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21. 发明申请

WO2019018850A1 PERSONAL LIFT DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019018850A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：PCT/US2018/043324
申请日：2018-07-23
申请人： TULSA WINCH, INC.
发明人： JONES, Tony , STRAHL, Shane , MORGAN, Drew
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/04 , B60B19/003 , B60B19/12 , B66F7/06 , B66F9/0755 , B66F9/24 , B66F11/046 , B66F17/006
摘要： A device includes an elevating work platform affixed to a drive unit that can move in any direction and rotate in place.

22. 发明申请

WO2017168000A1 OBSTACLE CROSSING ROBOT 审中-公开
标题翻译：障碍物横穿机器人
公开(公告)号：WO2017168000A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/EP2017/057779
申请日：2017-03-31
申请人： THE PROVOST, FELLOWS, FOUNDATION SCHOLARS, AND THE OTHER MEMBERS OF BOARD, OF THE COLLEGE OF THE HOLY AND UNDIVIDED TRINITY OF QUEEN ELIZABETH, NEAR DUBLIN
发明人： MCGINN, Conor
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/028
CPC分类号： B62D57/024 , B60B19/003 , B62D57/028
摘要： A robot is provided, the robot comprising a body carrying a first drive arrangement, a second drive arrangement and a stabiliser. The robot further comprises actuators operable to cause relative movement of the first drive arrangement, the second drive arrangement and the stabiliser, and to drive the first and the second drive arrangements. The robot is arrangeable in first, second and third configurations each having static stability. In the first configuration, the stabiliser and the first drive arrangement are arranged to contact the ground. In the second configuration, the stabiliser and the second drive arrangement are arranged to contact the ground. In the third configuration, the first and the second drive arrangements are arranged to contact the ground. No other ground contacting point is involved in conferring said static stability in said configurations.
摘要翻译：提供了一种机器人，该机器人包括承载第一驱动装置，第二驱动装置和稳定器的主体。机器人还包括致动器，致动器可操作以引起第一驱动装置，第二驱动装置和稳定器的相对运动，并且驱动第一驱动装置和第二驱动装置。机器人可以按照每个具有静态稳定性的第一，第二和第三配置布置。在第一构造中，稳定器和第一驱动装置布置成接触地面。在第二构造中，稳定器和第二驱动装置被布置成接触地面。在第三配置中，第一和第二驱动装置被布置为接触地面。在赋予所述配置中的所述静态稳定性时不涉及其他接地点。

23. 发明申请

WO2017085126A1 PIPELINE INSPECTION ROBOT 审中-公开
公开(公告)号：WO2017085126A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/EP2016/077861
申请日：2016-11-16
申请人： NATIONAL GRID GAS PLC
发明人： CICHOSZ, Rafal , WHITE, John , PRICE, Tom , BARKER, Chris
IPC分类号： F16L55/32 , B60B19/00 , B62D55/02 , B62D55/265 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/32 , B60B19/003 , B60B19/006 , B62D55/02 , B62D55/265 , F16L2101/30
摘要： The present invention provides a robot which is suitable for travel through a pipeline. The inventive robot comprises at least one tracked drive means and at least one roller means that can swivel about an axis substantially normal to a rolling axis thereof, wherein said at least one tracked drive means and at least one roller means are provided with magnetic means for generating a magnetic adhesion force between the robot and an internal wall of the pipeline.

24. 发明申请

WO2016155862A1 LAGERSYSTEM MIT EINEM OMNIDIREKTIONALEN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN LAGERSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：用于操作这种系统股票的全方位的车辆和方法存储系统
公开(公告)号：WO2016155862A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/EP2016/000348
申请日：2016-02-29
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , DEGEN, Dirk
IPC分类号： B60B19/00 , B66F9/075 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492 , B60B19/003 , B65G2207/34 , B66F9/063 , B66F9/07568 , B66F9/07577
摘要： Lagersystem und Verfahren zum Betreiben eines Lagersystems mit einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug omnidirektionale Räder aufweist.
摘要翻译：存储系统和操作的存储系统与车辆，具有全向车轮的车辆的方法。

