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1. 发明申请

WO2019087072A1 AN AUTOMATICALLY-GUIDED VEHICLE PROVIDED WITH FORKS FOR MOVING A SUPPORT STRUCTURE OF TILES 审中-公开
公开(公告)号：WO2019087072A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/IB2018/058501
申请日：2018-10-30
申请人： NUOVA SIMA S.P.A.
发明人： BARDI, Maurizio
IPC分类号： B66F9/16 , B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/08
CPC分类号： B66F9/16 , B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/082
摘要： An automatically-guided vehicle (1 ) is described, provided with forks for moving a support structure for tiles (2), comprising: a vertical framework (3); a carriage (4) which is vertically movable along the vertical framework (3); a first fork (5) and a second fork (6) which are borne by the carriage (4). The automatically-guided vehicle (1 ) comprises: a first sensor (7) that is mounted on board the first fork (5) or the second fork (6), for respectively detecting an inclination of the first fork (5) or the second fork (6) with respect to a horizontal plane (xy); a control unit (8) which is connected to the first sensor (7); actuator means (9) which are arranged so as to move the first fork (5) and the second fork (6) in order to correct the inclination of the first fork (5) and the second fork (6) with respect to the horizontal plane (xy). The control unit (8) is connected to the actuator means (9) and is configured for commanding the actuator means (9) as a function of the signal received from the first sensor (7).

2. 发明申请

WO2018208571A1 GRAPPLE WITH REACH LIMITATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2018208571A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/US2018/030779
申请日：2018-05-03
申请人： PIERCE PACIFIC MANUFACTURING, INC. , TREMBLAY, Dominic H. , DURAND, Severn D. , GRAY, Brandon K. , EVANS, John
发明人： TREMBLAY, Dominic H. , DURAND, Severn D. , GRAY, Brandon K. , EVANS, John
IPC分类号： E02F3/34 , E02F3/413 , E02F9/24
CPC分类号： B66F9/0755 , B25J9/1638 , B66F9/07559 , B66F9/184 , B66F9/22 , E02F3/3695 , E02F3/4133 , E02F9/0841 , E02F9/265
摘要： An loader is provided that has a body which is pivotable in a mid-section, a primary linkage pivotally mounted to the body, a secondary linkage pivotally mounted to the primary linkage, and a grapple pivotally mounted to the secondary linkage to carry a load positioned forward of the body. The improvement includes means for determining the positions of the primary and secondary linkages, and means for measuring the weight of a load being carried by the grapple. The control system has the capability of receiving from the means the positions of the primary and secondary linkages and the weight of the load and calculating whether the load is in an unstable position. If the load is unstable, the operator is prevented from moving the load to a more unstable position, but is not prevented from moving the load to a more stable position.

3. 发明申请

WO2018169467A1 A VEHICLE WITH A CRANE WITH OBJECT DETECTING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018169467A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/SE2018/050206
申请日：2018-03-05
申请人： CARGOTEC PATENTER AB
发明人： LYNGBÄCK, Hans , GUSTAFSSON, Per , RÖSTH, Marcus
IPC分类号： B66C13/46 , B66F9/065 , B66F9/075 , B66F9/24
CPC分类号： B66C13/46 , B66F9/0655 , B66F9/0755 , B66F9/24
摘要： A vehicle (2) comprising a movable crane (4) mounted on the vehicle and movably attached to the vehicle, the crane (4) comprises at least one crane part (6) and a crane tip (8), the vehicle comprises at least one object detecting device (10) provided at said crane (4) and movable together with said crane, and configured to wirelessly capture information of an object (12), the captured information comprises at least a distance and a direction to said object defining a coordinate in a three dimensional coordinate system. A processing unit (16) is provided and being configured to perform an object scanning procedure, that comprises: to control movement of the object detecting device (10) to a predetermined starting position in relation to the object (12),by controlling movement of the crane (4), to control movement of the object detecting device (10) in relation to said object (12) according to predefined scanning movement rules such that measurements are performed from directions such that essentially the entire outside surface of the object is covered, by controlling movement of the crane, and to simultaneously perform measurements of said object, wherein object information data is captured as a result of said measurements, and to process said object information data to determine a three dimensional (3D) representation of said object.

