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91. 发明申请

WO2015107943A1 四輪独立駆動車の一輪失陥時車両制御装置审中-公开
标题翻译：四轮独轮驱动车辆的车辆控制装置
公开(公告)号：WO2015107943A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/JP2015/050206
申请日：2015-01-07
申请人： NTN株式会社 , 茂木克敏
发明人：茂木克敏
IPC分类号： B62D6/00 , B60L3/00 , B60L15/20 , B62D113/00
CPC分类号： B60L3/102 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/00 , B60L3/12 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/32 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/28 , B60W50/029 , B60W2300/18 , B60W2540/18 , B60W2720/40 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：　一輪が失陥しても、車速と旋回性を維持できて、失陥前と同様に安全に、かつ失陥していない時と同様の感覚で運転を続けることができ、また駆動輪がグリップの限界を超えて滑り出すのを防ぐことができる四輪独立駆動車の一輪失陥時車両制御装置を提供する。各駆動源(4)で駆動輪(2)，(3)に作用させる目標とする前後力和、および車両(1)のヨーモーメントを求めて設定する目標前後力和・ヨーモーメント設定手段(25)を設ける。各駆動輪(2)，(3)の駆動源(4)およびその制御系を含む駆動系に失陥が発生したことを検出する失陥検出手段(26)を設ける。失陥検出手段(26)で一輪が失陥したことが検出されると、残りの全健全輪の負荷率二乗和を最小にするように、かつ設定されている目標とする前後力和およびヨーモーメントに一致するように前記各健全輪の駆動源(4)を駆動する一輪失陥時制御手段(27)を設ける。
摘要翻译：提供一种四轮独立驱动车辆的车辆控制装置，用于当一个车轮丢失时，即使一个车轮丢失，也可以保持车辆速度和转弯特性，可以在一个车轮上继续驾驶类似的水平的安全性在车轮丢失之前并且具有与在车轮丢失之前相似的感觉，并且由此可以防止从动轮由于超过抓地力限制而滑动。提供了用于确定和设定每个驱动源（4）在驱动轮（2,3）上操作的目标前/后力的目标前/后力和/横摆力矩设定装置（25）和横摆力矩车辆（1）。提供了用于检测在每个驱动轮（2,3）的驱动源（4）中已经发生损耗的损失检测装置（26）和包括用于驱动源（4）的控制系统的驱动系统。提供了一种用于驱动所有各个完整轮的驱动源（4）的一个车轮损失控制装置（27），使得所有完整车轮的负载系数的平方和之和最小化，并且设定的目标前/后如果损失检测装置（26）检测到一个车轮已经丢失，则力和和横摆力矩匹配。

92. 发明申请

WO2015106260A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆的系统和方法
公开(公告)号：WO2015106260A1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/US2015/011184
申请日：2015-01-13
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY
发明人： NEDLEY, Kenneth , YOUNG, Henry , BROWN, Timothy , VALLEJO, Carlos , WOLFF, Jeffrey , CILLESSEN, Sean
IPC分类号： B60L7/24 , B60T8/17
CPC分类号： B60L7/26 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/28 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2200/40 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/12 , B60L2220/46 , B60L2240/22 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/622 , B60L2240/647 , B60L2240/667 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60T8/1755 , B60Y2200/92 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： A braking system for a vehicle includes an electric drive system associated with a first set of wheels. The electric drive system is configured to selectively provide electric motive power to the first set of wheels of the vehicle to propel the vehicle and electric retarding to slow the vehicle. The system further includes a friction brake system associated with a second set of wheels of the vehicle, and a controller for selectively actuating the electric drive system to operate in an electric retarding mode and for selectively actuating the friction brake system. The controller is configured to transfer retarding force from the first set of wheels to the second set of wheels, and/or to determine wheel speed signal accuracies, in either case to mitigate vehicle/wheel sliding or slipping.
摘要翻译：用于车辆的制动系统包括与第一组车轮相关联的电驱动系统。电驱动系统构造成选择性地向车辆的第一组车轮提供电动力以推动车辆和电延迟以使车辆减速。该系统还包括与车辆的第二组车轮相关联的摩擦制动系统，以及控制器，用于选择性地致动电驱动系统以电延迟模式操作并且用于选择性地致动摩擦制动系统。控制器被配置成将延迟力从第一组车轮传递到第二组车轮，和/或确定车轮速度信号精度，在任一情况下，以减轻车辆/车轮的滑动或滑动。

