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1. 发明申请

WO2012133220A1 制御装置审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2012133220A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/057580
申请日：2012-03-23
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 小林弘和 , 島田有礼 , 青木剛志 , サハスブラタ , 岩月健
发明人：小林弘和 , 島田有礼 , 青木剛志 , サハスブラタ , 岩月健
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
摘要：　振動しているトルク指令及び電流指令に対する、実際の出力トルク及び実電流の追従遅れを低減し、定常偏差を低減できる回転電機の制御装置が求められる。内燃機関及び車輪に駆動連結される回転電機を制御する制御装置であって、トルク指令に基づいて、二相電流指令を演算するトルク電流演算部と、二相実電流を演算する実電流演算部と、二相実電流が二相電流指令に近づくように二相電圧指令を変化させる電流フィードバック制御部と、二相電圧指令に基づく電圧制御部と、を備え、トルク指令は、内燃機関から伝達される伝達トルク振動の振動打消しトルク指令を含み、電流フィードバック制御部は、伝達トルク振動の周波数の周期関数に対応する伝達関数の特性を用いて、二相電圧指令を算出する高調波制御器を有する制御装置。
摘要翻译：响应于脉动转矩指令和电流指令，用于控制能够减少实际电流和实际输出转矩的跟踪延迟以及稳态误差的旋转电机的需求。一种用于控制可驱动地连接到内燃机和车轮的旋转电机的控制装置，其中所述控制装置设置有用于基于所述转矩指令计算两相电流指令的转矩电流计算单元，用于计算两相实际电流的电流计算单元，用于改变两相电压指令以使得两相实际电流接近两相电流指令的电流反馈控制单元，以及操作于两相电压指令的基础。扭矩指令包括从内燃机传递的传动转矩脉动的脉动消除转矩指令。电流反馈控制单元具有谐波控制器，用于使用与传递的转矩脉动的频率的周期函数相对应的传递函数的特性来计算两相电压指令。

2. 发明申请

WO2012077752A1 制御装置审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2012077752A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/JP2011/078425
申请日：2011-12-08
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 西村圭亮 , 青木剛志
发明人：西村圭亮 , 青木剛志
IPC分类号： H02P27/06 , G01D5/20 , H02P23/00
CPC分类号： H02P6/145 , G01D5/24471 , H02P6/10 , H02P6/15 , H02P23/14
摘要：スイッチングノイズがレゾルバの検出角度に与える影響が適切に考慮された制御装置を実現する。交流電動機（４）の回転速度（ω）に関連付けられた第一補正情報（Ｍ１）及び変調率（Ｒ）に関連付けられた第二補正情報（Ｍ２）を、検出角度（θ）を補正するための補正情報（Ｍ）として記憶する補正情報記憶部（２５）と、検出角度取得部（２７）がレゾルバ（４４）の検出角度（θ）を取得した角度取得時点における回転速度（ω）が回転速度閾値（ω０）以上である場合に、この回転速度（θ）に基づき第一補正情報（Ｍ１）を取得し、この回転速度（ω）が回転速度閾値（ω０）未満である場合に、角度取得時点における変調率（Ｒ）に基づき第二補正情報（Ｍ２）を取得する補正情報取得部（２６）と、補正情報（Ｍ）に基づき検出角度（θ）を補正する検出角度補正部（２８）と、を備える。
摘要翻译：实现了适当地考虑开关噪声对旋转变压器检测角度的影响的控制装置。所述控制装置具有：校正信息存储部（25），存储作为用于校正检测角度（α）的校正信息（M）的第一校正信息（M1），与所述AC电动机的旋转速度（4）和与调制因子（R）相关联的第二校正信息（M2）; 在检测角度获取单元（27）获取解析器（44）的检测角度（θ）的时刻的旋转速度（θ）的情况下获取的校正信息获取单元（26）相等至大于旋转速度阈值（θ0）的情况下，基于该旋转速度（θ）的第一校正信息（M1），以及在旋转速度（θ）小于旋转速度阈值基于角度获取时的调制因子（R）的值（θ0），第二校正信息（M2）以及基于校正信息（M）来校正检测角度（θ）的检测角度校正单元（28）。

3. 发明申请

WO2011001768A1 電動機駆動制御装置审中-公开
标题翻译：电机驱动控制装置
公开(公告)号：WO2011001768A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/JP2010/059026
申请日：2010-05-27
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 青木剛志 , サハスブラタ
发明人：青木剛志 , サハ　スブラタ
IPC分类号： H02P6/20 , G01D5/245 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/16 , G01D5/24452 , H02P6/15
摘要：　レゾルバ４４の検出角度を取得する検出角度取得部２７と、システム電圧に対する交流電圧の基本波成分の実効値の比率を変調率とし、検出角度を補正するための補正情報を変調率に関連付けて記憶する補正情報記憶部２５と、検出角度取得部２７が検出角度を取得した時点における変調率に基づいて補正情報記憶部２５より補正情報を取得し、当該補正情報に基づいて検出角度を補正する検出角度補正部２８と、を備える。
摘要翻译：一种电动机驱动控制装置，具备：检测角度取得部（27），其取得由旋转变压器（44）检测出的角度。使用交流电压的基波分量的有效值与系统电压的比率作为调制比的校正信息存储单元（25）相关联并存储用于校正检测角度和调制比的校正信息; 以及检测角度校正单元（28），其基于检测角度获取单元（27）获取检测角度的时间点的调制率，从校正信息存储单元（25）获取校正信息;以及基于校正信息校正检测角度。

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