专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

61. 发明申请

WO2020252090A8 METHOD AND APPARATUS FOR TRAJECTORY SHAPE GENERATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES 审中-公开
公开(公告)号：WO2020252090A8
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/US2020/037091
申请日：2020-06-10
申请人： LIT MOTORS CORPORATION
发明人： BAILEY, David, Arthur , KIM, Daniel, Kee Young
IPC分类号： B60W30/14 , B60W60/00 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W2520/10 , B60W2552/30 , B60W2552/53 , B60W2720/125 , B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W60/0013
摘要： An apparatus for controlling a direction and speed of travel an autonomous vehicle or driver assisted autonomous vehicle (AV). A GPS and map module receive a start location and a destination location for the AV. A plurality of sensors identify a current and a proposed lane for the AV. A database of AV baseline maneuver profiles used to control one or more of direction and speed of travel of the AV is provided. A trajectory profile generator module generates a planned path for the AV with lateral acceleration less than 2 Hz, based on the start location, the destination location, the current and proposed lane for the AV, and a selected AV baseline maneuver profile from the database. A steering control module controls the direction of travel of the AV based on the generated AV planned path, and a supervisory control module controls the speed of the AV based on the generated AV planned path and inner ear constraints.

62. 发明申请

WO2020252090A1 METHOD AND APPARATUS FOR TRAJECTORY SHAPE GENERATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES 审中-公开
公开(公告)号：WO2020252090A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/US2020/037091
申请日：2020-06-10
申请人： BAILEY, David, Arthur , KIM, Daniel, Kee Young
发明人： BAILEY, David, Arthur , KIM, Daniel, Kee Young
IPC分类号： B60W30/14 , B60W60/00 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
摘要： An apparatus for controlling a direction and speed of travel an autonomous vehicle or driver assisted autonomous vehicle (AV). A GPS and map module receive a start location and a destination location for the AV. A plurality of sensors identify a current and a proposed lane for the AV. A database of AV baseline maneuver profiles used to control one or more of direction and speed of travel of the AV is provided. A trajectory profile generator module generates a planned path for the AV with lateral acceleration less than 2 Hz, based on the start location, the destination location, the current and proposed lane for the AV, and a selected AV baseline maneuver profile from the database. A steering control module controls the direction of travel of the AV based on the generated AV planned path, and a supervisory control module controls the speed of the AV based on the generated AV planned path and inner ear constraints.

63. 发明申请

WO2018019518A1 BESTIMMUNG VON FAHRZUSTANDSGRÖßEN 审中-公开
标题翻译：驱动状态大小的确定
公开(公告)号：WO2018019518A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/EP2017/066466
申请日：2017-07-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ZDYCH, Robert
IPC分类号： B60W40/103 , B60W40/101 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W40/064
摘要： Ein Verfahren (100) zum Bestimmen von Fahrzustandsgrößen eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Abtastens eines Eingangsvektors (u) von Signalen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beeinflussen; des Abtastens eines ersten Ausgangsvektors (y) von Größen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beschreiben; des Bestimmens, auf der Basis des Eingangsvektors (u), eines Gewichtungsvektors (r) und eines Zustand svektors ( Xˆ ), eines zweiten Ausgangsvektors ( ŷ ) von Größen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beschreiben; und des Anpassens des Gewichtungsvektors (r) auf der Basis einer Differenz der beiden Ausgangsvektoren (y, ŷ ). Dabei umfasst der Beobachter (110) einen Kaiman-Filter.
摘要翻译：用于确定机动车辆（105）的行驶状态量的方法（100）包括以下步骤：对影响机动车辆（105）的行驶状态的信号的输入矢量（u）进行采样; 扫描描述机动车辆（105）的驾驶状况的量值的第一输出向量（y）; 基于输入矢量（u）确定加权矢量（r）和状态矢量（X），大小为second的第二输出矢量（ŷ） en，其描述了机动车辆（105）的驾驶状况; 并基于两个输出向量（y，ŷ）的差异来拟合加权向量（r）。观察者（110）包括卡尔曼滤波器。