93. 发明申请

WO2015058059A1 SLIP MITIGATION CONTROL FOR ELECTRIC GROUND VEHICLES 审中-公开
标题翻译：电动车辆SLIP减速控制
公开(公告)号：WO2015058059A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/US2014/061089
申请日：2014-10-17
申请人： THE FLORIDA STATE UNIVERSITY RESEARCH FOUNDATION, INC. , COLLINS, Emmanuel G. , CHUY, JR., Oscar
发明人： COLLINS, Emmanuel G. , CHUY, JR., Oscar
IPC分类号： B60L1/02
CPC分类号： B60L3/106 , B60L3/12 , B60L15/2036 , B60L2200/34 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： The present invention is a traction control system utilizing a reference model based on a mass-damper system, a trajectory tracking controller, and a maximum tractive force estimator. The reference model generates the desired acceleration, velocity, and position of the vehicle based on user inputs, which are mapped, to force and torque inputs, to the reference model. The commanded trajectory is mapped to the desired wheel trajectories. Each wheel follows its desired trajectory using the trajectory tracking controller. The maximum tractive force estimator determines the minimum of the maximum tractive forces applicable to each wheel based on traversing surface. An associated lower bound on the reference model's mass determines when a wheel must follow a trajectory requiring more than the estimated min-max tractive force, inferring that slip has occurred or may soon occur. Subsequently, the reference model's mass parameter value is reduced to prevent future slip.
摘要翻译：本发明是利用基于质量阻尼器系统的参考模型，轨迹跟踪控制器和最大牵引力估计器的牵引力控制系统。参考模型基于被映射到参考模型的力和扭矩输入的用户输入来生成车辆的期望的加速度，速度和位置。命令轨迹映射到所需的车轮轨迹。每个车轮使用轨迹跟踪控制器跟随其所需的轨迹。最大牵引力估计器根据横动面确定适用于每个车轮的最大牵引力的最小值。参考模型质量的相关下限决定了车轮必须跟随需要超过估计的最小 - 最大牵引力的轨迹，推断滑差已经发生或可能很快发生。随后，参考模型的质量参数值被减少以防止将来滑落。

94. 发明申请

WO2015045873A1 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法审中-公开
标题翻译：电动车辆控制装置及电动车辆控制方法
公开(公告)号：WO2015045873A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/073931
申请日：2014-09-10
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：鈴木　圭介 , 小林　仁 , 山本　立行
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/2045 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要：　振動抑制を適切に行うことが可能な電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法を提供すること。　本発明の電動車両の制御装置では、減速機構及びそれに結合するドライブシャフトを介して駆動輪を制駆動するトルクを発生するモータの発生するトルクを制御する際、運転者のアクセル操作又はブレーキ操作に基づく回転トルク指令値と、車両の共振による振動成分を抑制する制振制御トルク指令値とに基づいてモータの発生するトルクを制御する。そして、所定の条件が成立すると、モータの発生するトルクを低減させることとした。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种能够适当地阻尼振动的电动车辆的控制装置和电动车辆的控制方法。当控制由经由减速机构产生的用于制动/驱动驱动轮的转矩的电动机产生的转矩时，该电动车辆控制装置根据阻尼控制转矩指令来控制由电动机产生的转矩根据驾驶员的加速器或制动器的动作，根据车辆的共振，根据转矩指令值，抑制振动成分的值。用于电动车辆的控制装置还被配置为当满足规定的条件时，减少由电动机产生的扭矩。

95. 发明申请

WO2015045489A1 電気車駆動装置、電気車駆動方法、及びプログラム审中-公开
标题翻译：电动车驱动装置，电动车驱动方法和程序
公开(公告)号：WO2015045489A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/064830
申请日：2014-06-04
申请人：株式会社東芝
发明人：野木　雅之 , 谷口　峻 , 中沢　洋介 , 加藤　仁
IPC分类号： B60L13/03 , B60L7/28 , B60L9/30 , B60L11/14 , B60L15/20 , B61C15/08 , B61H7/00
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L3/0084 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/28 , B60L9/30 , B60L11/14 , B60L13/03 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/465 , B60T1/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B61C3/00 , B61C15/00 , B61F5/383 , B61H7/08 , F16D63/008 , H02P6/08 , H02P25/062 , H02P29/60 , Y02T10/644 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7283 , Y02T30/10 , Y10S903/906 , Y10S903/93
摘要：　実施形態の電気車駆動装置は、回転式電動機と、電磁装置と、電動機制御部と、電磁制御部とを持つ。回転式電動機は、車輪を駆動する。電磁装置は、レールと台車との間の吸引力及び進行方向への推進力の少なくとも一方を発生させる。電動機制御部は、前記回転式電動機を制御する。電磁制御部は、前記電磁装置を制御する。前記回転式電動機及び前記電磁装置は同一の台車に備えられる。
摘要翻译：电动车辆驱动装置的实施例具有旋转电动机，电磁装置，电动机控制装置以及电磁控制装置。旋转电动机驱动车轮。电磁装置在轨道和托架之间产生吸引力和/或向前推力。电动机控制单元控制旋转电动机。电磁控制单元控制电磁装置。旋转电动机和电磁装置都设置在相同的支架上。

