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1. 发明申请

WO2009011162A1 軌道系電動車両のバッテリ搭載構造审中-公开
标题翻译：电动轨道电池安装结构
公开(公告)号：WO2009011162A1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/JP2008/058004
申请日：2008-04-18
申请人：三菱重工業株式会社 , 森田克明 , 三竹雅也 , 星光明 , 片平耕介
发明人：森田克明 , 三竹雅也 , 星光明 , 片平耕介
IPC分类号： B61C17/12 , B61C3/02 , B60K1/04 , B60K11/06 , B60L11/18
CPC分类号： B61C3/02 , B60K1/04 , B60K2001/005 , B60K2001/0438 , B60K2001/0472 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L3/0046 , B60L11/1874 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L2200/18 , B60L2200/26 , B60L2200/30 , B60L2200/36 , B60L2240/34 , B60L2240/545 , B60Y2200/143 , B60Y2200/30 , B60Y2200/91 , B60Y2200/912 , B61C17/06 , H01M2/1077 , H01M2/1083 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/652 , H01M10/6563 , H01M10/6566 , H01M10/658 , H01M10/663 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T30/12 , Y02T30/18
摘要：軌道系電動車両において、車両全体の重量バランスがよく、バッテリの冷却性がよく、しかもバッテリ室と客室との密閉性を保って安全性が向上するバッテリ搭載構造を提供することを課題とする。軌道系電動車両１のバッテリ搭載構造において、バッテリセルを複数個接続して形成されるバッテリモジュール（バッテリ）３３を複数個並べて収容するバッテリ室３５を車体の床面９上に形成し、該バッテリ室３５は車室内側とは密閉構造の仕切板３７によって仕切られ、車体の床面９または側壁面１１には前記バッテリ室３５内に車外気を導入および排出する吸気口４１および排気口４３が設けられ、前記バッテリ室３５内が外気によって冷却可能に構成する。
摘要翻译：本发明的目的是在电动轨道车辆中提供这样的电池安装结构，其在整个电车中具有良好的重量平衡，并且具有良好的电池冷却性能，并且保持电池室和乘客室之间的密封性能，从而提高安全性。电动电车（1）的电池安装结构构成为，在地板（9）上形成用于容纳多个电池模块（或电池）（33）的电池室（35）），使得电池室（35）通过密封结构的隔板（37）与缆车内部分隔开，并且使得电车的地板（9）或侧壁面（11）主体具有用于将环境空气引入和排出电池室（35）的入口（41）和出口端口（43），使得电池室（35）的内部可以用环境冷却空气。

2. 发明申请

WO2009011142A1 車両の操舵制御方法及び装置审中-公开
标题翻译：转向控制方法及车辆装置
公开(公告)号：WO2009011142A1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/JP2008/051138
申请日：2008-01-21
申请人：三菱重工業株式会社 , 森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 星光明 , 片平耕介
发明人：森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 星光明 , 片平耕介
IPC分类号： G05D1/02 , B61B13/00 , B61F5/38 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D113/00
CPC分类号： B62D1/265 , B61B10/04
摘要：軌道系交通システムにおいて、前後進両方向に走行可能で、かつ前進又は後進時に前後輪の車軸中心位置が略同一の軌跡を辿ることが可能なきめ細かな操舵制御を可能とする自動操舵機構を実現する。出発前に、出発地点から目的地点までの軌道条件、走行条件及び車両条件から、軌道の変化点ごとに前後輪のパターン操舵角を表にしたパターン操舵角テーブルを作成し、該テーブルから読み出したパターン操舵角に基づいて車両（１２）の操舵を行なうとともに、走行中の車両（１２）の軌道幅方向位置を検知し、車両（１２）の軌道幅方向位置が目標位置となるための修正操舵角ΔＸａ、ΔＸｂを算出し、該修正操舵角をパターン操舵角Ｘａｏ，Ｘｂｏに加えて目標操舵角を算出し、該目標操舵角により前後輪（１８），（２２）を操舵するようにし、該パターン操舵角、修正操舵角及び目標操舵角を前後輪で夫々独立して算出する。
摘要翻译：自动转向机构能够进行精确的转向控制，其中车辆可以在驱动方向和相反方向上运行，并且前轮和后轮的车轴的中心位置可以在轨道上实现驱动或反转时基本相同的轨迹基于交通系统。前轮和后轮的图案转向角台根据起始点和目标点之间的轨道条件，行驶条件和开始前的车辆状况，车辆（12）的转向之间的轨迹的每个变化点进行，基于从该表中读出的图形转向角进行检测，检测行驶车辆（12）在轨道宽度方向上的位置，用于校正行驶车辆（12）的位置的修正转向角（θxa，θxb））对目标位置的轨道宽度方向进行计算，通过将校正转向角与模式转向角（Xao，Xbo）相加来计算目标转向角，前轮和后轮（18,22）针对前轮和后轮独立地计算目标转向角，并且模式转向角，校正转向角和目标转向角。

