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41. 发明申请

WO2005050338A1 FAHRSPURVORRICHTUNG, AUSWAHLVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER FAHRSPUR EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： LANE设备选择设备和方法确定车辆的车道
公开(公告)号：WO2005050338A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/012654
申请日：2004-11-09
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BERNHARD, Werner
发明人： BERNHARD, Werner
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B62D1/28 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , G05D1/0238
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fahrspurvorrichtung (30) und ein Verfahren zur Ermittlung der Fahrspur eines Fahrzeugs (10) sowie eine mit der Fahrspurvorrichtung (30) zusammenwirkende Auswahlvorrichtung. Die Fahrspurvorrichtung (30) enthält Auswertungsmittel (32, 35, 37) zur Auswertung von Abstandsdaten (60, 61, 66) mindestens eines Abstandssensors (58, 59, 65), wobei aus den Abstandsdaten (60, 61, 66) ein seitlicher Abstand (d1-d4) zu einem seitlich neben der Fahrspur zumindest abschnittsweise im wesentlichen kontinuierlich verlaufenden Bezugskörper (62, 64) ermittelbar ist. Die Auswertungsmittel (32, 35, 37) sind zur Ermittlung von Fahrspurdaten (36) in Abhängigkeit von den Abstandsdaten (60, 61, 66) ausgestaltet. Erfindungsgemäß sind die Auswertungsmittel (32, 35, 37) zur Ausfilterung von insbesondere durch im Bereich der Fahrspur vorhandene Fahrzeuge (17) oder Diskontinuitäten (63) des Bezugskörpers (62, 64) hervorgerufene Störinformationen aus den Abstandsdaten (60, 61, 66) ausgestaltet.
摘要翻译：本发明涉及一种车道装置（30）和用于确定车辆（10）的车道，并与装置（30）选择设备的车道协作的方法。车道装置（30）包括用于评估的距离数据（60，61，66）的至少一个距离传感器（58，59，65），从距离数据（60，61，66）的横向距离的评估装置（32，35，37）至少在基本上连续延伸的基准体（62，64）的部分（D1〜D4），以横向相邻的车道可以被确定。用于响应于配置的距离数据（60，61，66）确定车道数据（36）的评估装置（32，35，37）。根据本发明，所述评估装置（32，35，37），用于在所述基准体的车道的车辆（17）或不连续（63）的区域中由存在过滤掉，特别是（62，64）引起从距离数据来配置的干扰信息（60，61，66），

42. 发明申请

WO2005039957A1 FAHRERASSISTENZVERFAHREN UND -VORRICHTUNG AUF DER BASIS VON FAHRSPURINFORMATIONEN 审中-公开
标题翻译：基于车道信息的驾驶员辅助的方法和装置
公开(公告)号：WO2005039957A1
公开(公告)日：2005-05-06
申请号：PCT/EP2004/052124
申请日：2004-09-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RANDLER, Martin
发明人： RANDLER, Martin
IPC分类号： B62D1/28
CPC分类号： G06K9/00798 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B62D1/28 , B62D15/0255 , B62D15/026 , B62D15/0265
摘要： Zusammenfassung Es wird ein Fahrerassistenzverfahren und eine Fahrerassistenzvorrichtung vorgeschlagen, welche auf der Basis von Fahrspurinfortnationen arbeitet. Die Fahrspurinformationen werden dabei je nach Witterungsbedingungen aus einem von einem Videosensor aufgenommenen Bild gemessen und/oder aufgrund von Objekten in diesem Bild geschätzt.
摘要翻译：发明内容本发明提出一种驾驶员辅助方法和Fahrspurinfortnationen的基础上操作的驾驶员辅助装置。车道信息被根据从由视频传感器图像捕获和/或估计在画面中的对象的基础上的图像的天气条件下进行测定。