96. 发明申请

WO2015041108A1 電気自動車のスリップ制御装置审中-公开
标题翻译：电动车辆滑动控制装置
公开(公告)号：WO2015041108A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/JP2014/073862
申请日：2014-09-10
申请人： NTN株式会社 , 張瑩捷
发明人：張瑩捷
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60K28/16 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , B60W2720/26 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　車速にかかわらず車輪の回転数を正しく検出することで、スリップ制御を精度良く行うことができる電気自動車のスリップ制御装置を提供する。電気自動車のスリップ制御装置において、各回転数観測手段２３，２１で観測される駆動輪回転数および従動輪回転数から、スリップ状態であるか否かを判定し、スリップ状態である場合にモータ３へのトルク指令を低下させる一連のスリップ制御を制御繰り返し周期で行うスリップ制御手段２８を設ける。車速を検出する車速検出手段２９と、車速検出手段２９で検出された車速が定められた低速領域であるとき、スリップ制御手段の前記制御繰り返し周期を長くする制御繰り返し周期変更手段３０を設ける。
摘要翻译：提供一种电动车辆滑动控制装置，其通过正确检测车轮转动而无论车速如何，能够进行高精度的滑动控制。电动车辆滑动控制装置包括滑移控制装置（28），其检测由各个转动观察装置（23,21）测量的驱动轮转动和从动轮转数的滑动状态的存在; 并且当存在滑动状态时，执行使控制重复时段对马达（3）的转矩指令减小的连续滑差控制。该装置还包括检测车速的车速检测装置（29），以及控制重复时段改变装置（30），当由车速检测到的车速时，延长滑差控制装置的控制重复周期检测装置（29）在限定的低速区域内。

97. 发明申请

WO2014196405A1 電気自動車のスリップ制御装置审中-公开
标题翻译：电动车滑动控制装置
公开(公告)号：WO2014196405A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/JP2014/063886
申请日：2014-05-26
申请人： NTN株式会社 , 張瑩捷 , 平田淳一
发明人：張瑩捷 , 平田淳一
IPC分类号： B60L15/20 , B60L9/18
CPC分类号： B60L3/106 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/10 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2072 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/44 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
摘要：　モータの回転制御用の回転角センサのみを用いて精度良くスリップ判断し、スリップを解消する速やかな制御が可能な、電気自動車のスリップ制御装置を提供する。アクセルの操作量に応じたモータのノーマル角加速度を計算して閾値を求める閾値計算手段２１と、回転角センサ３ａの検出値を２回微分して角加速度を計算する角加速度計算手段２２を設ける。モータ３で駆動される車輪７がスリップしたことを判断するスリップ判断手段２３、およびスリップしたと判断された場合にトルクを制限するトルク制限手段２５を設ける。スリップ判断手段２３は、計算された角加速度と閾値とを比較し、計算された角加速度が閾値を超えたとされる判断が連続する回数をカウントし、その回数が設定値に達するとスリップしたと判断する。
摘要翻译：提供一种用于电动车辆的滑动控制装置，其能够通过仅使用用于控制电动机的旋转的旋转角度传感器精确地确定滑差来提供消除车轮打滑的快速控制。滑差控制装置包括：阈值计算装置（21），用于根据加速器的操作量计算电动机的正常角加速度来计算阈值; 以及用于通过将旋转角度传感器（3a）的检测值区分两次来计算角加速度的角加速度计算装置（22）。滑动控制装置还包括：用于确定由电动机（3）驱动的车轮（7）是否滑动的滑动判定装置（23）; 以及用于当确定存在滑差时限制转矩的转矩限制装置（25）。滑差确定装置（23）将计算的角加速度与阈值进行比较，计算超过阈值的计算角加速度的连续确定次数，并且当数量达到规定值时确定滑差。