3. 发明申请

WO2009011141A1 軌道系交通システム审中-公开
标题翻译：基于轨道交通系统
公开(公告)号：WO2009011141A1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/JP2008/051135
申请日：2008-01-21
申请人：三菱重工業株式会社 , 森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 星光明 , 片平耕介
发明人：森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 星光明 , 片平耕介
IPC分类号： B61B13/00 , G05D1/02
CPC分类号： B61F9/005 , B61B10/04 , B61F9/00 , B62D1/265
摘要：自動操舵機構とフェイルセイフ機構を備えた軌道系交通システムにおいて、車両の軌道幅方向の偏倚量を精度良く検知でき、かつ信頼性の高い検出機構を実現する。車両が軌道上を走行し、車両の前輪および後輪をアクチュエータによって自動操舵する操舵機構と、該軌道の路面に区画された保護軌道及び車両の下部に設けられ該保護軌道内を非接触で移動する保護輪（４０）とからなるフェイルセイフ機構（１０）とを備えた軌道系交通システムにおいて、車体下部から下方に垂下された支持ブラケットに取り付けられ、保護軌道（１４）内に設置されるとともに検知波（ａ）が夫々該保護軌道の左右側壁（１４ａ）に向けて照射されるように配置された一対の非接触式変位計（１３）を設け、該一対の非接触式変位計によって非接触式変位計から該保護軌道の左右側壁までの距離を計測するようにした。
摘要翻译：一种具有自动转向机构和故障保护机构的轨道交通系统，其中检测机构高度精确地检测车辆在轨道的横向上的位移量并且具有高可靠性。基于轨道的交通系统具有用于通过致动器自动地转向前轮和后轮的转向机构，并且还具有故障保护机构（10），其包括限定在轨道的路面上的保护轨道，并且还包括保护轮（40），其设置在车辆的下部并在保护轨道内移动而不接触。基于轨道的交通系统还具有一对非接触位移计（13），该非接触位移计（13）附接到从车身下部悬挂的支撑支架，该支架支架放置在保护轨道（14）内，并安装成使得检测波 a）分别照射到保护轨道的左侧壁和右侧壁（14a）。一对非接触式位移计测量距离位移计到保护轨道左右侧壁的距离。

4. 发明申请

WO2008066203A1 充電状態予測プログラム、架線レス交通システム及びその充電方法审中-公开
标题翻译：充电预测程序，无线运输系统和充电方法
公开(公告)号：WO2008066203A1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/JP2007/073536
申请日：2007-11-29
申请人：三菱重工業株式会社 , 森田克明 , 三竹雅也 , 山口正博 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
发明人：森田克明 , 三竹雅也 , 山口正博 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
IPC分类号： G01R31/36 , B60L3/00 , H02J7/00
CPC分类号： G01R31/3662 , B60L3/0046 , B60L11/185 , B60L11/1861 , B60L2260/56 , G01R31/3648 , H02J7/0027 , H02J7/0077 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要：車両に蓄電池を搭載し車両を走行させる架線レス交通システムにおいて、該蓄電池の充電状態をオンラインで精度良く予測して該蓄電池の過充電又は過放電を防止する。車載蓄電池１４の充電状態ＳＯＣをコンピュータによって予測するための予測プログラムであって、該予測プログラムは、コンピュータに、該蓄電池の電流と電圧の計測値から、瞬時の電流変化に支配される第１の抵抗成分Ｒ１と、キャパシタンスＣと第２の抵抗成分Ｒ２とを有し遅い過度応答に支配される回路成分と、開回路電圧Ｅとからなる該蓄電池の等価回路素子値をオンラインで設定させ、第１の抵抗成分Ｒ１と、ｋ＝（該第２の抵抗成分）／（該第１の抵抗成分）と、τ＝（該キャパシタンス）×（該第２の抵抗成分）の実測値から該回路成分の電位Ｖｃを算出させ、該電位Ｖｃから開回路電圧Ｅを算出させ、開回路電圧Ｅから充電状態ＳＯＣを算出させる。
摘要翻译：在配备有可充电电池的汽车运行的无线运输系统中，充电电池的充电状态被预测为在线准确以防止可再充电电池被过度充电或过度放电。电荷状态预测程序用于通过计算机预测车载可充电电池（14）的充电状态SOC。预测程序允许计算机根据可再充电电池的电流和电压的测量值在线设置由瞬时电流变化影响的第一电阻分量R 1 1构成的等效电路元件值具有电容C和第二电阻分量R 2并受慢速瞬态响应影响的电路部件和开路电压E.预测程序还允许计算机计算电位Vc 根据第一电阻分量R 1，k =（第二电阻分量）/（第一电阻分量）和t =（电容）×（第二电阻分量）的实际测量值的电路分量电阻分量），从电位Vc计算开路电压E，并从开路电压E计算充电状态SOC。