25. 发明申请

WO2016138985A1 VERFAHREN ZUR REINIGUNG EINES MULTIDIREKTIONALEN RADES 审中-公开
标题翻译：清理方法车轮多向的
公开(公告)号：WO2016138985A1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/EP2016/000351
申请日：2016-02-29
申请人： FRESENIUS MEDICAL CARE DEUTSCHLAND GMBH
发明人： BRANDL, Matthias , FAULHABER, Thomas , MELINIC, Pavel
IPC分类号： A61L2/18 , A61L2/22 , B08B3/02 , B60B19/00
CPC分类号： B60S3/042 , A61L2/18 , A61L2/22 , A61L2202/15 , A61L2202/17 , B05B1/14 , B08B9/00 , B60B19/003 , B60B19/06 , B60B19/08 , B60B2200/26 , B60B2900/541
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung eines multidirektionalen Rades, wobei das Rad einen um eine Achse drehbaren Radkörper sowie eine Mehrzahl von Rotationskörpern aufweist, die sich am Umfang des Radkörpers befinden und die die Lauffläche des Rades bilden, wobei der Radkörper wenigstens einen Hohlraum aufweist, der wenigstens eine Einlassöffnung und wenigstens eine Auslassöffnung für eine Spülflüssigkeit aufweist, und wobei das Verfahren das Einleiten einer Spülflüssigkeit durch die Einlassöffnung in den wenigstens einen Hohlraum des Radkörpers und das Umspülen der Rotationskörper durch die Spülflüssigkeit nach dem Austritt der Spülflüssigkeit aus der Auslassöffnung umfasst.
摘要翻译：本发明涉及一种用于清洗多向轮，所述具有可绕所述轮体的轴和多个转动体，其位于所述轮体的外周且形成车轮的胎面的轮，其具有至少一个腔轮体具有至少一个入口和用于冲洗液的至少一个出口，并且其中所述方法包括通过在轮本体的所述至少一个腔中的入口开口通过钻探流体从出口的清洗液的排出之后引入的冲洗液体和流动的旋转体周围。

26. 发明申请

WO2016109867A1 WHEEL FRAME COMPONENT 审中-公开
标题翻译：车轮组件
公开(公告)号：WO2016109867A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/AU2016/000001
申请日：2016-01-06
申请人： ROTACASTER WHEEL LIMITED
发明人： MCKINNON, Peter
IPC分类号： B60B19/12 , B60B19/00 , B60B33/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B27/0026 , B60B2900/112 , B60B2900/321 , B60B2900/325 , B60B2900/351 , B60B2900/551
摘要： A multiple directional wheel (10) including a wheel frame (20) comprising identical component parts (21i-ii). Each of the wheel frame components (21i-ii) comprise: a hub (30) having a main axis (1) about which the multiple directional wheel (10) is adapted to rotate; a hub rim (31) radially surrounding the hub (30); a first plurality (four shown) of peripheral roller supporting arms ("first arms") (22) radially extending from the hub rim (31) and aligned in a first plane; and a second plurality of peripheral roller supporting arms ("second arms") (23), each member arm of the second plurality of peripheral roller supporting arms having a radially inner base (24) and being circumferentially offset with respect to diagonally adjacent members of the first plurality of peripheral roller supporting arms (22). Each of the wheel frame components (21i-ii) further comprise a plurality of beams (25) corresponding to the number of member arms of the second plurality of peripheral roller supporting arms (23), each respective beam (25) extending from the hub rim (31) to a corresponding inner base (26) of a member arm of the second plurality of peripheral roller supporting arms (23), and a plurality of spigots (40) extending from each corresponding one the beams (25) or the inner bases (26). The second plurality of peripheral roller supporting arms (23) lie in a second plane normal to the main axis (1), spaced from, and parallel to, the first plane; and each of the spigots (40) from one of the wheel frame components (21i-ii) is received in a recess (27) formed in a facing surface (35) of a complementary one of the wheel frame components (21i-ii) to join the wheel frame components (21i-ii) to form the wheel frame (20).
摘要翻译：一种包括具有相同组成部分（21i-ii）的轮框架（20）的多向轮（10）。每个车轮框架部件（21i-ii）包括：轮毂（30），其具有主轴线（1），所述多方向轮（10）适于旋转; 围绕轮毂（30）的轮毂圈（31）; 从轮毂边缘（31）径向延伸并且在第一平面中对准的外周辊支撑臂（“第一臂”）（22）的第一多个（四个示出）和第二多个外周辊支撑臂（“第二臂”）（23），所述第二多个外周辊支撑臂的每个构件臂具有径向内部基座（24），并且相对于第一多个周边辊支撑臂（22）。每个车轮框架部件（21i-ii）还包括对应于第二多个外围辊支撑臂（23）的构件臂的数量的多个梁（25），每个相应的梁（25）从轮毂边缘（31）到第二多个周边辊支撑臂（23）的构件臂的对应的内部基部（26），以及从每个对应的一个梁（25）或内部基地（26）。第二多个外周辊支撑臂（23）位于与主轴（1）垂直的第二平面中，与第一平面间隔开并平行; 并且来自所述车轮框架部件（21i-ii）中的一个的所述插头（40）被容纳在形成在所述车轮框架部件（21i-ii）中的互补一个的相对表面（35）中的凹部（27）以连接车轮框架部件（21i-ii）以形成车轮框架（20）。

