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1. 发明申请

WO2017162644A1 APPARATUS, SYSTEM, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR PROVIDING LIGHTING OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于提供照明车辆的装置，系统，方法和计算机程序
公开(公告)号：WO2017162644A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/EP2017/056653
申请日：2017-03-21
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： FARIA, Nelson
IPC分类号： B60Q1/00 , B60Q1/08 , B60Q1/14 , B60Q1/24 , G06K9/00 , B60Q9/00 , B60Q1/50
CPC分类号： B60Q1/0023 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q1/24 , B60Q1/50 , B60Q9/008 , B60Q2300/32 , B60Q2300/45 , G06K9/00791
摘要： An apparatus (41), system (103), method and computer program (97) for controlling lighting of a vehicle (1), the apparatus (41) comprising; means (43) for controlling a beam of light (21) to create a beam of structured light (25) comprising a projected pattern; means for detecting deformation of the projected pattern; and means for controlling the projected pattern in response to the detected deformation.
摘要翻译：一种用于控制车辆（1）的照明的设备（41），系统（103），方法和计算机程序（97），所述设备（41）包括：用于控制光束（21）以产生包括投影图案的结构化光束（25）的装置（43）用于检测投影图案的变形的装置; 以及响应于检测到的变形来控制投影图案的装置。

2. 发明申请

WO2017144356A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆和机动车辆的方法
公开(公告)号：WO2017144356A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/EP2017/053584
申请日：2017-02-17
申请人： AUDI AG
发明人： SCHNEEMANN, Friederike
IPC分类号： B60Q1/52 , B60Q5/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60Q2300/116 , B60Q2300/336 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , G08G1/16
摘要： Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte: - Erfassen von das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umfelddaten durch eine Umfelderfassungseinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1), - Erkennen eines ersten und eines zweiten Verkehrsteilnehmers in den Umfelddaten durch eine Steuerungseinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), - Ermitteln einer eine Position und/oder eine Bewegung des ersten Verkehrsteilnehmers beschreibenden ersten Verkehrsteilnehmerinformation und einer eine Position und/oder eine Bewegung des zweiten Verkehrsteilnehmers beschreibenden zweiten Verkehrsteilnehmerinformation aus den Umfelddaten durch die Steuerungseinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), - Ermitteln einer Kollisionswahrscheinlichkeit für eine zukünftige Kollision des ersten Verkehrsteilnehmers mit dem zweiten Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit der ersten und zweiten Verkehrsteilnehmerinformation durch die Steuerungseinrichtung, - Ansteuerung einer Warneinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals (13) an den ersten und/oder den zweiten Verkehrsteilnehmer durch die Steuerungseinrichtung (2) bei Erfüllung einer von der Kollisionswahrscheinlichkeit abhängigen Warnbedingung.
摘要翻译：
操作机动车辆和操作机动车辆的机动车辆（1）的方法，包括以下步骤的方法： - 检测（1）通过一个周围描述环境数据感测设备的机动车辆的周围环境（3）的机动车辆（1 ）， - 由所述机动车辆的控制装置（2）检测第一和第二路用户环境中的数据（1）， - 确定所述第一交通参与者的位置和/或移动所述的第一通信用户信息和位置和/或运动确定碰撞˚F导航用途的概率r为第一交通参与者的ZUK导航用途nftige碰撞与依赖BEAR第一和第二Verkehrsteilnehmerinf的依赖性第二道路使用者 - 第二交通参与者由控制装置（2）的机动车辆（1），描述从环境信息第二业务的订户信息由控制装置ormation， - 一个报警装置的致动在ERF导航用途设置搜索g的依赖性的冲突概率BEAR依赖性警告条件的由所述控制装置（2）输出警报信号（13）到所述第一和/或第二交通参与者。