43. 发明申请

WO2004018276A3 TRANSIT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：运输系统
公开(公告)号：WO2004018276A3
公开(公告)日：2004-11-11
申请号：PCT/US0326410
申请日：2003-08-20
申请人： RICHARDS BRYAN
发明人： RICHARDS BRYAN
IPC分类号： B61B15/00 , B62D1/28 , E01B2/00 , E01B25/28 , E01C1/00 , B61B12/04
CPC分类号： B62D1/28 , B61B15/00 , E01B2/003 , E01B25/28 , E01C1/002
摘要： A point-to-point transit system for individual vehicles includes a guideway (12) with a transit lane and a transition lane. Disposed along the guideway (12) are selectively actuable portals (24), configured to allow substantially transverse ingress and egress of vehicles into the transition lane. The vehicles (28) are configured for automatic control within the guideway and during ingress and egress, and may also be configured for independent control by a driver outside the guideway. In the transition lane the vehicles accelerate to a transit speed and merge into the adjacent transit lane. Upon approaching a selected destination portal, an individual vehicle merges back into the transition lane to decelerate for exit. The guidance system allows the vehicles (28) to combine into controllably linked "trains" in the transit lane. The guideway may also include a plurality of selectively actuable rider access portals configured to allow ingress and egress of riders to autonomous vehicles in the guideway.
摘要翻译：用于单个车辆的点对点运输系统包括具有运输车道和过渡车道的导轨（12）。沿着导轨（12）布置的是可选择性地致动的入口（24），其构造成允许车辆基本上横向进入和流出到过渡车道中。车辆（28）被构造成用于在轨道内以及在入口和出口处的自动控制，并且还可以被配置为用于驾驶员在导轨之外的独立控制。在过渡车道中，车辆加速到过境速度，并入相邻的过境车道。在接近所选择的目的地门户时，单个车辆合并回过渡车道以减速以退出。引导系统允许车辆（28）组合成运输车道中的可控制的“火车”。导轨还可以包括多个可选择性地启动的骑手进入门户，其被配置为允许车手进入和离开导轨中的自主车辆。

44. 发明申请

WO2004018276A2 TRANSIT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：运输系统
公开(公告)号：WO2004018276A2
公开(公告)日：2004-03-04
申请号：PCT/US2003/026410
申请日：2003-08-20
申请人： RICHARDS, Bryan
发明人： RICHARDS, Bryan
IPC分类号： B61D
CPC分类号： B62D1/28 , B61B15/00 , E01B2/003 , E01B25/28 , E01C1/002
摘要： A point-to-point transit system for individual vehicles includes a guideway with a transit lane and a transition lane. Disposed along the guideway are selectively actuable portals, configured to allow substantially transverse ingress and egress of vehicles into the transition lane. The vehicles are configured for automatic control within the guideway and during ingress and egress, and may also be configured for independent control by a driver outside the guideway. In the transition lane the vehicles accelerate to a transit speed and merge into the adjacent transit lane. Upon approaching a selected destination portal, an individual vehicle merges back into the transition lane to decelerate for exit. The guidance system allows the vehicles to combine into controllably linked "trains" in the transit lane. The guideway may also include a plurality of selectively actuable rider access portals configured to allow ingress and egress of riders to autonomous vehicles in the guideway.
摘要翻译：用于单个车辆的点对点转接系统包括具有运输车道和过渡车道的导轨。沿着导轨布置的是可选择性地致动的入口，其构造成允许车辆基本上横向进入和流出到过渡车道中。这些车辆被配置为在轨道内以及在入口和出口处的自动控制，并且还可以被配置为用于驾驶员在导轨之外的独立控制。在过渡车道中，车辆加速到过境速度，并入相邻的过境车道。在接近所选择的目的地门户时，单个车辆合并回过渡车道以减速以退出。引导系统允许车辆在运输车道中组合成可控制的“火车”。导轨还可以包括多个可选择性地启动的骑手进入门户，其被配置为允许车手进入和离开导轨中的自主车辆。

