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1. 发明专利

TWI611889B 移動機構、機器人手部、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置、送液泵、印刷裝置、投影裝置、搬送裝置有权
简体标题：移动机构、机器人手部、电子零件搬送设备、电子零件检查设备、送液泵、印刷设备、投影设备、搬送设备
公开(公告)号：TWI611889B
公开(公告)日：2018-01-21
申请号：TW102120390
申请日：2013-06-07
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：宮澤修 , MIYAZAWA, OSAMU
IPC分类号： B25J5/02
CPC分类号： B41J11/00 , B23Q1/34 , B23Q1/40 , B23Q1/42 , B25J5/00 , F16H19/001 , G03B21/142 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/04 , H02N2/103 , Y10T74/18992 , Y10T137/85978

2. 发明专利

TW201311407A 電池包、電動工具及充電器审中-公开
简体标题：电池包、电动工具及充电器
公开(公告)号：TW201311407A
公开(公告)日：2013-03-16
申请号：TW101112570
申请日：2012-04-10
申请人：美克司股份有限公司 , MAX CO., LTD.
发明人：濱野晃史 , HAMANO, TERUFUMI , 寺西明 , TERANISHI, AKIRA , 竹村元 , TAKEMURA, HAJIME , 小板橋敬佑 , KOITABASHI, KEISUKE
IPC分类号： B25F5/02 , H01M2/10
CPC分类号： H01M2/1022 , B25F5/00 , B25J5/00 , H01M2/1055 , H02J7/0045
摘要：【課題】在電池包的安裝構造，避免因滑動面變粗糙而摩擦阻力變大的問題。【解決手段】卡合構件30係被支撐成可滑動且可擺動，而且對止動器31偏壓成可對安裝部101卡合。限制構件40包括：抵接部41，係用以限制該卡合構件30的擺動；及操作部42，係用以使該抵接部41位移，而解除對該卡合構件30之擺動的限制。在電池包10在安裝方向滑動時，該安裝部101所推壓之該卡合構件30滑動，使該止動器31退避。在操作該操作部42，解除對該卡合構件30之擺動的限制後，該電池包10在拆下方向滑動時，該安裝部101所推壓之該卡合構件30滑動，使該止動器31退避。
简体摘要：【课题】在电池包的安装构造，避免因滑动面变粗糙而摩擦阻力变大的问题。【解决手段】卡合构件30系被支撑成可滑动且可摆动，而且对止动器31偏压成可对安装部101卡合。限制构件40包括：抵接部41，系用以限制该卡合构件30的摆动；及操作部42，系用以使该抵接部41位移，而解除对该卡合构件30之摆动的限制。在电池包10在安装方向滑动时，该安装部101所推压之该卡合构件30滑动，使该止动器31退避。在操作该操作部42，解除对该卡合构件30之摆动的限制后，该电池包10在拆下方向滑动时，该安装部101所推压之该卡合构件30滑动，使该止动器31退避。

3. 发明专利

TW201738055A 人形機器人审中-公开
简体标题：人形机器人
公开(公告)号：TW201738055A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW106109368
申请日：2017-03-21
申请人：日立製作所股份有限公司 , HITACHI, LTD.
发明人：網野梓 , AMINO, AZUSA , 一野瀬亮子 , ICHINOSE, RYOKO , 中村亮介 , NAKAMURA, RYOSUKE , 山本晃弘 , YAMAMOTO, AKIHIRO
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/00
摘要：提供一種人形機器人，其降低電源阻斷、離心力或外力等發生時跌倒的可能性，且持續運作的機率較高。人形機器人(1)，係具備：胴體部(11)、頭部(10)、一端連接於胴體部(11)之上部之左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端連接於胴體部(11)之下部之左右的左腳(13L)及右腳(13R)、設在左腳(13L)及右腳(13R)之另一端的左行進部(14L)及右行進部(14R)。左行進部(14L)，係在進行方向前側具有左驅動輪(101L)且在進行方向後側具有左從動輪(102L)，右行進部(14R)，係在進行方向前側具有右驅動輪(101R)且在進行方向後側具有右從動輪(102R)，左驅動輪(101L)、右驅動輪(101R)、左從動輪(102L)、及右從動輪(102R)係觸地來移動。
简体摘要：提供一种人形机器人，其降低电源阻断、离心力或外力等发生时跌倒的可能性，且持续运作的概率较高。人形机器人(1)，系具备：胴体部(11)、头部(10)、一端连接于胴体部(11)之上部之左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于胴体部(11)之下部之左右的左脚(13L)及右脚(13R)、设在左脚(13L)及右脚(13R)之另一端的左行进部(14L)及右行进部(14R)。左行进部(14L)，系在进行方向前侧具有左驱动轮(101L)且在进行方向后侧具有左从动轮(102L)，右行进部(14R)，系在进行方向前侧具有右驱动轮(101R)且在进行方向后侧具有右从动轮(102R)，左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)、及右从动轮(102R)系触地来移动。