3. 发明申请

WO2017125228A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES HINDERNISSES 审中-公开
标题翻译：用于检测障碍的装置和方法
公开(公告)号：WO2017125228A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/EP2016/081759
申请日：2016-12-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DACKERMANN, Tim , GREINER, Rinaldo
IPC分类号： B60Q1/08 , B60Q1/50 , B60Q1/52 , G01C21/36
CPC分类号： B60Q1/245 , B60Q1/085 , B60Q1/50 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , B62J27/00 , B62J2099/002 , G01C21/3602 , G01C21/365 , G01C21/3697 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung und ein Verfahren beansprucht, bei dem ein Hindernis auf einer Fahrbahn erkannt wird, welches sich in Fahrtrichtung eines Fahrzeugs, z.B. eines Zweirads, befindet. Dabei soll als Hindernis jedes Objekt erkannt werden, welches das Passieren der entsprechenden Stelle durch das Fahrzeug behindert oder erschwert. So können als Hindernis sowohl ein Ast als auch eine Beschädigung der Fahrbahn, beispielweise durch ein Schlagloch erkannt werden. Das Erkennen des Hindernisses erfolgt dabei über die Erfassung des Zustands der Fahrbahn in Fahrtrichtung. Hierdurch kann erkannt werden, ob sich auf der Fahrbahn ein Gegenstand befindet oder die Fahrbahn als solches beschädigt ist. In Abhängigkeit eines derartigen für die Fahrt hinderlichen Objekts wird das Hindernis erfindungsgemäß mittels einer Lampe beleuchtet, so dass der Fahrer auf dieses Hindernis aufmerksam wird.
摘要翻译：本发明要求保护一种装置和一种方法，其中在车辆行驶方向上的道路上检测到障碍物，例如，两轮车。它应该被认为是一种障碍，每一个物体都会阻碍车辆通过相应的地方或使其难以通行。因此，例如障碍物和路面损坏都可以通过坑洼来检测。通过检测行驶方向上的道路状况来识别障碍物。通过这种方式可以识别物体是否在道路上或者道路是否如此受损。根据这种障碍物，根据本发明提供了根据本发明的障碍物。用灯照亮，以便司机知道这个障碍。

4. 发明申请

WO2016185683A1 運転アシスト制御装置及び運転アシスト制御方法审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助控制装置和驾驶员辅助控制方法
公开(公告)号：WO2016185683A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/JP2016/002257
申请日：2016-05-07
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：浜田　康司 , 中島　和彦 , 澤田　友成
IPC分类号： B60Q1/00 , B60Q1/04 , G08G1/16
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/00 , B60Q1/04 , B60Q1/18 , B60Q9/008 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , G08G1/16 , G08G1/164
摘要：自車両（２）から前方の走行路面（７）への光像投影を制御することにより、当該自車両の運転をアシストする運転アシスト制御装置は、自車両の乗員へ視覚提示する情報を表した情報光像（５６ｉ，１０５６ｉ，２０５６ｉ，３０５６ｉ）を、走行路面へ投影する光像投影部（５）と、走行路面のうち勾配が変化する勾配変化部（７ｓ）を、検知する変化部検知部（４４０）と、光像投影部による情報光像の投影位置（Ｐｐ）を、変化部検知部により検知された勾配変化部よりも手前側へ補正する光像補正部（４４１）と、を備える。
摘要翻译：该驾驶员辅助控制装置用于通过控制从主车辆（2）到前方的路面（7）上的光图像的投影来辅助主车辆的驾驶，并且设置有：光图像投影单元（5）用于在路面上投射表示要向主车辆的乘客视觉呈现的信息的信息光图像（56i，1056i，2056i，3056i）; 用于检测在路面上发生梯度变化的梯度变化部分（7s）的变化检测单元（440）以及用于进行校正的光图像校正单元（441），使得来自光图像投影单元的信息光图像的投影位置（Pp）移动到比由改变检测单元检测到的变化梯度部分更近。