64. 发明申请

WO2017183486A1 走行制御装置审中-公开
标题翻译：行驶控制装置
公开(公告)号：WO2017183486A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/JP2017/014480
申请日：2017-04-07
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：秋山　悠基 , 高橋　絢也 , 印南　敏之 , 佐藤　誠一
IPC分类号： B60W30/10 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B62D6/00 , G08G1/16 , B60T7/12 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要：人間の運転者による運転では、既定の走行軌道に対する厳密な軌道追従制御がなされるわけではなく、この先に走行したいおおよその軌道と加減速の程度を常に想定しながら、車両の横運動と前後運動を同時に制御していると考えられる。そのため、単に道路形状に沿った軌道追従による自動運転では、加減速を伴う場合にスムーズな運動を実現する方法が明らかでなく、加減速を考慮した走行軌道の生成と加減速制御の方法が課題である。そこで本発明は、運転者の操作に依存しない制御による操舵を行う操舵装置を備え、自動運転機能もしくは運転支援機能を有する車両において、走行制御装置によって、車両の走行距離に対して曲率が単調に変化する曲率変化区間に変曲点を有する軌道となるように車両の走行制御をするようにした。
摘要翻译：在由
人类驱动程序，而不是精确的轨道跟踪控制的运行轨迹的默认由操作时，始终在假定一个程度近似轨道的与所述加速和减速想要行进到该目标被认为在同一时间被控制横向移动和车辆的纵向移动。因此，在由沿着道路形状简单轨迹跟踪自动操作，实现平滑的运动的方法是不明确的，在考虑了加速和减速过程的运行轨迹的产生和加速控制与所述加速和减速的情况下的问题它是。本发明包括其通过控制独立于驾驶员的操作的执行转向的转向装置，具有自动操作功能或操作支持功能的车辆中，行驶控制装置，单调曲率相对于车辆的行驶距离及该车辆，使得具有在改变曲率变化区间中的拐点的轨道的行驶控制。

65. 发明申请

WO2017149930A1 判定装置、判定方法、および判定プログラム审中-公开
标题翻译：确定装置，确定方法和确定程序
公开(公告)号：WO2017149930A1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：PCT/JP2017/000381
申请日：2017-01-10
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：福本　賢 , 徳弘　崇文 , 山根　一郎
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095 , B60W40/107 , B60W30/14
摘要：判定装置は、車両において用いられる検知装置から、検知装置が検知可能な第１領域における車道上の移動体の検知結果情報を受け取る入力部と、検知結果情報に基づいて、第１領域から検知装置が検知不可能な第２領域へ進行している移動体の加速度が閾値以上のとき、移動体に続いて他の移動体が第２領域に進入可能であると判定する制御部と、を備える。
摘要翻译：
从在车辆上，用于在能够检测所述第一区域检测装置接收所述道路上的移动体的检测结果的信息的输入，基于该检测结果信息中使用的检测装置确定系统 Te和从第一区域单元检测到的移动体的加速度已经进展到第二区域不能检测到等于或大于阈值时，其它移动继移动它可以在第二区域中输入并有一个用于判断的控制单元。