45. 发明申请

WO00061413A1 METHOD AND DEVICE FOR MONITORING OR FOR INFLUENCING THE MOVEMENT OF A VEHICLE ON A PATH 审中-公开
标题翻译：方法和仪器监测或影响车辆的运动散步
公开(公告)号：WO00061413A1
公开(公告)日：2000-10-19
申请号：PCT/EP2000/003007
申请日：2000-04-05
IPC分类号： B60R21/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , G01P9/04 , G08G1/16 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17557 , B60T7/22 , B60T8/174 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2260/02 , B62D1/28 , B62D6/00
摘要： The invention relates to a method for monitoring or influencing the movement of a vehicle on a path. According to said method, a desired path (40) and an actual movement (41) of the vehicle are determined, said desired path and said actual movement are compared (43), and an information variable (45) is conveyed to the driver of the vehicle by haptic means according to the result of the comparison or at least one wheel brake is controlled according to the result of the comparison.
摘要翻译：一种用于监视或路径上影响车辆的移动方法确定目标路径（40）与所述车辆（41）的实际移动，执行标称路径的比较分析，并通过（43）的实际运动，并传送到一个信息大小触觉方式（45）按照通过控制或按照对比检验结果的至少一个车轮制动器的比较分析所述车辆的驾驶员的结果。

46. 发明申请

WO00000376A1 AN ASSEMBLY FOR PROCESSING BLANKS 审中-公开
标题翻译：用于加工空白的组件
公开(公告)号：WO00000376A1
公开(公告)日：2000-01-06
申请号：PCT/DK1999/000367
申请日：1999-06-29
IPC分类号： B62D1/28 , G05D1/02 , B61B13/00
CPC分类号： B62D1/28 , A43D117/00 , A43D2200/10 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D1/0265 , G05D2201/0216
摘要： An assembly for processing blanks comprises a first endless conveyor (1) with locations for holders for the blanks and at least one stationary processing station as well as optionally a second conveyor (6) arranged next to said first conveyor (1). The first conveyor (1) comprises a number of self-propelled vehicles (2), where each vehicle carries a tool (4) and a holding device (3) for the blank device. The first conveyor (1) comprises at least one guiding line (19) marked on the running surface (18). Each vehicle (2) comprises sensors (20) detecting the guiding line, and guiding means (22) guiding the vehicle into the guiding line (19) of the running surface. The running surface (18) comprises a main path (1 a ) and at least one siding path (11, 10), where the siding paths can be used either for a temporary removal/replacement of a tool (4) on each vehicle (2) as well as for an overtaking or for allowing a temporary putting aside of each vehicle (2) relative to the main path (1 a ) without involving a change of the succession of the vehicles (2) in the main path (1 a ). The processing station (7) is positioned radially outside both the siding path (11, 10) and the main path (1 a ). As a result an assembly is obtained which is far more simple than previously and far less vulnerable in case one or more vehicles must be stopped.
摘要翻译：用于处理毛坯的组件包括具有用于坯件的保持器的位置的第一环形输送器（1）和至少一个固定加工台以及可选地布置在所述第一输送机（1）旁边的第二输送器（6）。第一输送机（1）包括多个自走式车辆（2），其中每个车辆承载用于空白装置的工具（4）和保持装置（3）。第一输送机（1）包括标记在运行表面（18）上的至少一个引导线（19）。每个车辆（2）包括检测引导线的传感器（20）和将车辆引导到行进表面的引导线（19）的引导装置（22）。运行表面（18）包括主路径（1a）和至少一个侧面路径（11,10），其中所述侧面路径可用于临时移除/更换工具（4），以及用于超车或允许每个车辆（2）相对于主路径（1a）临时放置，而不涉及所述主车道（2）的改变，车道（2）在主路径（1 ）中的继承。处理站（7）位于径向外侧的侧面路径（11,10）和主路径（1a）之间。因此，获得了比以前更简单的组件，并且在一个或多个车辆必须停止的情况下远不如那么脆弱。