98. 发明申请

WO2014162443A1 トラクション制御装置及びトラクション制御方法审中-公开
标题翻译：跟踪控制装置和跟踪控制方法
公开(公告)号：WO2014162443A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/JP2013/059918
申请日：2013-04-01
申请人：パイオニア株式会社
发明人：加藤　正浩
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/0076 , B60L3/108 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/64 , B60L2240/647 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：　モータによって駆動される駆動輪を有する移動体の移動速度ｖ、移動体の駆動輪の回転速度ω、及び、モータが発生する実トルク値Ｔ m を取得する。引き続き、スリップ率推定部（７４１）が、移動速度ｖ及び回転速度ωに基づいて、駆動輪のスリップ率λを推定する。また、駆動トルク推定部（７４２）が、回転速度ω及び実トルク値Ｔ m に基づいて、駆動輪の駆動トルクＴ d を推定する。次に、リミット値算出部（７４３）が、スリップ率λと駆動トルクＴ d とに基づいて、トルク指令値Ｔ c に対するリミット値Ｌを算出する。そして、リミッタ部（７４４）が、リミット値Ｌを用いてトルク指令値Ｔ c に対する制限を行って、トルク設定値Ｔ c を生成し、生成されたトルク設定値Ｔ s をモータ駆動系（９００）へ送る。この結果、必要な駆動力を確保しつつ安定な走行のための制御を、路面状態の変化に応じて迅速に実現することができる。
摘要翻译：获得具有由电动机驱动的驱动轮的移动体的移动速度v，移动体的驱动轮的旋转速度ω和由电动机产生的实际转矩值Tm。随后，滑差率估计单元（741）基于移动速度v和转速ω来估计驱动轮的滑移率λ。此外，驱动转矩估计单元（742）基于转速ω和实际转矩值Tm来推定驱动轮的驱动转矩Td。接下来，限制值计算单元（743）基于滑移率λ和驱动转矩Td来计算转矩指令值Tc的极限值L. 此外，限制单元（744）使用限制值L限制转矩指令值Tc，生成转矩设定值Ts，并将生成的转矩设定值Ts发送到电动机驱动系统（900）。结果，可以根据路面状态的变化快速地实现控制，从而在确保所需的驱动力的同时允许安全行驶。

99. 发明申请

WO2014157683A1 車両用ブレーキシステム审中-公开
标题翻译：汽车制动系统
公开(公告)号：WO2014157683A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/JP2014/059324
申请日：2014-03-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：植野　眞之
IPC分类号： B60T8/17 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60T8/1761 , B60T8/42
CPC分类号： B60L7/26 , B60L3/0076 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/12 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60T7/042 , B60T8/1761 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/745 , B60T2270/602 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　電動ブレーキ手段が発生する摩擦制動力と回生ブレーキ手段が発生する回生制動力を併用するとともに、アンチロック制御が作動したときの制動力不足を軽減できる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。　モータシリンダ装置（１６）が作動液に発生させる作動圧で摩擦制動力を発生する電動ブレーキ手段と、電動機（２００）で回生制動力を発生する回生ブレーキ手段と、摩擦制動力を増減して車輪（ＷＦＲ，ＷＦＬ，ＷＲＲ，ＷＲＬ）のスリップを解消するアンチロック制御を作動させるアンチロック制御手段と、を有する車両用ブレーキシステム（１０）とする。そして、アンチロック制御手段が、スリップ車輪が生じたと判定してアンチロック制御を作動したときに、駆動輪（ＷＦＲ，ＷＦＬ）に回生制動力が付与された状態を維持することを特徴とする。
摘要翻译：本发明解决了使用由电动制动装置产生的摩擦制动力和由再生制动装置产生的再生制动力提供车辆制动系统的问题，并且当防抱死控制为活性。车辆制动系统（10）包括：电动制动装置，其使用由电动机气缸装置（16）在工作流体中产生的操作压力产生摩擦制动力; 使用电动机（200）产生再生制动力的再生制动装置; 以及通过增加或减少摩擦制动力来启动防锁控制以防止车轮（WFR，WFL，WRR，WRL）的滑动的防抱死控制装置。当确定存在滑动轮的防抱死控制装置启动防抱死控制时，保持向驱动轮（WFR，WFL）供给再生制动力的状态。

100. 发明申请

WO2014103601A1 モータ制御装置及びモータ制御方法审中-公开
标题翻译：电机控制装置和电机控制方法
公开(公告)号：WO2014103601A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/JP2013/082017
申请日：2013-11-28
申请人：日産自動車株式会社
发明人：勝又　雄史 , 伊藤　健 , 中島　孝 , 澤田　彰 , 大野　翔 , 小松　弘征
IPC分类号： B60L15/20 , H02P29/00
CPC分类号： H02P27/06 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/547 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T1/005 , B60W10/00 , H02P1/00 , H02P21/05 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：車輪の回転をロックするロック機構１１及びモータを備えた車両のモータ制御装置において、ロック機構１１が解除されることを検知する検知手段と、駆動軸のねじり振動を抑制させる制振制御手段と、制振制御手段により設定されたモータのトルク指令値に基づき、モータに流れる電流を制御する電流制御手段とを備え、電流制御手段は、検知手段による検知結果に基づいて、前記モータに磁束を発生させる励磁電流を流す。
摘要翻译：一种具有用于锁定车轮旋转的锁定机构（11）和电动机的电动机控制装置，包括：用于检测所述锁定机构（11）的释放的检测装置; 用于控制驱动轴的扭转振动的阻尼控制装置; 以及电流控制装置，用于基于由阻尼控制装置设定的电动机的转矩指令值来控制在电动机中流动的电流。电流控制装置使励磁电流流过电动机，以根据检测装置的检测结果产生磁通量。

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