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1. 发明申请

WO2009156218A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STARTEN EINES VERBRENNUNGSMOTORS EINES HYBRIDANTRIEBSTRANGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置启动混合动力驱动系的内燃机
公开(公告)号：WO2009156218A1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/EP2009/055135
申请日：2009-04-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HUBER, Thomas , LEHNER, Michael , KAEFER, Oliver , MANN, Karsten
发明人： HUBER, Thomas , LEHNER, Michael , KAEFER, Oliver , MANN, Karsten
IPC分类号： F02N5/04 , F02N11/08 , F02N15/02 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/0685 , B60W2510/081 , F02D2400/16 , F02N5/04 , F02N11/08 , F02N11/0814 , F02N11/0851 , F02N11/0866 , F02N15/022 , F02N99/006 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/26 , Y10T477/65
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Starten eines Verbrennungsmotors eines Hybridantriebstranges mit einem Verbrennungsmotor und mindestens einer weiteren Maschine, insbesondere einer elektrischen Maschine, wobei eine Trennkupplung, die zwischen dem Verbrennungsmotor und der weiteren Maschine angeordnet ist, und eine Kurbelwellenwinkelsensorik zur Erfassung des aktuellen Kurbelwellenwinkels des Verbrennungsmotors vorgesehen ist. Es sind Mittel vorgesehen, die bei im wesentlichen entladener Hochvoltbatterie (208) folgende Verfahrensschritte zum Starten des Verbrennungsmotors (101) durchführen: a.) die Trennkupplung (102) wird oder ist bereits geöffnet; b.) die weitere Maschine (103) wird beschleunigt; c.) nach Abschluss des Beschleunigungsvorgangs der weiteren Maschine (103) wird die Trennkupplung (102) geschlossen, damit der Verbrennungsmotor (101) ebenfalls beschleunigt wird, d.) sobald die Kurbelwellenwinkelsensorik (209) einen günstigen Kurbelwellenwinkel liefert, wird der Verbrennungsmotor (101) mittels Direktstart gestartet.
摘要翻译：用于开始与燃烧发动机和至少一个其它机器的混合动力传动系的内燃发动机，特别是电机，其中提供被布置在发动机和其他机器之间的分离离合器，以及用于感测所述内燃机的当前曲轴转角的曲轴转角传感器的方法和装置，设置装置，其执行在大致排出高电压电池（208），用于起动内燃发动机（101）以下的方法步骤：a）所述离合器（102）或已经打开;. 。B）的其他的发动机（103）加速; 角）的进一步机（103）的加速过程的完成之后，分离离合器（102）被一旦曲轴角度传感器（209）提供了有利的曲柄角关闭，使得所述内燃发动机（101）也被加速，D。），该发动机是（101 ）通过直接启动的方式启动。

2. 发明申请

WO2009135551A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER ANTRIEBSEINHEIT EINES FAHRZEUGS MIT EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆的驱动单元与内燃发动机
公开(公告)号：WO2009135551A1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/EP2008/067689
申请日：2008-12-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Michael , KAEFER, Oliver
发明人： LEHNER, Michael , KAEFER, Oliver
IPC分类号： B60W30/18 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W30/18027 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18018 , B60W30/18118 , B60W30/192 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , F02N11/0837 , F02N2200/124 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Antriebseinheit (1) eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine (5) vorgeschlagen, die ein verbessertes Anfahrverhalten des Fahrzeugs an einer Steigung ermöglichen. Dabei wird ein Maß für die Steigung einer aktuellen Position des Fahrzeugs ermittelt. Bei Unterschreiten eines ersten vorgegebenen Schwellwerts durch das Maß der Steigung bei einem Fahrzeugstopp wird die Brennkraftmaschine (5) zumindest bis zum einem nachfolgenden Anfahrwunsch ausgeschaltet oder bleibt es. Bei Oberschreiten des ersten vorgegebenen Schwellwerts durch das Maß der Steigung bei dem Fahrzeugstopp wird unabhängig von einem erneuten Anfahrwunsch entweder ein Ausschalten der Brennkraftmaschine (5) verhindert, wenn sie beim Fahrzeugstopp eingeschaltet ist, oder die Brennkraftmaschine (5) wird gestartet wenn sie beim Fahrzeugstopp ausgeschaltet ist.
摘要翻译：已提出了一种方法和一种用于控制车辆的驱动单元（1）的内燃机（5），其允许在坡道上车辆的改进的起动性能的装置。车辆的当前位置的斜率的测量被确定。低于由斜率的测量的第一预定阈值在车辆停止时，所述内燃机（5）至少直到随后的驱动关关或保持在那里。在由车辆停止或者切断所述内燃机（5）独立于防止重起请求的当在车辆停止导通时，或在内燃机（5）被启动时，它关闭在车辆停止时的斜率的测量的上低于第一预定阈值是。