47. 发明申请

WO99012793A1 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ROBOTIC GOLF CADDY APPARATUS 审中-公开
标题翻译：用于控制机器人高速CADDY设备的方法和装置
公开(公告)号：WO99012793A1
公开(公告)日：1999-03-18
申请号：PCT/US1998/018209
申请日：1998-09-02
IPC分类号： A63B55/08 , A63B57/00 , A63B69/36 , A63B71/06 , B62B5/00 , B62D1/28 , G01C21/20 , G01C22/00 , G01S5/14 , G01S19/14 , G01S19/48 , G05D1/02
CPC分类号： A63B71/06 , A63B24/0021 , A63B55/61 , A63B57/00 , A63B69/36 , A63B2024/0025 , A63B2055/603 , A63B2071/0691 , A63B2102/32 , A63B2220/12 , A63B2220/13 , A63B2220/14 , A63B2220/20 , A63B2225/66 , B62B5/0076 , B62B2202/404 , B62D1/28 , G01C21/20 , G01C22/004 , G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/0244 , G05D1/0255 , G05D1/0263 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0282 , G05D2201/0204 , Y10S280/05
摘要： A robotic golf caddy apparatus (21) movably supported on a steering assembly (28) and including a communications assembly (41) for communicating with a GPS system (61) and a central control station in order to guide and steer the apparatus around designated accessible areas of a golf course. The apparatus (21) also includes a dead reckoning system with distance determination device (83) and compass (85) for determining the distance the caddy travels should the communications assembly (41) lose communications with a predetermined minimum number of satellites in the GPS system (61). Also, a sensor (72a) is provided for detecting a guide tape or line (126, 130), provided in preselected areas of the golf course. The caddy apparatus (21) is steered along the guide tape (126, 130), rather than by the GPS system (61), in certain areas of the course where the GPS system (61) may be inadequate for maximum safe operation of the caddy apparatus.
摘要翻译：一种可移动地支撑在转向组件上并包括用于与GPS系统（61）和中央控制站进行通信的通信组件（41）的机器人高尔夫球盒设备（21），以引导和引导设备围绕指定的可访问高尔夫球场的区域。装置（21）还包括具有距离确定装置（83）和罗盘（85）的航位推算系统，用于当通信组件（41）与GPS系统中的预定最小数量的卫星失去通信时，确定球童行进的距离（61）。此外，设置有用于检测设置在高尔夫球场的预选区域中的导引带或线（126,130）的传感器（72a）。在GPS系统（61）可能不足以最大程度地安全操作的某些区域中，小童装置（21）沿着引导带（126,130）而不是由GPS系统（61）转向，球童仪器

48. 发明申请

WO1996015483A1 GUIDANCE SYSTEM FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆指导系统
公开(公告)号：WO1996015483A1
公开(公告)日：1996-05-23
申请号：PCT/JP1995002297
申请日：1995-11-10
申请人： KOMATSU LTD. , OKAWA, Yukio
发明人： KOMATSU LTD.
IPC分类号： G05D01/02
CPC分类号： B62D1/28 , G05D1/0891
摘要： A system for accurately guiding a vehicle along a predetermined driving course. The deviation of a vehicle position in a direction perpendicular to the course is calculated on the basis of coordinates position data (Xi, Yi) and direction data ( phi i) selected by selection means and the actual coordinates position (X, Y) detected by position detection means. Next, the steering angle of the vehicle is so calculated as to decrease with the increase in the actual speed of the vehicle on the basis of this deviation and the detected speed (V) so that the deviation may become zero. The steering angle of the vehicle is controlled on the basis of the vehicle steering angle, and the vehicle can be accurately guided and driven on the predetermined driving course. Alternatively, the vehicle steering angle is so calculated as to decrease with the increase in the actual speed of the vehicle on the basis of the deviation obtained from deviation calculating means, the deviation obtained from integrating means and the actual speed calculated by speed detection means so that the deviation quantity may become zero.
摘要翻译：一种用于沿着预定驾驶路线准确地引导车辆的系统。基于由选择装置选择的坐标位置数据（Xi，Yi）和方向数据（phi i）以及通过选择装置选择的实际坐标位置（X，Y）来计算与行程垂直的方向上的车辆位置的偏差，位置检测装置。接下来，车辆的转向角度被计算为随着车辆的实际速度的增加而减小，基于该偏差和检测速度（V），使得偏差可能变为零。基于车辆转向角度来控制车辆的转向角，并且可以在预定的行驶过程上准确地引导和驱动车辆。或者，车辆转向角度被计算为随着车辆的实际速度的增加而减小，基于从偏差计算装置获得的偏差，从积分装置获得的偏差和由速度检测装置计算的实际速度偏差量可能变为零。

