会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSRELEVANTEN INFORMATIONEN
    • 方法和设备检测业务相关信息的
    • WO2008145543A1
    • 2008-12-04
    • PCT/EP2008/056031
    • 2008-05-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBHCONTINENTAL ENGINEERING SERVICE GMBHGROITZSCH, StephanSCHORN, MatthiasFECHNER, ThomasKRESSEL, Ulrich
    • GROITZSCH, StephanSCHORN, MatthiasFECHNER, ThomasKRESSEL, Ulrich
    • G08G1/0967G06K9/00G01C21/26
    • G01C21/26G06K9/00818G08G1/163
    • Es werden ein Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Vorrichtung zur Erkennung von verkehrsrelevanten Informationen (I) in einem fahrenden Fahrzeug beschrieben, wobei Bilddaten (B) eines visuellen Sensors (3) und Kartendaten (K) eines Navigationssystems (4) zur Erkennung jeweils vorausgewertet und die Ergebnisse der Vorauswertung zusammengeführt und interpretiert werden. Um eine schnelle und modulare Verarbeitung der Signale zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die Bilddaten (B) in einer ersten Szeneninterpretation (10) nach enthaltenen verkehrsrelevanten Informationen (I) durchsucht und auf relevante Bilddaten (B r ) verdichtet werden, dass die Kartendaten (K) in einer zweiten Szeneninterpretation (20) nach enthaltenen verkehrsrelevanten Informationen (I) durchsucht und auf relevante Kartendaten (K r ) verdichtet werden, und dass die relevanten Bilddaten (B r ) und die relevantenKartendaten (K r ) einem Regelwerk (40) und einem Zustandsautomaten (50) zur Interpretation der Bild- und Kartendaten zugeführt werden, wobei das Regelwerk (40) die Bilddaten (B r ) und die Kartendaten (K r ) auswertet und eine auszuführende Aktion (A) an den Zustandsautomaten (50) weitergibt und wobei der Zustandsautomat (50) aufgrund der auszuführenden Aktion (A) eine Transition in seinem Zustandsraum mit vordefinierten Zuständen (Z) durchführt und eine dem Zustand (Z) oder der Transition zugeordnete Information (I) ausgibt.
    • 有用于执行该方法用于检测在移动的车辆中描述交通相关的信息(I),一种方法和布置,其中,用于检测每一个导航系统(4)的视觉传感器(3)和地图数据(K)的图像数据(B) 预评估,并初步评价的结果进行组合和解释。 为了使该信号的快速和模块化处理被设置,使得在第一场景解释的图像数据(B)(10)由包含与交通有关的信息(I)和(BR)被压缩相关的图像数据检索,该地图数据(K) 在包含与交通有关的信息(I)的第二场景解释(20)搜索和相关的地图数据(KR)被压缩,并且,相关的图像数据(Br)和相关的卡数据(KR)的一组规则(40)和一个状态机(50) 用于解释图像和地图数据被提供,其中,所述控制单元(40)评估所述图像数据(Br)和地图数据(KR)和动作以(a)中执行到状态机(50)穿过,并且其中,所述状态机(50),由于 与预定状态(Z)的状态区将被执行的动作(a)过渡和执行状态(Z)或茶 nsition相关联的信息(I)输出。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR UNTERSCHEIDUNG VON FAHRBAHNRANDREFLEKTOREN UND FAHRZEUGLICHTERN BEI DUNKELHEIT
    • 方法DISTINCTION巷道EDGE反射镜和车灯在黑暗的
    • WO2009052788A1
    • 2009-04-30
    • PCT/DE2008/001687
    • 2008-10-15
    • ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBHWALTER, MichaelFECHNER, Thomas
    • WALTER, MichaelFECHNER, Thomas
    • G06K9/00B60Q1/02
    • B60Q1/143B60Q2300/322B60Q2300/41B60Q2300/42B60Q2300/45G06K9/00825