5. 发明申请

WO2016072483A1 光学装置审中-公开
公开(公告)号：WO2016072483A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/JP2015/081263
申请日：2015-11-06
申请人：大日本印刷株式会社
发明人：中津川　夏織 , 倉重　牧夫 , 西尾　俊平
IPC分类号： B60Q1/00 , G02B5/32 , G03H1/22 , G03H1/30
CPC分类号： G03H1/30 , B60Q1/525 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , F21S41/14 , F21S41/16 , F21S41/285 , F21S41/635 , F21S41/675 , G03B21/2033 , G03H1/22 , G03H1/2286 , G03H2001/2271 , G03H2001/2292 , G03H2222/18 , G03H2222/34 , G03H2227/03
摘要：　本発明は、簡単な構造で容易且つ安価に製造することができる照明及び表示可能な光学装置を提供することを目的とする。　本発明の光学装置（１）は、少なくとも光を照射する発光部（２）を有する照射部と、少なくとも予め定めた所定の情報が記録された第１拡散素子領域（４１）及び第１拡散素子領域（４１）とは異なる情報が記録された第２拡散素子領域（４２）に分割された拡散素子（４０）を有する拡散部（４）と、発光部（２）から照射された光が第１拡散素子領域（４１）及び第２拡散素子領域（４２）のうち少なくとも１つを走査するように拡散部（４）が移動可能である走査部（３）とを備える。
摘要翻译：本发明的目的是提供具有照明和显示能力的光学装置，其结构简单，并且容易且廉价地制造。该光学装置（1）设置有：具有至少一个用于发光的发光单元（2）的照明单元; 具有扩散元件（40）的扩散单元（4），分散在至少预先记录了预定信息的第一扩散元件区域（41）和第二扩散元件区域（42）记录第一扩散元件区域（41）以及扫描单元（3），扩散单元（4）可通过该扫描单元（3）移动，使得由发光单元（2）辐射的光扫描第一扩散元件区域（41）和第二扩散元件区域（42）。

6. 发明申请

WO2016037671A1 VERFAHREN ZUM BELEUCHTEN EINES UMGEBUNGSBEREICHES EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法用于照亮机动车与机动车的区域的区域
公开(公告)号：WO2016037671A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/EP2015/000849
申请日：2015-04-24
申请人： AUDI AG
发明人： GUT, Carsten , BERLITZ, Stephan , THOMAS, Werner
IPC分类号： G02B27/01 , G02F1/13 , G02C7/10 , G06K9/00 , F21S8/10 , B60Q1/14 , B60J3/04 , F21Y113/00 , F21Y101/02
CPC分类号： G06K9/2036 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , F21S41/14 , F21S41/16 , G02B27/0172 , G02B2027/0118 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02C7/101 , G06K9/00671 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beleuchten eines Umgebungsbereiches (18) eines Kraftfahrzeugs (10) durch eine fahrzeugseitige Abstrahlung zumindest eines Lichtstrahles (16, 16', 16") auf eine Ablenkeinrichtung des Kraftfahrzeugs (10) und ein zeitgesteuertes Ablenken des Lichtstrahls (16, 16', 16") in den Umgebungsbereich (18) des Kraftfahrzeugs (10) mittels der Ablenkeinrichtung zur Ausleuchtung des gesamten Umgebungsbereiches (18), wobei die Ablenkeinrichtung den Lichtstrahl (16, 16', 16") zu jeweils einem vorbestimmten Zeitpunkt (t) auf jeweils eine vorbestimmte Stelle (s) des Umgebungsbereiches (18) ablenkt, wobei eine zwischen dem Umgebungsbereich (18) und einem Fahrzeuginsassen (12) bereitgestellte optische Einrichtung (24) zur Erzeugung eines, nur für den Fahrzeuginsassen (12) sichtbaren, vorbestimmten Beleuchtungsmusters (22) in dem Umgebungsbereich (18) zu zumindest einem der Zeitpunkte (t1, t2) eine Transmission eines aus dem Umgebungsbereich (18) zurück zum Fahrzeuginsassen (12) reflektierten Teils des Lichtstrahls (16, 16', 16") blockiert, sodass jede zugehörige Stelle (s1, s2) für den Fahrzeuginsassen (12) unbeleuchtet erscheint und die übrigen Stellen beleuchtet erscheinen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由至少一个光束（16，16”，16“）的车辆侧辐射照射的机动车辆（10）的周边区域（18）与车辆（10）和时间控制的偏转的光束（16的偏转方向的方法， 16”，16“）（在机动车辆（10）由用于整个周边区域（18）的照明的偏转装置的装置的周边区域18），其中，所述偏转器的光束（16，16' ，16" ），以每个预定的时间（t ）（在周围区域的每一种情况下，预定的点s）（18）偏转周围区域18）和车辆乘员之间的可见一个（（12）提供的光学装置（24），用于生成，（仅用于车辆乘员12），预定在周围区域的照明图案（22）（18）到时间点中的至少一个（T1，T2）从周边区域（18）的传输回Fahrzeu ginsassen（12）反射的光束（16，16”，16“）的块的一部分，使得每个对应点（S1，S2），用于车辆乘员（12）出现未受光照和其他区域出现照亮。