4. 发明申请

WO2017182486A1 SICHERHEITSEINRICHTUNG UND SICHERHEITSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：安全装置和安全程序
公开(公告)号：WO2017182486A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/EP2017/059219
申请日：2017-04-19
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： ZIMMERMANN, Tobias , LEOCATA, Luca
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4185 , B66F9/063 , B66F9/0755 , G05B19/41815 , G05B19/41895 , G05B2219/32388 , Y02P90/08 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung (5) und ein Sicherheitsverfahren für eine Fertigungsstation (2) von Karosseriebauteilen (4) und für ein in die Fertigungsstation (2) einfahrendes und ausfahrendes Fördermittel (18) für den Werkstücktransport in und aus der Fertigungsstation (2). Die Fertigungsstation (2) und die Fördermittel (18) weisen jeweils eine eigene Steuerung (13,21) und einen eigenen Sicherheitskreis (22,23) auf, wobei die Sicherheitseinrichtung (5) die Sicherheitskreise (22, 23) der Fertigungsstation (2) und des in der Fertigungsstation (2) befindlichen Fördermittels (18) verbindet. Die Sicherheitseinrichtung (5) beeinflusst und verändert dabei einen Schutzbereich (29) einer Schutzeinrichtung (27) eines eigensicheren Fördermittels (18) bei der Ein- und Ausfahrt und innerhalb der Fertigungsstation (2).
摘要翻译：
本发明涉及一种安全装置（5）和用于导航中使用的安全方法R体部件（4）和f导航用途（rdermittel的制造站（2）; R einfahrendes到生产站（2）和ausfahrendes F＆OUML 18）用于将物料输入和输出生产站（2）。制造站（2）和R＆ouml; rdermittel（18）分别具有一个单独的控制器（13,21）和它自己的安全电路（22,23），其特征在于，所述安全装置（5），制造站的安全电路（22，23）（ 2）和位于制造工位（2）中的输送机（18）。影响安全装置（5）和版本BEAR改变而本质安全F＆ouml的保护装置（27）的保护区（29）;在所述入口和出口，并且制造站内rdermittels（18）（2）。

5. 发明申请

WO2016179526A1 DIAGNOSTIC TAG FOR AN INDUSTRIAL VEHICLE TAG READER 审中-公开
标题翻译：用于工业车辆标签读取器的诊断标签
公开(公告)号：WO2016179526A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/US2016/031278
申请日：2016-05-06
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION
发明人： STEINBRUNNER, Cole , MALLAK, Thomas L. , MEIRING, Donald T. , WALTON, Daniel D. , SHERMAN, Nicholas J. , GRANNAN, James Michael
IPC分类号： G06K7/00 , B66F9/06 , G06K17/00
CPC分类号： G06K7/0095 , B66F9/0755 , B66F9/10 , G06K7/10366 , G06K2017/0045
摘要： An industrial vehicle comprising a tag reader, a reader module, and a diagnostic tag, wherein the diagnostic tag is coupled to the industrial truck within a read range of the tag reader. The reader module and the tag reader cooperate to identify the diagnostic tag and individual tags of a tag layout and the reader module discriminates between the individual tags of the tag layout and the diagnostic tag and the individual tags of the tag layout, correlates an identified individual tag of the tag layout with tag data, correlates an identified diagnostic tag with operation of the tag reader, and generates a missing tag signal if the diagnostic tag is not identified or the operation of the tag reader is not within specified operating parameters.
摘要翻译：一种包括标签读取器，读取器模块和诊断标签的工业车辆，其中诊断标签在标签读取器的读取范围内耦合到工业卡车。读取器模块和标签读取器协作以识别标签布局的诊断标签和单个标签，并且读取器模块区分标签布局的各个标签与诊断标签以及标签布局的各个标签之间的相互关联，具有标签数据的标签布局的标签将识别的诊断标签与标签读取器的操作相关联，并且如果诊断标签未被识别或标签读取器的操作不在指定的操作参数内，则生成丢失的标签信号。