3. 发明申请

WO2012045522A1 HYBRIDANTRIEBSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：混合动力驱动装置
公开(公告)号：WO2012045522A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/EP2011/064725
申请日：2011-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KAEFER, Oliver
发明人： KAEFER, Oliver
IPC分类号： B60L11/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60K6/46
CPC分类号： H02J7/007 , B60L7/10 , B60L11/123 , B60L11/1862 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2710/244 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebseinrichtung (12), die Hybridantriebseinrichtung (12) umfassend eine Verbrennungsmotor-Generator-Einheit (6) als Range Extender, wenigstens eine Elektromaschine (3) zum Antrieb und zur Verzögerung des Hybridfahrzeuges und eine Batterie (4) mit den Schritten: Erzeugen von mechanischer Energie in einem Verbrennungsmotor der Verbrennungsmotor-Generator-Einheit (6), Umwandeln der mechanischen Energie in elektrische Energie in einem Generator (8) der Verbrennungsmotor-Generator-Einheit (6), Laden der Batterie (4) mit elektrischer Energie aus dem Generator und/oder Laden der Batterie (4) mit elektrischer Energie aus der Elektromaschine (3) im Rekuperationsbetrieb, wobei während des Betriebes der wenigstens einen Elektromaschine (3) zur Verzögerung des Hybridfahrzeuges und einem Laden der Batterie (4) mit elektrischer Energie aus der wenigstens einen Elektromaschine (3) im Rekuperationsbetrieb die von dem Generator der Verbrennungsmotor-Generator-Einheit (6) zur Verfügung gestellte elektrische Leistung und/oder die von der wenigstens einen Elektromaschine (3) im Rekuperationsbetrieb zur Verfügung gestellte elektrische Leistung zum Laden der Batterie (4) dahingehend gesteuert und/oder geregelt wird, dass die elektrische Ladeleistung der Batterie (4) unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt.
摘要翻译：一种用于操作包括内燃发动机 - 发电机单元（6），为范围扩展器，至少一个电机用于驱动和混合动力车辆的减速度和电池（4），包括以下步骤（3）的混合动力驱动装置（12），该混合动力驱动装置（12）的方法：在内燃发动机产生机械能，发动机 - 发电机单元（6）将所述机械能转换成电能的发电机（8）充电电池（4）的电能的内燃发动机 - 发电机单元（6）的从再生模式中的电池（4）的电能从所述电机（3）的发电机和/或充电，其特征在于，用于混合动力车辆的减速和电池（4）的电能的充电的至少一个电机（3）的操作过程中从内燃发动机驱动型发电机的发电机的回收模式的所述至少一个电机（3）将单元（6）提供的电功率和/或在再生电力用于对电池充电由所述至少一个电机（3）提供（4）〜控制和/或调节，大意是所述电池的充电电力（ 4）低于预定极限值。