7. 发明申请

WO2015122481A1 車両用灯具审中-公开
标题翻译：车灯
公开(公告)号：WO2015122481A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/JP2015/053915
申请日：2015-02-13
申请人：スタンレー電気株式会社
发明人：谷田　安 , 平澤　洋
IPC分类号： F21S8/12 , F21V14/04 , F21W101/10 , F21Y101/02
CPC分类号： B60Q1/0023 , B60Q1/0076 , B60Q2300/112 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21K9/64 , F21S41/14 , F21S41/16 , F21S41/255 , F21S41/675 , F21S45/47 , F21V29/763 , G02B26/0858 , G02B26/105
摘要：　励起光を二次元的に走査する光偏光器を用いた車両用灯具において、車両用灯具に求められる一部領域（例えば、中央付近の領域）の光度が相対的に高い光度分布を形成する。所定配光パターンを形成するように構成された車両用灯具において、励起光源と、前記励起光源から入射する励起光を反射するミラー部と、共振駆動により、前記ミラー部を第１軸を中心に往復揺動させる第１アクチュエータと、非共振駆動により、前記ミラー部を前記第１軸と直交する第２軸を中心に往復揺動させる第２アクチュエータと、を備え、前記励起光を二次元的に走査する光偏光器であって、前記第１軸が鉛直面に含まれ、前記第２軸が水平面に含まれた状態で配置される光偏光器と、前記ミラー部によって二次元的に走査される前記励起光により二次元像が描画されることで、光度分布が形成される走査領域を含む波長変換部材と、前記ミラー部によって二次元的に走査される前記励起光により前記走査領域に二次元像が形成されるように、共振駆動により前記第１アクチュエータを制御し、かつ、非共振駆動により前記第２アクチュエータを制御する制御部と、前記走査領域に形成される前記光度分布を投影して、前記所定配光パターンを形成する光学系と、を備え、前記制御部は、前記ミラー部によって二次元的に走査される前記励起光により前記走査領域中の一部領域に二次元像が描画される間、前記ミラー部の前記第２軸を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように前記第２アクチュエータを制御することで、前記走査領域に一部領域の光度が相対的に高い光度分布を形成することを特徴とする。
摘要翻译：一种用于车辆的灯，其使用二维扫描激发光的光偏振器。用于车辆的灯形成由灯发现的局部区域（例如，中心附近的区域）具有相对高的光强度的光强度分布。用于车辆的灯被配置为形成规定的配光图案，并且包括：二维扫描激发光的光偏振器，被布置成具有包括在垂直平面中的第一轴和包括在第一轴中的第二轴并且包括激发光源，反射从激发光源入射的激发光的反射镜，通过谐振驱动使第一致动器绕第一轴线往复摆动的第一致动器，以及第二致动器，谐振驱动器，使得反射镜绕与第一轴正交的第二轴线相互摆动; 波长转换构件，其包括具有由通过反射镜二维扫描的激发光绘制的二维图像形成的光强度分布的扫描区域; 控制单元，其通过谐振驱动来控制第一致动器，并且通过非谐振驱动来控制第二致动器，以便通过使用由反射镜二维扫描的激发光在扫描区域中形成二维图像; 以及光学系统，其投影形成在扫描区域中的光强度分布并形成规定的光分布图案。车辆用灯具的特征在于，由于控制单元控制第二致动器，使得反射镜在其周围的相互摆动的速度，形成在扫描区域的局部区域中具有相对高的光强度的光强度分布第二轴变得相对较慢，而二维图像被扫描区域中的部分区域中被激发光二维地被反射镜扫描。