6. 发明申请

WO2016137540A1 DEVICES AND METHODS FOR INDUCTIVE POWER TRANSFER AND POWER CONTROL FOR INDUSTRIAL EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：用于工业设备的电力传输和功率控制的装置和方法
公开(公告)号：WO2016137540A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/US2015/058468
申请日：2015-10-30
申请人： CASCADE CORPORATION
发明人： McKernan, Pat S. , NAGLE, Gregory A.
IPC分类号： B66F9/24
CPC分类号： H02J5/005 , B60L11/182 , B66F9/0755 , B66F9/205 , H02J7/025 , H02J50/10 , H02J50/80
摘要： Systems and methods for wirelessly transmitting power between an industrial vehicle and an attachment, using an inductive power transfer unit (1 10) comprising an inductive power transmitter (1 18) and an inductive power receiver (120). Preferably, the inductive power transmitter (1 18) transmits wireless power to the inductive power receiver (120) over a range of motion of a vertically moveable carriage (114) of the industrial vehicle.
摘要翻译：使用包括感应功率发射器（18）和感应功率接收器（120）的感应功率传输单元（110）来在工业车辆和附件之间无线发射功率的系统和方法。优选地，感应功率发射器（118）在工业车辆的可垂直移动的托架（114）的运动范围内将无线电力传输到感应功率接收器（120）。

7. 发明申请

WO2016120371A1 LENKVERFAHREN, FLURFÖRDERZEUG UND ZIELFÜHRUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：转向方法，卡车和引导系统
公开(公告)号：WO2016120371A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/EP2016/051774
申请日：2016-01-28
申请人： HUBTEX MASCHINENBAU GMBH & CO. KG
发明人： KELLER, Jürgen
IPC分类号： B66F9/075 , G05D1/02
CPC分类号： B66F9/0755 , B60L2200/42 , B62D6/005 , B62D7/1509 , B66F9/07568 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D2201/0216
摘要： Lenkverfahren eines Flurförderzeugs (1) – insbesondere Mehrwegeflurförderzeug – zum Bewegen des Flurförderzeugs – insbesondere in eine Zielposition (Z) – wobei die rotatorische und/oder die translatorische Bewegungskomponente wahlweise automatisch gelenkt wird.
摘要翻译：特别是多径卡车 - - 的工业卡车（1）的转向方法，用于移动卡车 - 特别是在目标位置（Z） - ，其中，所述旋转和/或平移运动部件是选择性地自动转向。

8. 发明申请

WO2015144809A1 OPTICAL MEASUREMENT DEVICE, LOAD HANDLING APPARATUS, METHOD FOR PROTECTING OPTICAL MEASUREMENT DEVICE AND METHOD FOR UPDATING LOAD HANDLING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：光学测量装置，负载处理装置，用于保护光学测量装置的方法和用于更新负载处理装置的方法
公开(公告)号：WO2015144809A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/EP2015/056521
申请日：2015-03-26
申请人： KONECRANES PLC
发明人： NIEMINEN, Ari , MERIMAA, Jorma , JYVÄSJÄRVI, Hannu
IPC分类号： B66C13/46 , B66F9/075 , G01S17/89
CPC分类号： B66C13/46 , B66F9/0755 , G01S7/4813 , G01S17/42
摘要： There is provided an optical measurement device (8, 400), a load handling apparatus (1), a method for protecting an optical measurement device and a method for updating a load handling apparatus, where the optical measurement device (8, 400) comprises a permeable surface (406) for communicating light to and from the optical measurement device. A hydrophilic coating (404, 408) is arranged on the permeable surface.
摘要翻译：提供了光学测量装置（8,400），负载处理装置（1），用于保护光学测量装置的方法和更新负载处理装置的方法，其中光学测量装置（8,400）包括用于将光与光学测量装置进行通信的透光表面（406）。亲水涂层（404,408）布置在可渗透表面上。