27. 发明申请

WO2016075412A1 MOBILIER COMPRENANT UN CORPS SUPPORTE PAR DES PIEDS 审中-公开
标题翻译：包括由LEG支持的身体的家具
公开(公告)号：WO2016075412A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/FR2015/053053
申请日：2015-11-12
申请人： SMOW
发明人： NECER, Nadir
IPC分类号： A47B91/00 , B60B33/06 , B60B33/08
CPC分类号： A47B91/002 , B60B19/003 , B60B33/0023 , B60B33/0028 , B60B33/0044 , B60B33/0063 , B60B33/06 , B60B33/066 , B60B33/08 , B60B2200/20
摘要： Mobilier (1) comprenant un corps supporté par des pieds (3,4,5,6) destinés à être en appui au sol, ainsi qu'un système de roulage escamotable comportant des éléments de roulage aptes à prendre une première position, dite de roulage, reprenant la charge du mobilier et permettant de rouler le mobilier au sol, vers une deuxième position (Pt), dite de travail, dans laquelle les éléments de roulage sont escamotés au-dessus des surfaces des pieds en appui sur le sol. Selon l'invention, les pieds (3, 4, 5, 6) sont tubulaires en ce que les éléments de roulage sont des systèmes à bille porteuse, aptes à se déplacer chacun de ladite deuxième position de travail dans laquelle chacun des systèmes à bille porteuse est reçu dans le volume intérieur de l'un des pieds tubulaires, vers la première position de roulage dans laquelle la bille dudit système à bille porteuse fait saillie en dessous de la surface d'appui du pied par son embouchure inférieure. Les systèmes à bille porteuse peuvent être remplacés par des roues omnidirectionnelles.
摘要翻译：本发明涉及一种家具（1），其包括由旨在搁置在地板上的腿部（3,4,5,6）支撑的主体，以及包括滚动元件的可伸缩滚动系统，适于采用：第一称为滚动位置，承载家具的负载并使所述家具能够在地面上滚动; 以及被称为工作位置的第二位置（Pt），其中滚动元件在搁置在地板上的腿的表面上方缩回。根据本发明，腿（3,4,5,6）是管状的。本发明的特征在于，滚动元件是球传递系统，每个滚珠传动系统能够从所述工作位置移动，其中每个球传递系统朝向第一滚动位置朝向第一滚动位置缩回，其中所述球传递系统球传递系统通过其底部开口在腿的支撑表面下方突出。球传送系统可以由全向轮代替。

28. 发明申请

WO2015156263A1 移動搬送機構审中-公开
标题翻译：移动运输机制
公开(公告)号：WO2015156263A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/JP2015/060779
申请日：2015-04-06
申请人：国立大学法人京都大学
发明人：小森　雅晴
IPC分类号： B60C19/00 , B60B19/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B2900/131
摘要：　主車輪が回転するときの振動を抑制することができる移動搬送機構を提供する。　ホイール回転中心軸（２２ｘ）を中心に回転自在に支持されるホイール部材（２２）と、ホイール回転中心軸（２２ｘ）方向に互いに離れホイール回転中心軸（２２ｘ）を中心とする第１及び第２の仮想円周に沿ってそれぞれ延在する回転中心軸を中心に回転自在にホイール部材（２２）に支持された第１及び第２の副車輪（２４，２６）とが、差動機構（３０）を介して回転駆動される。ホイール回転中心軸（２２ｘ）の方向から見ると、ホイール回転中心軸（２２ｘ）を中心とする仮想外形円（２１）の内側に、仮想外形円（２１）に接近又は接するように第１及び第２の副車輪（２４，２６）が配置され、かつ、仮想外形円（２１）に沿って第１の副車輪（２４）の隣に第２の副車輪（２６）が配置されている。
摘要翻译：提供了当主轮旋转时能够抑制振动的移动传送机构。围绕车轮旋转中心轴线（22x）可旋转地支撑的车轮构件（22），以及由所述轮构件（22）支撑的第一和第二子轮（24,26），所述第二子轮（24,26）围绕围绕围绕所述车轮构件并且在车轮旋转中心轴线（22x）方向上彼此间隔开并且围绕车轮旋转中心轴线（22x）设置的第二虚拟圆周）经由差速机构30被可旋转地驱动。当从车轮旋转中心轴线（22x）方向观察时，第一和第二子轮（24,26）围绕车轮旋转中心轴线（22x）配置在虚拟轮廓圆圈（21）的内侧，或者与虚拟轮廓圆（21）接触，其中第二子轮（26）沿虚拟轮廓圆（21）邻近于第一子轮（24）设置。