8. 发明申请

WO2015005377A1 車両用前照灯の配光制御方法および配光制御装置审中-公开
标题翻译：车灯分配控制方法及灯光分配控制装置
公开(公告)号：WO2015005377A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/JP2014/068282
申请日：2014-07-09
申请人：株式会社小糸製作所
发明人：田中　秀忠 , 増田　剛 , 小松　元弘 , 村松　隆雄
IPC分类号： B60Q1/14
CPC分类号： B60Q1/1423 , B60Q1/143 , B60Q1/38 , B60Q2300/054 , B60Q2300/056 , B60Q2300/332 , B60Q2300/336 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/143 , F21S41/255 , F21S41/663 , F21W2102/00 , F21Y2103/10
摘要：　本発明は、前照灯により複数の照明領域Ａ１～Ａ８を左右方向に配列してＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢでの照明を行うとともに、前方車両ＣＡＲの車両位置ＬＰ，ＲＰを検出し、検出した車両位置に対応して当該複数の照明領域Ａ１～Ａ８を選択的に減光する配光制御方法および装置に関する。この方法および装置は、車両位置ＬＰ，ＲＰに対して左右方向にそれぞれマージンＬｍ，Ｒｍを加えた補正車両位置ａＬＰ，ａＲＰを設定し、この補正車両位置ａＬＰ，ａＲＰを複数の照明領域Ａ１～Ａ８と比較し、前方車両ＣＡＲが属する照明領域を減光する。
摘要翻译：本发明涉及一种配光控制方法和装置，其中以左右方向排列的多个照明区域（A1至A8）由ADB配光图案（PADB）中的头灯照亮，而车辆位置检测前方车辆（CAR）的LP，RP），并且根据检测到的车辆位置选择性地使多个照明区域（A1〜A8）变暗。根据该方法和装置，设定在左右方向上追加了余量（Lm，Rm）的车辆位置（LP，RP）的修正车位（aLP，aRP），修正车位（aLP，aRP）与多个照明区域（A1〜A8）进行比较，前方车辆（CAR）所属的照明区域变暗。

9. 发明申请

WO2014167394A1 INFORMATION DISPLAY DEVICE AND INFORMATION DISPLAY METHOD 审中-公开
标题翻译：信息显示装置和信息显示方法
公开(公告)号：WO2014167394A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/IB2014/000448
申请日：2014-03-31
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , ASAOKA, Kazuya
发明人： ASAOKA, Kazuya
IPC分类号： B60Q1/08
CPC分类号： B60Q1/06 , B60Q1/085 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , B60R1/00 , B60R2300/8033 , G01B11/14 , G09G3/003 , G09G2320/062 , G09G2320/08 , G09G2380/10
摘要： An information display device for displaying information that allows an attention target to be visually recognized includes an image generation unit (1724) that identifies an attention target and generates a shadow image with a position of the target as a base point; and a light driving unit (180) that projects the shadow image when a light illuminates.
摘要翻译：用于显示允许注意目标被视觉识别的信息的信息显示装置包括识别注意目标并以目标的位置为基点产生阴影图像的图像生成单元（1724）以及当光照射时投影阴影图像的光驱动单元（180）。

10. 发明申请

WO2012144144A1 障害物検出装置审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：WO2012144144A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/JP2012/002360
申请日：2012-04-04
申请人：株式会社小糸製作所 , 山村聡志
发明人：山村　聡志
IPC分类号： B60Q1/24 , B60R21/00 , F21S8/12 , G08G1/16 , F21W101/10 , F21Y101/02
CPC分类号： B60Q1/06 , B60Q1/0023 , B60Q1/085 , B60Q2300/056 , B60Q2300/124 , B60Q2300/41 , B60Q2300/45 , F21S41/13 , F21S41/147 , F21S41/336 , F21S41/663 , F21S41/675 , F21S45/43 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要：　障害物検出装置は、可視光を出射するＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂと、赤外光を出射する赤外光ユニット１５４ｃとを有する光源１５４と、光源から出射した可視光および赤外光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転する回転リフレクタ２６と、を備える。回転リフレクタ２６は、その回転動作により、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂからの可視光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、該照射ビームを走査せしめることによって第１の配光パターンを形成するとともに、赤外光ユニット１５４ｃからの赤外光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、該照射ビームを走査せしめることによって第２の配光パターンを形成する、ように構成されている。
摘要翻译：障碍物检测装置设置有：具有用于发射可见光的LED单元（154a，154b）的光源（154）和用于发射红外光的红外单元（154c）; 以及用于在围绕旋转轴线单向旋转的同时反射从光源发射的可见光和红外光的旋转反射器（26）。通过其旋转操作，旋转反射器（26）：将来自LED单元（154a，154b）的可见光作为照射光束投射，并通过用其照射光束扫描形成第一配光图案; 并且将来自红外线单元（154c）的红外线投射为照射光束，并通过用其照射光束进行扫描来形成第二配光图案。

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