9. 发明申请

WO2013055588A1 STEER CONTROL MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于材料处理车辆的转向控制装置
公开(公告)号：WO2013055588A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/US2012/058943
申请日：2012-10-05
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION , SIEFRING, Vernon, W. , CORBETT, Michael
发明人： SIEFRING, Vernon, W. , CORBETT, Michael
IPC分类号： G05D1/02 , B66F9/075
CPC分类号： G05D1/024 , B62D15/0265 , B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/0033 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
摘要： A materials handling vehicle automatically implements steer maneuvers when objects enter an environment around the vehicle. A steer correction maneuver is automatically performed by steering the vehicle away from the detected object, wherein an angle of steer correction and/or a rate of change of the steering angle that is implemented to achieve a desired angle of steer correction is dependent upon how far from a reference coordinate associated with the vehicle the detected object is determined to be.
摘要翻译：当物体进入车辆周围的环境时，物料搬运车辆会自动实施转向机动。通过使车辆远离检测到的物体自动执行转向校正操纵，其中实现转向矫正角度的转向角校正和/或转向角度的变化率取决于多远从与车辆相关联的参考坐标，检测到的对象被确定为。

10. 发明申请

WO2013000705A1 UMLENKEINHEIT FÜR EIN ZUGMITTEL EINER HUBVORRICHTUNG SOWIE HUBVORRICHTUNG MIT DER UMLENKEINHEIT 审中-公开
标题翻译：用于偏转牵引升降装置及起重设备符合偏转
公开(公告)号：WO2013000705A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/EP2012/061163
申请日：2012-06-13
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG , JUNGHEINRICH AG , KRAM, Martin , HARTMANN, Cornelius , KLÜPPEL, Joachim , GÖRWITZ, Thomas , SCHRÖDER, Henrik , MÄNKEN, Frank , DRESCHER, Thomas
发明人： KRAM, Martin , HARTMANN, Cornelius , KLÜPPEL, Joachim , GÖRWITZ, Thomas , SCHRÖDER, Henrik , MÄNKEN, Frank , DRESCHER, Thomas
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/24 , F16C13/00 , G01P3/481
CPC分类号： B66F9/0755 , B66F9/24 , F16C13/006 , F16C19/166 , F16C19/185 , F16C41/004 , F16C41/007 , F16C41/008 , F16C2326/00 , G01P3/443 , G01P3/487
摘要： Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umlenkeinheit mit einer Sensoreinrichtung für ein Zugmittel einer Hubvorrichtung vorzuschlagen, welche besonders einfach in die Hubvorrichtung zu integrieren ist. Es ist auch Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Hubvorrichtung mit der Umlenkeinheit vorzuschlagen. Hierzu wird eine Umlenkeinheit (7a, b) für ein Zugmittel (6 a, b) einer Hubeinrichtung (2) vorgeschlagen, mit einer Umlenkrolle (11) zur Umlenkung des Zugmittels (6a, b), mit einer Trageinrichtung (13), mit einer Lagereinrichtung (15), wobei die Umlenkrolle (11) über die Lagereinrichtung (15) auf der Trageinrichtung (13) um eine Drehachse drehbar gelagert ist, mit einem Signalgenerator (29) zur Generierung eines Generatorsignals (32) in Abhängigkeit der Drehbewegung und/oder der Drehposition der Umlenkrolle (11) relativ zu der Trageinrichtung (13), und mit einem Sensorabschnitt (33) zur Ausgabe eines Sensorsignals (35) auf Basis des Generatorsignals (32), und mit einem Kommunikationsabschnitt (36), der zur kabellosen Übertragung eines Übertragungssignals (9) auf Basis des Sensorsignals (35) an eine Auswerteeinrichtung (10) ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明的目的是一种用于牵引装置的提升装置，它特别容易集成到提升装置的提出一种偏转单元的传感器装置。这也是本发明的一个目的是提出一种具有偏转单元的相应提升装置。为了这个目的，一个提升装置（2），一个偏转单元（7A，7B），用于牵引装置（6a，b）中已经提出，与偏转辊子（11），用于偏转所述牵引装置（6a，b）中，支撑装置（13），具有根据旋转运动的轴承装置（15），其特征在于，通过在承载装置的轴承装置（15）的转向辊（11）（13）可旋转地安装围绕旋转轴，具有用于产生发生器信号（32）的信号发生器（29）和/或转向辊的旋转位置（11）相对于所述支撑装置（13），和用于输出基于所述发生器信号（32）的传感器信号（35）的传感器部（33），和通信部（36），所述一个用于无线传输是发送信号（9）基于传感器信号（35）的评估装置（10）。

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