4. 发明申请

WO2009097923A1 VERFAHREN ZUM AUSFALLSICHEREN BETREIBEN EINES HYBRIDFAHRZEUGS ZUM KONTROLLIERTEN HERVORRUFEN VON EINER EINEN NOTLAUF DES FAHRZEUGS ERMÖGLICHENDEN ERSATZMASSNAHME UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN DIESES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法可靠的运行的混合动力汽车为一跛一跛一车辆控制的崛起使SPARE行动和装置实施该方法
公开(公告)号：WO2009097923A1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：PCT/EP2008/065798
申请日：2008-11-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ROLLMANN, Ute , AHNER, Peter , BILDSTEIN, Michael , LEHNER, Michael , REBER, Felix , KAEFER, Oliver
发明人： ROLLMANN, Ute , AHNER, Peter , BILDSTEIN, Michael , LEHNER, Michael , REBER, Felix , KAEFER, Oliver
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W10/02 , B60W50/02
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/48 , B60L3/0092 , B60L11/14 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/029 , B60W2050/0292 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ausfallsicheren Betreiben eines Hybridfahrzeugs (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) einem Elektromotor (3) und weiteren Fahrzeugaggregaten, wobei bei Ausfall eines Fahrzeugaggregates eine dann noch einen Notlauf des Fahrzeugs ermöglichende Ersatzmassnahme hervorgerufen wird, wobei vor Hervorrufens der Ersatzmassnahme eine für die fahrdynamische Situation, in der sich das Fahrzeug befindet, charakteristische Betriebsgrösse erfasst wird und mit zumindest einem Grenzwert verglichen wird, wobei die Ersatzmassnahme bei Über- oder Unterschreiten des Grenzwertes hervorgerufen wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung umfassend Mittel zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种混合动力车辆（1）的故障安全操作的与燃烧发动机的方法（2）的电动机（3）和其它车辆单元，一个则车辆能够替代措施的另一个紧急操作在车辆单元的故障的情况下引起的，其特征在于，前替代措施的出现振铃一个用于在该车辆所处的动态驱动的情况下，操作特性变量被检测，并与至少一个阈值，其中所述替换措施在超过或低于限制值的情况下，引起的比较。本发明还涉及一种包括用于执行相应方法的装置的设备。

5. 发明申请

WO2008049662A1 VERFAHREN FÜR DIE STEUERUNG EINES HYBRIDANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制混合动力驱动
公开(公告)号：WO2008049662A1
公开(公告)日：2008-05-02
申请号：PCT/EP2007/058817
申请日：2007-08-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHENK, Rene , KAEFER, Oliver , JUENEMANN, Thorsten
发明人： SCHENK, Rene , KAEFER, Oliver , JUENEMANN, Thorsten
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/103 , B60W2710/025 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/23 , Y10T477/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines mindestens einen Verbrennungsmotor (2) und mindestens eine elektrische Maschine (4) umfassenden Hybridantriebs (1) eines Fahrzeugs (100), mit einer ersten, zwischen der elektrischen Maschine (4) und dem Antriebstrang (6) des Fahrzeugs (100) angeordneten Kupplung (5) und einer zweiten, zwischen der elektrischen Maschine (4) und dem Verbrennungsmotor (2) angeordneten Kupplung (3). Erfindungsgemäß werden Betriebsparameter des Hybridantriebs (1) in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch gesteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于至少一个内燃机（2）和至少一个电机器（4）包括具有第一车辆（100）的混合驱动装置（1），所述电机之间的控制（4）和所述传动系（6 车辆（100）耦合（5）和第二的布置），所述电机（4）和所述内燃机（2）之间设置联接器（3）。根据本发明的混合驱动装置（1）的操作参数被控制以响应驾驶员的要求。