66. 发明申请

WO2015004777A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2015004777A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/JP2013/069007
申请日：2013-07-11
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：竹内　啓祐 , 鈴木　雅貴 , 棚橋　敏雄
IPC分类号： B60W40/107 , B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W30/18 , B60W40/109 , B62D6/00
CPC分类号： B60W30/182 , B60W30/18009 , B60W40/09 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30 , B60W2720/106 , B62D6/007 , B62D6/02 , Y02T10/7258
摘要：　車両に生じている少なくとも前進方向の前加速度が大きいことにより大きい値となって運転者が車両の挙動が機敏になる走行を志向していることを表す指標を求め、その指標に基づいて車両の制御特性を、前記運転者の志向する走行に適合する特性に設定もしくは変更するように構成された車両制御装置であって、前記車両の走行中に繰り返し求められる少なくともアクセル操作に基づく前進方向の瞬時前加速度と、アクセル操作とブレーキ操作とに基づく瞬時前後加速度と、前記瞬時前後加速度とハンドル操作に基づく瞬時横加速度との瞬時合成加速度とのいずれかの瞬時加速度の絶対値が、予め定めた所定値より小さくかつゼロに近いほど、前記車両の挙動の機敏さを抑制するとともに定常走行をし易くなるように前記指標の値を低下させる（ステップＳ１～Ｓ５）重み付けを行うように構成されている。
摘要翻译：提供一种车辆控制装置，在车辆控制装置中，当车辆向前方产生的至少前进加速度增加时，判定为获得较大值的指标，由此表示驾驶员正在以更快的车辆行为寻求行驶的指标，以及其中车辆控制特性被设置或修改为与司机根据索引寻求的行驶匹配的特征。在车辆控制装置中，进行加权，使得指数的值逐渐减小，以便抑制车辆行为的快速性，并且当瞬时加速度的绝对值为：瞬时正向加速度的绝对值基于在车辆行驶期间重复确定的至少一个加速器操作的前进方向; 基于加速器操作和制动操作的瞬时前进/后退加速; 或者基于方向盘操作的瞬时前进/后退加速度和瞬时横向加速度的瞬时组合加速度小于预先设定的预定值，并且变得更接近零（步骤S1至S5）。

67. 发明申请

WO2014083830A1 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法审中-公开
标题翻译：车辆加速限制装置和车辆加速限制方法
公开(公告)号：WO2014083830A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：PCT/JP2013/006890
申请日：2013-11-22
申请人：日産自動車株式会社
发明人：深田　修 , 早川　泰久 , 森本　明 , 田中　大介 , 笈木　大介
IPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC分类号： B60W30/06 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106
摘要：　駐車時の運転性低下を抑制するとともに、アクセルの誤操作時における加速を抑制することが可能な、車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法を提供する。自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を設定し、総合確信度が高いほど、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速の抑制度合いを高くする。そして、複数の駐車枠の候補を検出している状況では、一の駐車枠確信度に基づいて他の駐車枠確信度を補正する。
摘要翻译：本发明提供了一种车辆加速限制装置和车辆加速限制方法，其中减少了驻车期间的处理劣化，并且限制了由于意外的加速器操作引起的加速。基于停车空间置信度，其表示在自主车辆的运动方向上存在停车位的置信度，以及表示自我车辆的置信度的停车空间输入置信度进入所述停车空间，设定表示通过组合停车空间置信度和停车空间输入置信度而获得的整体置信度的整体置信度，并且所述整体置信度越高则所述整体置信度越高受限于驾驶员操作的加速器踏板的位置而控制的自我车辆的加速度，以决定所产生的驱动力的量的程度。此外，如果已经检测到多个停车空间候选，则使用一个停车空间置信度来校正其他停车空间置信度。

68. 发明申请

WO2014083820A1 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法审中-公开
标题翻译：车辆加速抑制装置和车辆加速抑制方法
公开(公告)号：WO2014083820A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：PCT/JP2013/006878
申请日：2013-11-22
申请人：日産自動車株式会社
发明人：早川　泰久 , 深田　修 , 森本　明 , 笈木　大介 , 田中　大介
IPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107
CPC分类号： B60W50/12 , B60W30/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106
摘要：駐車時の運転性低下を抑制するとともに、アクセルの誤操作時における加速を抑制することが可能な、車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法を提供する。自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度を、周囲環境に基づく画像が当該駐車枠の端部の画像を含むことの確信の度合いを示す端部確信度に基づいて算出する。算出した駐車枠確信度に基づいて、検出した駆動力操作量に応じて制御する自車両の加速を抑制する。
摘要翻译：提供一种车辆加速抑制装置和车辆加速抑制方法，能够抑制停车时的驾驶性能的降低，并且可以抑制错误加速器操作期间的加速。基于表示停车框的边缘的图像的确定度的边缘确定性因子来计算表示在汽车的前进行驶方向上存在停车框的确定程度的停车框确定性因子被包含在围绕环境的图像中。基于所计算的停车场确定性因子，抑制了根据检测到的驱动力操作量而控制的汽车加速度。

