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    • 3. 发明专利
    • 工業車輛用傾斜控制裝置
    • 工业车辆用倾斜控制设备
    • TW436435B
    • 2001-05-28
    • TW087105879
    • 1998-04-17
    • 豐田自動織機製作所股份有限公司
    • 石川和男
    • B60G
    • B60G9/02B60G17/015B60G2200/322B60G2204/46B60G2300/022B60G2400/0523B60G2400/104B60G2400/204B60G2400/41
    • 一種工業車輛,其包含框,樞軸地裝於框之軸,限制軸之樞動之限制機構,可旋轉地被支撐於軸上之一對車輪及轉向機構。前述轉向機構具有轉向盤俾依此盤之旋轉調整車輪之方向。第一偵測裝置偵測轉向盤之角位置。角位置代表轉向盤之轉向量。第二偵測裝置偵測輪角。輪角係為垂直於車輪之旋轉軸之平面與代表車輛直線行駛之線間之角。第三偵測裝置偵測車輛之偏駛(Yaw)率。第四偵測裝置偵測車速。計算機構根據偵測出之轉向盤之角位置,輪角,偏駛率及車速計算多元變數。這些變數包含橫向加速度,偏駛率變化率,及橫向加速度變化率。控制機構當這些變數之一超過既定參考值時即控制限制機構以限制軸之樞動。
    • 一种工业车辆,其包含框,枢轴地装于框之轴,限制轴之枢动之限制机构,可旋转地被支撑于轴上之一对车轮及转向机构。前述转向机构具有转向盘俾依此盘之旋转调整车轮之方向。第一侦测设备侦测转向盘之角位置。角位置代表转向盘之转矢量。第二侦测设备侦测轮角。轮角系为垂直于车轮之旋转轴之平面与代表车辆直线行驶之线间之角。第三侦测设备侦测车辆之偏驶(Yaw)率。第四侦测设备侦测车速。计算机构根据侦测出之转向盘之角位置,轮角,偏驶率及车速计算多元变量。这些变量包含横向加速度,偏驶率变化率,及横向加速度变化率。控制机构当这些变量之一超过既定参考值时即控制限制机构以限制轴之枢动。
    • 8. 发明专利
    • 用來控制車輛車軸樞轉之流體壓力缸的支持結構
    • 用来控制车辆车轴枢转之流体压力缸的支持结构
    • TW518289B
    • 2003-01-21
    • TW087113119
    • 1998-08-10
    • 豐田自動織機製作所股份有限公司
    • 石川和男丹羽康裕
    • B60G
    • E02F9/028B60G9/02B60G13/003B60G17/005B60G2200/322B60G2204/46B60G2300/022B66F9/07586
    • 一種控制堆高機之後車軸(3)之樞轉之流體壓力缸之支持用之結構。後車軸(3)樞軸地被支持於體(1)上。流體壓力缸(7)連接後車軸(3)至體(1)上,流體壓力缸(7)內有界定兩液壓油室(9a,9b)。油室(9a,9b)間之液壓油係選擇性地被容許及禁止流動,進而容許及禁止後車軸(3)之樞轉。體(1)含有設在側邊上之一對側框構件(2)及一對接至側框構件(2)之十字框構件(4)。後車軸(3)係位在十字框構件(4)之下方。流體壓力缸(7)之一端係藉上接頭(8,11)樞軸地接至十字框構件(4)。屬上接頭之部份之上銷係直接被十字框構件(4)所支持。因此,不需結合流體壓力缸(7)至體(1)之專用托架。進而簡化了結合流體壓力缸(7)至體(1)之結構。
    • 一种控制堆高机之后车轴(3)之枢转之流体压力缸之支持用之结构。后车轴(3)枢轴地被支持于体(1)上。流体压力缸(7)连接后车轴(3)至体(1)上,流体压力缸(7)内有界定两液压油室(9a,9b)。油室(9a,9b)间之液压油系选择性地被容许及禁止流动,进而容许及禁止后车轴(3)之枢转。体(1)含有设在侧边上之一对侧框构件(2)及一对接至侧框构件(2)之十字框构件(4)。后车轴(3)系位在十字框构件(4)之下方。流体压力缸(7)之一端系藉上接头(8,11)枢轴地接至十字框构件(4)。属上接头之部份之上销系直接被十字框构件(4)所支持。因此,不需结合流体压力缸(7)至体(1)之专用托架。进而简化了结合流体压力缸(7)至体(1)之结构。