4. 发明专利

TW201622921A 致動器及使用該致動器的機器手及行走機器人审中-公开
简体标题：致动器及使用该致动器的机器手及行走机器人
公开(公告)号：TW201622921A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW104127675
申请日：2015-08-25
申请人：蒂業技凱股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：小松貴文 , KOMATSU, TAKAFUMI , 坂上哲也 , SAKAGAMI, TETSUYA , 井上正史 , INOUE, MASASHI , 渡邉聖也 , WATANABE, TOSHIYA , 山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 名取孝之 , NATORI, TAKASHI
IPC分类号： B25J17/00 , B25J18/04
CPC分类号： B25J5/00 , B25J15/08 , B25J17/00 , B25J19/00 , F16D3/32
摘要：本發明的課題為提供一種致動器及使用該致動器的機器手及行走機器人，可刪減致動器的零組件數，並可藉單一的驅動源構成可驅動複數致動器的機器手及行走機器人。其解決手段為致動器具備：第1關節構件，及安裝於上述第1關節構件之軸向一端的第2關節構件，上述第1關節構件被組裝成可相對於上述第2關節構件自由旋轉，並將與上述第2關節構件的連接面形成相對於轉軸具有角度的斜面，貫穿上述第2關節構件，並在上述第1關節構件具備賦予來自驅動源之旋轉力的旋轉傳達構件。
简体摘要：本发明的课题为提供一种致动器及使用该致动器的机器手及行走机器人，可删减致动器的零组件数，并可藉单一的驱动源构成可驱动复数致动器的机器手及行走机器人。其解决手段为致动器具备：第1关节构件，及安装于上述第1关节构件之轴向一端的第2关节构件，上述第1关节构件被组装成可相对于上述第2关节构件自由旋转，并将与上述第2关节构件的连接面形成相对于转轴具有角度的斜面，贯穿上述第2关节构件，并在上述第1关节构件具备赋予来自驱动源之旋转力的旋转传达构件。

5. 发明专利

TW200927540A 工作站 WORKSTATION 审中-公开
公开(公告)号：TW200927540A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：TW096151044
申请日：2007-12-28
申请人：財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鄧明昌 TENG, MING CHANG , 吳一正 WU, YI ZHENG , 龍萬德 LONG, ONE DER
IPC分类号： B60R , H02J
CPC分类号： B25J19/005 , B25J5/00 , B60L11/1816 , B60L11/185 , H01M10/4207 , H02J7/0045 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y10T29/53022
摘要：一種可與自主移動裝置對位的工作站。此工作站包括工作站本體、水平全向移動載具、感測機構、抓取裝置以及控制單元。水平全向移動載具承載工作站本體,而感測機構包括擺動件以及電極接點。擺動件樞設於工作站本體,當自主移動裝置進入工作站時,擺動件承靠自主移動裝置。電極接點配置於擺動件上,以在擺動件承靠自主移動裝置時,電連接至自主移動裝置。抓取裝置配置於工作站本體。控制單元電連接至電極接點與抓取裝置,其中當擺動件承靠自主移動裝置時,控制單元接收電極接點提供的感測訊號,並驅動抓取裝置抓取自主移動裝置,使工作站本體與自主移動裝置對位。
简体摘要：一种可与自主移动设备对位的工作站。此工作站包括工作站本体、水平全向移动载具、传感机构、抓取设备以及控制单元。水平全向移动载具承载工作站本体,而传感机构包括摆动件以及电极接点。摆动件枢设于工作站本体,当自主移动设备进入工作站时,摆动件承靠自主移动设备。电极接点配置于摆动件上,以在摆动件承靠自主移动设备时,电连接至自主移动设备。抓取设备配置于工作站本体。控制单元电连接至电极接点与抓取设备,其中当摆动件承靠自主移动设备时,控制单元接收电极接点提供的传感信号,并驱动抓取设备抓取自主移动设备,使工作站本体与自主移动设备对位。