69. 发明申请

WO2013180206A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2013180206A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/JP2013/064987
申请日：2013-05-30
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：清水　亮介 , 川邊　武俊 , 向井　正和
IPC分类号： B60W30/14 , B60T7/12 , B60W40/072 , B60W40/107 , B60W40/109 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/165 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60W30/146 , B60W30/18145 , B60W50/0097 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2750/308 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：本発明は、自車と先行車の質点モデルを用いて、入力された道路形状に応じた自車と先行車の挙動予測を行い、ドライバモデルと挙動予測の結果から自車に発生させる加速度を決定することで、ドライバの意図しない加速や２段階減速の発生を軽減し、ドライバの感じる違和感を低減するためのアルゴリズムを有することにより、先行車追従制御（ACC制御）とカーブ前減速制御を同時に行おうとする場合でも、安全性を確保したまま、ドライバが意図した車速操作に沿った走行制御を可能とする車両制御装置を提供する。
摘要翻译：本发明提供了一种车辆控制装置，其中使用汽车和前导车辆的点模型来对应于输入的道路形状的汽车和前方车辆的行为预测，并且汽车中产生的加速度是从驾驶员模型和行为预测结果，即使在同时尝试引导车辆跟随控制（ACC控制）和迎面曲线减速控制的同时，也可以确保符合驾驶员期望的车速操作的行驶控制，由于用于减少驾驶员意外加速和两级减速的发生并减少驾驶员感觉到的不适的算法。

70. 发明申请

WO2013145817A1 車両の走行制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行驶控制装置
公开(公告)号：WO2013145817A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/JP2013/051026
申请日：2013-01-21
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：長塚　敬一郎 , 山門　誠 , 佐々木　光秀 , 植山　幹夫
IPC分类号： B60W30/14 , B60T7/12 , B60W30/08 , B60W40/107 , B60T8/171
CPC分类号： B60W30/14 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/171 , B60T13/662 , B60T2201/02 , B60T2210/36 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/08 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60W40/107 , B60W2050/0024 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/125 , G01C21/26 , G01S19/13
摘要：　ドライバに違和感を与えることなく、自車両の横方向の運動も考慮しながら、複数の制御アルゴリズムにより算出される制御指令値から好適な指令値を算出することにより、車両挙動を安定に保ちつつ車両を制御することができる車両の走行制御装置を提供するために、自車両と前方の障害物との距離若しくは相対速度、カーナビ若しくはGPSからの走行経路情報、ドライバにより設定される車速等の入力される情報に基づいて自車両の前後加速度を算出する第一の手段と、自車両に作用する横加加速度に応じて前後加速度を算出する第二の手段と、第二の手段で算出された前後加速度を基にして、第一の手段で算出された前後加速度との調停を実施する調停手段と、を備えて、調停手段の出力を自車両の前後加速度を制御するために指令値とする、車両走行制御装置。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种车辆行驶控制装置，其能够通过基于使用多个控制算法计算的控制命令值，通过计算合适的命令值来使车辆受到控制，同时保持车辆的行为稳定，车辆的横向运动也被考虑在内，并且不会给司机带来任何不适。为了这样做，车辆行驶控制装置设置有：第一装置，用于根据车辆与前方的障碍物的距离或相对速度计算车辆的前进或后退加速度，行驶路线来自汽车导航装置或GPS的信息，以及由驾驶员设定的关于速度等的信息; 用于根据作用在车辆上的横向加速度来计算前进或后退加速度的第二装置; 并且调和意味着根据由第二装置计算出的正向或反向加速度来调节由第一装置计算的正向或反向加速度。调和装置的输出用作控制车辆正向或反向加速度的指令值。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式