5. 发明申请

WO2009118914A1 移動体の非接触給電装置审中-公开
标题翻译：非接触式电源设备可移动体
公开(公告)号：WO2009118914A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2008/056276
申请日：2008-03-25
申请人：三菱重工業株式会社 , 三竹雅也 , 森田克明 , 山口正博 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
发明人：三竹雅也 , 森田克明 , 山口正博 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
IPC分类号： H02J17/00 , H02J7/00
CPC分类号： B60L5/005 , B60L2200/26 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/10 , H02J50/70
摘要：移動体に電力を供給する非接触給電装置において、給電部及び受電部の製造を容易かつ低コストにし、かつ急速充電と大電力の伝送を可能にする。移動体１の走行路３０に沿って設けられた給電部２４と、該移動体に設けられた受電部７とからなり、該給電部に該受電部を対峙させて給電を行なう移動体の非接触給電装置において、給電部２４を移動体１の走行路面３０上又は該走行路面上方の空中に固設するとともに、受電部７を、移動体１が給電部２４の設置位置で停止した時に給電部２４に所定空隙をもって対峙可能な位置に固設し、給電部２４及び受電部７が移動体１の移動方向ｂに長辺４５ａが配置された板状コア４３で構成され、該給電部に地下又は空中に敷設された給電線２５により給電するようにした。
摘要翻译：在用于向可移动体供电的非接触供电装置中，可以容易且低成本地制造电力供应单元和受电单元，并且可以进行快速充电并且可以进行大功率的传输。用于可移动体的非接触供电装置包括沿着用于可移动体（1）的行进路径（30）设置的电源单元（24）和设置在可移动体上的电力接收单元（7）电力接收单元与电源单元面对面地这样的方式。在非接触供电装置中，供电单元24被固定在用于移动体（1）的行进路径（30）的表面上或者在运行路径的表面上的空气中，受电单元当移动体（1）停止在电源单元（24）的位置时，电力接收单元（7）固定在其上与电源单元（24）面对面的预定间隙的位置，）设置。电源单元（24）和电力接收单元（7）由长边（45a）配置在可动体（1）的移动方向（b）上的板状磁芯（43）构成。通过使用放置在地面或空中的电源线（25）向电源单元供电。

6. 发明申请

WO2008056685A1 軌道系交通システム审中-公开
标题翻译：跟踪交通系统
公开(公告)号：WO2008056685A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/JP2007/071587
申请日：2007-10-31
申请人：三菱重工業株式会社 , 永道康浩 , 森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 片平耕介
发明人：永道康浩 , 森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 片平耕介
IPC分类号： B61B13/00 , B61F9/00
CPC分类号： B61B10/04
摘要：自動操舵機構及びフェイルセイフ機構を具備した軌道系交通システムにおいて、簡易な構成によって車両が横方向の外力を受けた場合でも、車両が転倒するおそれのないようにすることを課題とする。車両（１）の走行輪（４）をアクチュエータによって自動操舵する操舵機構と、軌道の路面に設けられた保護軌道（３）及び車両（１）の下方に設けられ該保護軌道に沿って非接触で移動する保護輪（２２，２３）からなるフェイルセイフ機構とを備え、保護軌道（３）のうち該保護輪をガイドする面（３２）の上部に該保護輪側に張り出すフランジ（３４）を設け、該保護輪の上方に外径が該保護輪の外径より小さく剛性で円盤状の補助輪（３３）を該保護輪とともに回転可能に設け、該保護輪が自動操舵機構の異常時又は外力により該ガイド面（３２）に接したときに該保護輪をフランジ（３４）の下面に係止させるように構成した。
摘要翻译：具有自动转向机构和故障保护机构的跟踪交通系统，其中通过简单的结构防止车辆翻倒，即使其受到横向外力。跟踪的交通系统具有用于通过致动器自动地转向车辆（1）的车轮（4）的转向机构，并且还具有由放置在轨道路面上的防护轨道（3）和保护轮（22,23），设置在车辆（1）下方并且沿着保护轨道移动而不沿着保护轨道移动，突出到保护轮侧的凸缘（34）在引导保护轮的保护轨道（3）的上部设置。在保护轮上设置外径小于保护轮的外径的刚性盘形辅助轮（33），以便与保护轮一起旋转。当保护轮由于自动转向机构的异常或外力而与导向面（32）接触时，保护轮与凸缘（34）的下表面接合。