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterscheidung und Identifizierung von Reflektoren (R) am Fahrbahnrand und Fahrzeuglichtern (FLl, FL2) zum Einsatz in einer automatischen Lichtsteuerung in einem Fahrzeug mit einen in die Fahrzeugumgebung ausgerichteten Kamerasensor, wobei: eine Bilderfolge der Fahrzeugumgebung aufgenommen wird, Lichtpunkte innerhalb der Bilderfolge gefunden und zeitlich verfolgt (getrackt) werden, nachträglich für jeden Lichtpunkt entschieden wird, ob der Lichtpunkt ein Fahrzeuglicht (FLl, FL2) oder einen Reflektor (R) als Lichtquelle besitzt, aus der Position der gefundenen Lichtpunkte eine statistische Karte für das gesamte Kamerabild ermittelt wird, die Bereiche umfasst, die vorrangig mit Reflektoren (R) belegt sind, und Bereiche, die vorrangig mit vorausfahrenden (FL2) oder entgegenkommenden (FLl) Fahrzeugen belegt sind, und alle Lichtquellen, die innerhalb der mit Reflektoren (R) belegten Bereiche gefunden werden, als potentielle Reflektoren (R) identifiziert werden, alle Lichtquellen, die innerhalb der mit Fahrzeuglichtern (FLl, FL2) belegten Bereiche liegen, als potentielle Fahrzeuglichter (FLl, FL2) identifiziert werden.
    • 本发明涉及一种用于区分和在道路和车辆灯(FLL,FL2),用于使用边缘反射器(R)的识别在车辆的自动光控制的方法和装置具有在车辆环境相机传感器,其特征在于,对齐的:加入到车辆环境的图像的序列 发现图像序列内的光点和随时间跟踪(跟踪)被随后选择用于光的每一个点,如果光点,车辆光(FLL,FL2),或具有作为光源的反射器(R),从所述光点的位置发现了一个统计 被检测的地图为整个摄像机图像,这些区域覆盖了主要涉及内所分配的反射器(R),而主要是分配先行车辆(FL2)或迎面而来的(FLL)的车辆的区域,并且所有的光源具有反射器 (R)占用面积发现潜在的回复 反射器(R)被识别,内占用与车灯(FLL,FL2)的范围,作为潜在的车灯(FLL,FL2)的所标识的所有光源。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ADAPTIVEN BESTIMMUNG EINES SCHWELLWERTS ZUR ERKENNUNG VON FAHRZEUGLICHTERN MIT EINEM KAMERASYSTEM
    • 方法阈值的自适应测定一种判别车辆灯带摄像系统
    • WO2009052786A1
    • 2009-04-30
    • PCT/DE2008/001675
    • 2008-10-16
    • ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBHKRÖKEL, DieterFECHNER, ThomasALMEIDA, CarlosSCHAALE, Christian
    • KRÖKEL, DieterFECHNER, ThomasALMEIDA, CarlosSCHAALE, Christian
    • G06K9/00B60Q1/02
    • B60Q1/1423B60Q2300/41B60Q2300/42G06K9/00825
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung mindestens eines Schwellwerts (S) zur Unterscheidung von Reflektoren und Fahrzeuglichtern bei Dunkelheit, die als Lichtpunkte von einem in die Umgebung eines Fahrzeugs ausgerichteten Kamerasensor aufgenommen werden. Der Kamerasensor nimmt eine Serie von Bildern der Fahrzeugumgebung auf. Zumindest ein Lichtpunkt in der Bilderserie wird verfolgt (getrackt). Aus Messwerten wie beispielsweise der Intensität des Lichtpunkts in jedem Bild wird nach der abgeschlossenen Verfolgung eines Lichtpunkts mindestens ein Parameter wie beispielweise die maximale Intensität I max des Lichtpunkts in der gesamten Bilderserie oder die Lebensdauer (τ) des Lichtpunkts bestimmt. Der Schwellwert (S) wird im Folgenden an den bzw. die ermittelten Parameter angepasst. Der gerade ermittelte Parameterwert des Lichtpunkts wird in eine Häufigkeitsverteilung der Parameterwerte aus früher verfolgten Lichtpunkten aufgenommen. Aus der aktualisierten Häufigkeitsverteilung der Parameterwerte wird ein neuer Schwellwert zur Unterscheidung von Fahrzeuglichtern und Reflektoren ermittelt. Nach einer zeitlichen Filterung, insbesondere einer zeitlichen Tiefpassfilterung, wird der Schwellwert zur Unterscheidung von Reflektoren und Fahrzeuglichtern neu festgesetzt. Durch die zeitliche Filterung wird der Schwellwert an die aktuell vorliegende Situation angepasst.
