基本信息:
- 专利标题： 車両制御装置
- 专利标题（英）：Vehicle control device
- 专利标题（中）：车辆控制装置
- 申请号：PCT/JP2013/069007 申请日：2013-07-11
- 公开(公告)号：WO2015004777A1 公开(公告)日：2015-01-15
- 发明人： 竹内 啓祐 , 鈴木 雅貴 , 棚橋 敏雄
- 申请人： トヨタ自動車株式会社
- 申请人地址： 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi JP
- 专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人地址： 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町１番地 Aichi JP
- 代理机构： 渡邉 丈夫
- 主分类号： B60W40/107
- IPC分类号： B60W40/107 ; B60W10/00 ; B60W10/02 ; B60W10/06 ; B60W10/08 ; B60W10/30 ; B60W30/18 ; B60W40/109 ; B62D6/00
摘要：
車両に生じている少なくとも前進方向の前加速度が大きいことにより大きい値となって運転者が車両の挙動が機敏になる走行を志向していることを表す指標を求め、その指標に基づいて車両の制御特性を、前記運転者の志向する走行に適合する特性に設定もしくは変更するように構成された車両制御装置であって、前記車両の走行中に繰り返し求められる少なくともアクセル操作に基づく前進方向の瞬時前加速度と、アクセル操作とブレーキ操作とに基づく瞬時前後加速度と、前記瞬時前後加速度とハンドル操作に基づく瞬時横加速度との瞬時合成加速度とのいずれかの瞬時加速度の絶対値が、予め定めた所定値より小さくかつゼロに近いほど、前記車両の挙動の機敏さを抑制するとともに定常走行をし易くなるように前記指標の値を低下させる（ステップＳ１～Ｓ５）重み付けを行うように構成されている。
摘要（中）：
提供一种车辆控制装置，在车辆控制装置中，当车辆向前方产生的至少前进加速度增加时，判定为获得较大值的指标，由此表示驾驶员正在以更快的车辆行为寻求行驶的指标，以及 其中车辆控制特性被设置或修改为与司机根据索引寻求的行驶匹配的特征。 在车辆控制装置中，进行加权，使得指数的值逐渐减小，以便抑制车辆行为的快速性，并且当瞬时加速度的绝对值为：瞬时正向加速度的绝对值 基于在车辆行驶期间重复确定的至少一个加速器操作的前进方向; 基于加速器操作和制动操作的瞬时前进/后退加速; 或者基于方向盘操作的瞬时前进/后退加速度和瞬时横向加速度的瞬时组合加速度小于预先设定的预定值，并且变得更接近零（步骤S1至S5）。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W40/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算 |
| --------B60W40/02 | .涉及周围的路况 |
| ----------B60W40/107 | ..纵向加速度 |