6. 发明申请

WO2007074118A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG VON MEHRMOTORENANTRIEBEN 审中-公开
标题翻译：程序对监视更多的电机驱动
公开(公告)号：WO2007074118A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/EP2006/069960
申请日：2006-12-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KAEFER, Oliver , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , SEEL, Andreas
发明人： KAEFER, Oliver , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , SEEL, Andreas
IPC分类号： B60K6/04 , B60W50/04
CPC分类号： B60W20/00 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W50/045 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T74/19265 , Y10T477/23 , Y10T477/69368
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugantriebseinheit (32), die mindestens zwei einzelne Antriebe (34, 36) umfasst, von denen mindestens einer ein negatives Moment stellen kann. Es ist ein Fahrzeugsteuergerät (10) vorgesehen, innerhalb dessen ein kontinuierlicher Momentenvergleich (24) innerhalb einer Überwachungs ebene (14) erfolgt. Dort wird ein zulässiges Moment M zul ermittelt. Mittels einer Momentenbereichsüberprüfung (56) wird festgestellt, ob ermittelte Soll-Momente M soll, V (38), M soll, E (40) innerhalb von Momentenbereichen (50, 54) der mindestens zwei Einzelantriebe (34, 36) liegen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的驱动单元（32），该至少两个单独的驱动器（34,36），其中一个可至少提供一个负扭矩的方法。本发明提供一种车辆控制装置（10）的监视电平（14），在其内连续转矩的比较（24）内进行。在那里，可允许的转矩M _{ZUL 被确定。由转矩范围测试（56）的装置中，确定是否确定的期望的转矩中号_{到V （38）中，M _{到，E （40）的时刻的区域（50，54内）至少两个单独的驱动器（34，36）位于。}}}

7. 发明申请

WO2007051670A1 PULSWECHSELRICHTER IM NOT-GENERATORBETRIEB 审中-公开
标题翻译：脉冲逆变器应急发电机运行
公开(公告)号：WO2007051670A1
公开(公告)日：2007-05-10
申请号：PCT/EP2006/066460
申请日：2006-09-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WINTER, Arnold , EISENHARDT, Martin , KAEFER, Oliver
发明人： WINTER, Arnold , EISENHARDT, Martin , KAEFER, Oliver
IPC分类号： H02M7/00 , H02P29/02 , B60L11/00
CPC分类号： B60L3/0023 , B60L3/003 , B60L3/0092 , H02J9/062 , Y02T90/16
摘要： Die Erfindung betrifft einen Pulswechselrichter zum Betreiben einer elektrischen Maschine (1) im Motor- oder Generatorbetrieb, der einen Anschluss (7) für ein Steuergerät (6) aufweist, das mit dem Pulswechselrichter (2) über eine Datenverbindung (4) kommuniziert. Zur Absicherung der Energieversorgung im Falle einer Störung der Datenübertragung (4) zwischen Steuergerät (6) und Pulswechselrichter (2) ist der Pulswechselrichter (2) derart ausgelegt, dass er sich automatisch in einen Not-Generatorbetrieb schaltet, in dem er an seinem Gleichspannungs-Ausgang (10) eine vorgegebene Leistung erzeugt, mit der zumindest ein Notbetrieb elektrischer Verbraucher aufrecht erhalten werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种脉冲逆变器用于电动机或发电机模式，这对于一个控制单元（6）具有（7）的连接，其经由数据连接（4）与所述脉冲逆变器（2）进行通信操作的电机（1）。为了确保电源在控制单元（6）和脉冲逆变器之间的数据传输（4）的故障的情况下的脉冲逆变器（2）的（2）被设计成使得它可以自动切换到应急发电机模式，其中它在其直流输出（10），生成与该电负载的紧急模式可以至少维持预定的功率。

8. 发明申请

WO2007006663A1 VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG DER TEMPERATUR EINES ELEKTROMECHANISCHEN BAUTEILS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译： PROCEDURE影响AN电机部件和设备的温度用于实施过程
公开(公告)号：WO2007006663A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/EP2006/063726
申请日：2006-06-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KAEFER, Oliver , GERUNDT, Oliver
发明人： KAEFER, Oliver , GERUNDT, Oliver
IPC分类号： F16H57/04
CPC分类号： F16H61/0006 , F16H57/0413 , Y10T74/2189
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Temperatur wenigstens eines in einem Kraftfahrzeug angeordneten elektromechanischen Bauteils (13) vorgeschlagen. Ein im Kraftfahrzeug vorhandenes Getriebe (12) wird mit einem in einem Getriebe-Kühlkreislauf (10) strömenden Getriebeöl (14) gekühlt. Vorgesehen ist ein Kühlkreislaufzweig (11) zur Beeinflussung der Temperatur des elektromechanischen Bauteils (13). Im Kühlkreislaufzweig (11) strömt ebenfalls das Getriebeöl (14) als Wärmeträger. Der Durchfluss des Getriebeöls (14) im Kühlkreislaufzweig (11) wird zur Beeinflussung der Temperatur des elektromechanischen Bauteils (13) in Abhängigkeit von der Soll-Betriebstemperatur 15 (T_Soll) und/oder der Ist-Betriebstemperatur (T_Ist) des elektromechanischen Bauteils (13) beeinflusst.
摘要翻译：已提出了一种方法和用于影响至少一个布置在机动车辆的机电部件（13）的温度的装置。在机动车辆变速器（12）一种本与在传输冷却回路中的流动（10）变速箱油（14）冷却。提供了一种用于影响所述机电部件（13）的温度的冷却回路分支（11）。在冷却回路支路（11）还流经变速器油（14）作为热载体。在冷却电路支路（11）传输流体（14）的用于在目标操作温度15（温度T_setpoint）和/或实际操作温度的机电组分（T_Ist）在依赖性影响机电元件（13）的温度（13）的流动影响。

