为所述当前矢量（I）和sa的交叉乘积 id通量矢量（Vvvs）。

10. 发明申请

WO2019111372A1 電力変換装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019111372A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/JP2017/043984
申请日：2017-12-07
申请人：三菱電機株式会社 , 国立大学法人長岡技術科学大学
发明人：佐野　壮太 , 佐竹　彰 , 大石　潔 , 横倉　勇希 , 樋渡　天次郎
IPC分类号： H02P23/30 , H02P27/06
CPC分类号： H02P23/30 , H02P27/06
摘要：電力変換器（１１）の出力電流とスイッチング状態から回転電機（３）の駆動状態を示す二つ以上の制御量を算出する制御量演算部（１３）と、制御量の指令値を基準として制限幅付き指令値を生成する制限幅付き指令値生成部（１５）と、制御量が制限幅付き指令値の制限幅内に収束するようにスイッチング状態を決定するスイッチング状態決定部（１６）とを備え、少なくとも一つの制限幅付き指令値に対し、その制限幅を回転電機（３）の駆動状態に基づいて時間的に変化させる。

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