    • 本发明涉及一种用于确定用于在黑暗中反射器和车灯,其被作为从一个在车辆相机传感器的周围对准的光的点之间进行区分的至少一个阈值(S)。 相机传感器记录了一系列的车辆环境的图像。 在图像序列的光中的至少一个点被追求(跟踪)。 从测得的值,例如光点的每个图像的至少一个参数在强度,如光点的最大强度Imax为后完成跟踪在整个系列的图像,或光点的寿命(t)的一个光点。 阈值(S)被调整,参数在上或下式确定。 刚刚确定的光点的参数值被包括在从先前寻求的光点的参数值的频率分布。 从参数值的更新的频率分布,对车辆的灯和反射器的区别一个新的阈值被确定。 时间滤波之后,在特定时间低通滤波,所述阈值到反射器和车灯被修改之间进行区分。 域滤波,阈值适应当前当时的情况。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR DETEKTION VON NIEDERSCHLAG AUF EINER SCHEIBE
    • 法降水对磁盘检测
    • WO2006024247A1
    • 2006-03-09
    • PCT/DE2005/000676
    • 2005-04-14
    • ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBHHEINRICH, StefanFECHNER, ThomasWALTER, MichaelZOBEL, Matthias
    • HEINRICH, StefanFECHNER, ThomasWALTER, MichaelZOBEL, Matthias
    • B60S1/08
    • B60S1/0822B60S1/0844G06K9/00791G06K9/522
    • Es wird ein Verfahren zur Detektion von Niederschlag, insbesondere Regen und Beschlag, auf einer Scheibe vorgestellt, welches nicht auf einer aktiven Beleuchtung der Scheibe und Messung der Reflektivität beruht, sondern eine Kamera, wo eine die Mehrzahl der benachbarten Pixel zur Erfassung eines Bildes eines Zielgebiets verwendet wird, wobei das Zielgebiet in der Umgebung des Fahrzeugs liegt und somit die Scheibe unscharf abgebildet wird. Regentropfen oder Beschlag auf der Scheibe bewirken im Bild bei unscharfer Abbildung einen Weichzeichnereffekt. Es wird die Schärfe des Bildes und/oder Kontrastunterschiede benachbarter Pixel bewertet und daraus auf ein Vorhandensein von Niederschlag auf der Scheibe geschlossen, vorzugsweise das Bild einer zweidimensionalen Fourier-Transformation unterzogen und die Ortsfrequenzen ausgewertet. Insbesondere bei einem kontrastarmem Zielgebiet bietet es sich an, dass ein erstes Bild aufgenommen wird, nachfolgend ein die Scheibe im Sichtbereich der Kamera überstreichender Scheibenwischer oder eine Heizung aktiviert wird und danach ein zweites Bild aufgenommen und beide Bilder auf Änderungen hin bewertet werden.
    • 它是用于检测沉淀的方法,特别是雨雾,提出了一个磁盘,它是不基于反射率的盘和测量的主动照明,但照相机,其中,多个相邻的像素以捕捉目标区域的图像 被使用,其中,所述目标区域位于车辆附近,从而在盘被成像失焦。 在盘上的雨滴或雾引起与模糊图像的图像的软焦点效果。 的相邻像素的图像和/或对比度差的清晰度进行评价,并得出结论为沉淀的窗口上的存在下,优选的二维傅立叶变换进行的图像并进行评价的空间频率。 特别是在低对比度对象区域时,最好的是,第一图像被捕获,在摄像机视趋势刮水器或加热器的场的盘下面被激活,然后加入第二图像,并且两个图像被更改评价。