49. 发明申请

WO2015145674A1 車両挙動伝達装置审中-公开
标题翻译：车辆行为传动装置
公开(公告)号：WO2015145674A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/JP2014/058912
申请日：2014-03-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：佐久間　壮
IPC分类号： B62D1/06
CPC分类号： B60Q3/283 , B60Q9/00 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B62D1/046 , B62D1/06 , B62D1/28 , B62D5/001 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D15/029 , G05D1/0088
摘要：　自動運転制御中に発生する車両挙動を、乗員に対して事前に且つ直感的に理解しやすく提示することができる車両挙動伝達装置を提供する。自動的に車両挙動を制御可能な自動運転車両において、自動運転制御中の車両挙動を演算する車両挙動演算部１２と、演算された車両挙動に応じて発光パターンを決定する発光パターン決定手段１３と、ステアリングホイールに配置された光源を有し、発光パターンに応じて光源を発光させることにより車両挙動の発生方向を表示する表示手段２とを備える。
摘要翻译：本发明提供一种车辆行为传递装置，其能够在自动驾驶控制期间发生的车辆行为预先呈现给乘客，并且以直观易于理解的方式呈现。提供一种能够自动控制车辆行为的自动驾驶车辆，其具有计算自动驾驶控制期间的车辆行为的车辆行为计算单元（12），根据所计算的发光模式确定装置以及显示装置（2），其具有设置在方向盘上的光源，并且通过使光源根据发光图案发光来显示车辆行为发生的方向。

50. 发明申请

WO2015049254A3 METHOD FOR A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：程序对车辆的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2015049254A3
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/EP2014070980
申请日：2014-09-30
申请人： VOLKSWAGEN AG
发明人： BENDEWALD LENNART , HACKENBERG LINN
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/12 , B60W30/16 , B62D1/181
CPC分类号： B60W50/082 , B60K2350/928 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/12 , B60W2510/20 , B60W2540/04 , B62D1/04 , B62D1/181 , B62D1/183 , B62D1/185 , B62D1/28
摘要： The invention relates to a method for a driver assistance system (12) of a vehicle (10). The vehicle (10) comprises a steering wheel (16), which can be moved manually between a first position (21) and a second position (22). The steering wheel (16) lies at a farther distance from a user sitting in a driver's seat (17) of the vehicle (10) in the second position (22) than in the first position (21). In the method, a position of the steering wheel (16) is detected and the driver assistance system (12) is set in dependence on the position of the steering wheel (16). The invention further relates to a method for a driver assistance system (12) according to which two operating elements (46, 47) have to be actuated simultaneously to set the driver assistance system. The invention finally relates to a combination of said methods and to associated systems.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（10）的驾驶员辅助系统（12）的方法。车辆（10）包括转向轮（16），该手动可调的第一位置（21）和第二位置（22）之间。在第二位置（22）的方向盘（16）还是从1至所述车辆的驾驶员的座椅（17）（10）就座的使用者比在第一位置（21）除去。在该方法中，检测所述方向盘（16）的位置，并且在方向盘上的（16）的位置而设置的驾驶员辅助系统（12）。本发明还涉及一种方法，布置在两个位于方向盘（16）的操作元件（46，47）必须被同时操作以调整驾驶员辅助系统（12）。声称是进一步这两种方法的相关系统组合，和。

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