29. 发明申请

WO2015081020A1 MAGNETIC OMNI-WHEEL 审中-公开
标题翻译：磁性OMNI-WHEEL
公开(公告)号：WO2015081020A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/US2014/067152
申请日：2014-11-24
申请人： SAUDI ARABIAN OIL COMPANY , ARAMCO SERVICES COMPANY
发明人： PARROTT, Brian , GONZALEZ, Pablo, Eduardo, Carrasco, Zanini , OUTA, Ali , LATIF, Fadl, Abdel , TRIGUI, Hassane
IPC分类号： B60B19/00
CPC分类号： B60B19/006 , B60B19/003 , B60B19/12 , B60B2900/351 , B60B2900/931
摘要： A multidirectional wheel for traversing a surface that includes at least one hub is provided. The hub defines a first axial direction of rotation. A plurality of rollers are disposed around an outer periphery of the hub. The rollers are mounted for rotation in a second axial direction that is at an angle to the first axial direction. The wheel includes at least one magnet that is mounted to the hub. The hub is made of a magnetically inducible material that concentrates the flux of the at least one magnet toward the surface being traversed.
摘要翻译：提供了一种用于横穿包括至少一个毂的表面的多向轮。轮毂限定第一轴向旋转方向。多个辊围绕轮毂的外周设置。辊安装成在与第一轴向方向成一定角度的第二轴向旋转。该轮包括至少一个安装到轮毂的磁体。轮毂由磁力诱导材料制成，其将至少一个磁体的磁通集中到被横穿的表面。

30. 发明申请

WO2012008005A1 倒立振子型移動体および移動ロボット审中-公开
标题翻译：反转型移动体和移动机器人
公开(公告)号：WO2012008005A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/JP2010/061759
申请日：2010-07-12
申请人：有限会社ティーエム , 鄭聖熹
发明人：鄭　聖熹
IPC分类号： B62K17/00 , B25J5/00 , B60B19/00 , B62K5/04 , G05D1/08
CPC分类号： B25J5/007 , B60B19/003 , B60B19/12 , G05D1/0891
摘要：　フットプリントが小さい倒立振子型移動体のメリットを生かして、方向を変えるためのスペースを確保できない場合でも、障害物を避けて目標とする位置に容易に移動できる倒立振子型移動体を提供する。　本発明の倒立振子型移動体（３）は、回転軸が一致する一対の車輪が本体に取り付けられ、倒立振子制御モデルに基づいて制御される移動体において、前記一対の車輪として、外周部に複数のフリーローラ（４６）が取り付けられた第１、第２のオムニホイル（３２、３３）を用いている。本発明の倒立振子型移動体は、更に第１、第２のオムニホイル（３２、３３）の回転軸（Ａ１）と直交する回転軸（Ａ２）を有し、かつその接地点（Ｃ３）が、第１、第２のオムニホイル（３２、３３）の回転軸（Ａ１）を床面に投影した直線上に位置する第３のオムニホイル（３４）を備えている。
摘要翻译：通过利用具有小占地面积的摆式移动体的优点，即使通过避免障碍物也能够容易地移动到目标位置，即使不能获得改变方向的空间。公开了一种倒立摆式移动体（3），其中具有相同旋转轴线的一对轮子附接到主体，并且基于倒立摆控制模型来控制移动体，所述一对轮是第一和第二全向轮（32,33），其包括附接到车轮的外周部分的多个自由辊（46）。倒立式移动体还设置有第三全向轮（34），其包括垂直于第一和第二全向轮（32,33）的旋转轴线（A1）的旋转轴线（A2），并且具有其接地点 C3）位于通过将第一和第二全向轮（32,33）的旋转轴线（A1）突出在地板上而形成的直线上。

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