7. 发明申请

WO2008105434A1 架線レス交通システム及びその充電方法审中-公开
标题翻译：无障碍运输系统及其充电方法
公开(公告)号：WO2008105434A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/053342
申请日：2008-02-20
申请人：三菱重工業株式会社 , 三竹雅也 , 森田克明 , 山口正博 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
发明人：三竹雅也 , 森田克明 , 山口正博 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
IPC分类号： B60L13/00 , B60L11/18
CPC分类号： B60L5/42 , B60L9/00 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1837 , B60L11/185 , B60L2200/26 , B60L2230/30 , B60M1/36 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要：軌道系の架線レス式交通システムにおいて、車両の重量を軽減するとともに、車両の構造を簡素化するとともに、駅などでの短時間の停止時間中に急速充電を可能とする。車両に蓄電装置を搭載し電力を用いて定められた経路を走行させ、該経路に設けられた充電器から車両の蓄電装置に充電する架線レス交通システムの充電方法において、車両１の停止時に地上に設けられた充電器２１に接続された給電部２４と車両１に設けられた受電部６とを互いに接触させる接触式充電を行い、該充電器及び該充電器の充電制御装置２２により商用電力を蓄電装置１にそのまま充電可能な電圧を有する直流電力に変換するとともに、該直流電力を前記電圧を保持したまま電流値を制御しながら該給電部及び受電部を介して該蓄電装置に急速充電するようにする。
摘要翻译：一种使用具有减轻重量和简化结构的车辆的轨道系统的无牵引运输系统，并且能够在火车站等的短暂停止期间快速充电。提供了一种无连接运输系统的充电方法，其中安装有电力存储器的车辆使用车辆的电力和电力存储器沿着预定路径行进，其中提供了设置在路径上的充电器。在该方法中，当车辆（1）停止时，与设置在地面上的充电器（21）连接的供电单元（24）与设置在车辆（1）上的受电单元（6）接触，进行接触充电，通过充电器和充电器的充电控制单元（22）将商用电力转换为具有可在电力存储器（1）中充电的电压的直流电力，以及当保持直流电力的电压并控制电流值时，通过馈电单元和电力接收单元快速充电蓄电池。

8. 发明申请

WO2008056817A1 軌道系交通システムの分岐装置审中-公开
标题翻译：用于跟踪交通系统的分支设备
公开(公告)号：WO2008056817A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/JP2007/072053
申请日：2007-11-07
申请人：三菱重工業株式会社 , 永道康浩 , 森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 片平耕介
发明人：永道康浩 , 森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 片平耕介
IPC分类号： B61B13/00 , E01B25/28
CPC分类号： B61B10/04 , B61B10/001 , E01B25/28
摘要：自動操舵機構及び保護軌道と保護輪とからなるフェイルセイフ機構を具備した軌道系交通システムの分岐装置において、軌道の分岐部の車輪走行路面と保護軌道との交差部での車両のスムーズな走行を可能とする。車両が軌道に沿って走行し、車両の前後輪をアクチュエータによって自動操舵する操舵機構と、該軌道の路面に設けられた保護軌道（１４）及び該車両の下方に設けられ該保護軌道に沿って非接触で移動する保護輪からなるフェイルセイフ機構とを備えた軌道系交通システムにおいて、保護軌道（１４）が溝状断面で構成され、該保護軌道の分岐部に分岐部上流側の保護軌道（１４）を分岐部下流側の保護軌道（８２，８４）に切り替え可能に連結する可動案内板（８６）を設け、該保護軌道（８２，８４）と車両走行面（１００，９２）との交差部（１１４，１１６）における該保護軌道の溝幅を保護輪が通過可能な最小幅に構成した。
摘要翻译：一种用于跟踪的交通系统的分支装置，具有自动转向机构和由保护轨道和保护轮构成的故障保护机构，其中车辆可以在车轮行驶路面和车轮行驶路面之间的交叉点处的轨道分支部分处平滑地行进保护性粘性一种跟踪的交通系统，其中车辆沿着轨道行进并且具有用于通过致动器自动地转向前后轮的转向机构，并且还具有由放置在轨道路面上的保护轨道（14）构成的故障保护机构以及设置在车辆下方的保护轮，并沿着保护轨道移动而不接触。保护轨道具有槽状横截面。可动引导板（86）设置在保护轨道的分支部分。可移动引导板（86）以可切换的方式将分支部分的上游侧的保护轨道（14）连接到分支部分的下游侧的保护轨道（82,84）。在每个保护轨道（82,84）和每个车辆行驶表面（100,92）之间的交叉点（114,116）处的保护轨道的槽宽度被设定为保护轮可以通过的最小水平。

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