9. 发明申请

WO2003076776A1 KÜHLKREISLAUF FÜR EINEN VERBRENNUNGSMOTOR 审中-公开
标题翻译：冷却回路内燃机
公开(公告)号：WO2003076776A1
公开(公告)日：2003-09-18
申请号：PCT/DE2003/000487
申请日：2003-02-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMITT, Manfred , MANN, Karsten , KAEFER, Oliver , WINDISCH, Herbert
发明人： SCHMITT, Manfred , MANN, Karsten , KAEFER, Oliver , WINDISCH, Herbert
IPC分类号： F01P7/16
CPC分类号： F01P7/165 , F01P7/162 , F01P2003/024 , F01P2005/105 , F01P2007/146 , F01P2037/02 , F01P2060/08
摘要： Es wird ein Kühlkreislauf mit einem ersten Kühlmittelkreislauf (7) und einem zweiten Kühlmittelkreislauf (21) beschrieben, der durch einen Verteiler (39) so betrieben werden kann, dass die Brennkraftmaschine (1) schnellstmöglich ihre Betriebstemperatur erreicht und ein Heizungswärmetauscher (23), der zur Beheizung des Fahrzeuginnenraums eingesetzt wird, schnellstmöglich funktionsbereit ist.
摘要翻译：它与第一冷却剂回路（7）和第二冷却剂回路（21）中，通过歧管（39）中所定义的冷却回路中描述可被操作，以使内燃发动机（1），尽快达到工作温度和加热热交换器（23）用于加热车厢，是快速操作。

10. 发明申请

WO2008122494A2 METHOD FOR THE DRIVER-SELECTED OPERATION OF AN ELECTRIC MACHINE PROVIDED FOR DRIVING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：于操作FAHRERWUNSCHABHÄNGIGEM用于驱动车辆的方法提供的，电机
公开(公告)号：WO2008122494A2
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：PCT/EP2008053307
申请日：2008-03-19
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , SCHENK RENE , KAEFER OLIVER , JUENEMANN THORSTEN
发明人： SCHENK RENE , KAEFER OLIVER , JUENEMANN THORSTEN
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/26 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W30/18
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/26 , B60K6/48 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2720/10 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： The invention relates to a method for operating an electric machine that is provided for driving a vehicle at a specific speed. The actual braking moment of the electric machine is generated by operating the same in the generator mode, the speed of the vehicle and the actual braking moment generated by the electric machine being determined. A braking moment threshold is defined and the speed of the vehicle is adjusted to a constant first value if the actual braking moment is less than the braking moment threshold. If the actual braking moment is equal to or greater than the braking moment threshold, the speed of the vehicle is adjusted to a second value that is greater than the first value.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作电机，其被提供用于驱动车辆具有最大速度的方法。电机的实际制动扭矩是通过在其中，确定车辆的速度，以及由所述电机产生的实际制动扭矩发电机模式操作产生。此后，一个制动转矩阈值被定义，并控制为恒定值的第一车辆的速度，当它大于制动转矩阈值以下实际制动扭矩。实际制动扭矩大于制动转矩阈值以上的情况下，车辆的速度被调节到比所述第一值大的第二值。

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