6. 发明专利

TW200702124A 用機械手臂保養電漿處理系統的設備 APPARATUS FOR SERVICING A PLASMA PROCESSING SYSTEM WITH A ROBOT 审中-公开
简体标题：用机械手臂保养等离子处理系统的设备 APPARATUS FOR SERVICING A PLASMA PROCESSING SYSTEM WITH A ROBOT
公开(公告)号：TW200702124A
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：TW095110369
申请日：2006-03-24
申请人：泛林股份有限公司 LAM RESEARCH CORPORATION
发明人：安德魯貝利三世 BAILEY, III, ANDREW D.
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J5/00 , B08B1/00 , B08B9/00 , H01J37/32743 , H01J37/32862 , H01L21/67751 , Y10T29/49723
摘要：一種用來對一具有一對接埠(docking port)之電漿處理系統執行一套保養程序之機械手臂設備。該設備包括一平台及一耦接至該平台的對接探針,其中該對接探針被建構成可與該對接埠對接。該設備亦包括一耦接至該平台的機械手臂,且進一步被建構來實質上實施一套保養程序,及一耦接至該機械手臂的工具。該設備更包括一耦接至該平台的電腦,其中該電腦被進一步建構來執行一套保養程序,及其中當該對接探針被對接至該對接埠時,該套保養程序是由該工具來實施的。
简体摘要：一种用来对一具有一对接端口(docking port)之等离子处理系统运行一套保养进程之机械手臂设备。该设备包括一平台及一耦接至该平台的对接探针,其中该对接探针被建构成可与该对接端口对接。该设备亦包括一耦接至该平台的机械手臂,且进一步被建构来实质上实施一套保养进程,及一耦接至该机械手臂的工具。该设备更包括一耦接至该平台的电脑,其中该电脑被进一步建构来运行一套保养进程,及其中当该对接探针被对接至该对接端口时,该套保养进程是由该工具来实施的。

7. 发明专利

TWI620685B 磁性輪的負載分佈裝置有权
简体标题：磁性轮的负载分布设备
公开(公告)号：TWI620685B
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：TW104136595
申请日：2015-11-06
申请人：塔斯全球有限公司 , TAS GLOBAL CO., LTD.
发明人：李東昱 , LEE, DONG WOOK
IPC分类号： B63B59/08
CPC分类号： B25J5/00 , B60B19/00 , B60G21/06 , B60G2300/00 , B60G2400/61 , B63B59/06 , F16F9/3214 , F16F9/3221 , F16F9/585

8. 发明专利

TWI613055B 機器人上半身之支持構造有权
简体标题：机器人上半身之支持构造
公开(公告)号：TWI613055B
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：TW104130962
申请日：2015-09-18
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：永塚正樹 , NAGATSUKA, MASAKI
IPC分类号： B25J9/08 , B25J5/00
CPC分类号： B25J5/00 , B25J9/0009 , G06N3/008

9. 发明专利

TW201641232A 機器人系統审中-公开
简体标题：机器人系统
公开(公告)号：TW201641232A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：TW105113295
申请日：2016-04-28
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 髙瀨宗祐 , TAKASE, SOSUKE , 川口順央 , KAWAGUCHI, MASATERU , 栗原眞二 , KURIHARA, SHINJI , 佐野光 , SANO, HIKARU
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/08
CPC分类号： B25J5/00 , B25J18/02
摘要：本發明提供一種機器人系統，能夠於倉庫等中，在相對狹窄之通道自行移動，自沿著通道配置之物品保管架揀選零件等物品。機器人系統具備：自行台車(100)，其依照移動路面上之引導標籤或地圖自行移動至保管有所需物品之物品保管架；及機械臂機構(1)，其載置於自行台車，自物品保管架揀選所需物品。機械臂機構(1)具有：筒形狀之基部(3)；繞與基部之中心線平行之第1旋轉軸旋轉之扭轉旋轉關節部(J1)；繞與第1旋轉軸垂直之第2旋轉軸旋轉之彎曲旋轉關節部(J2)；具備沿著與第2旋轉軸垂直之移動軸直動伸縮之臂部之直動伸縮關節部(J3)；具有裝備於臂部(2)之前端之正交3軸之旋轉軸的腕部(4)；以及裝備於腕部之末端效應器(16)。
简体摘要：本发明提供一种机器人系统，能够于仓库等中，在相对狭窄之信道自行移动，自沿着信道配置之物品保管架拣选零件等物品。机器人系统具备：自行台车(100)，其依照移动路面上之引导标签或地图自行移动至保管有所需物品之物品保管架；及机械臂机构(1)，其载置于自行台车，自物品保管架拣选所需物品。机械臂机构(1)具有：筒形状之基部(3)；绕与基部之中心线平行之第1旋转轴旋转之扭转旋转关节部(J1)；绕与第1旋转轴垂直之第2旋转轴旋转之弯曲旋转关节部(J2)；具备沿着与第2旋转轴垂直之移动轴直动伸缩之臂部之直动伸缩关节部(J3)；具有装备于臂部(2)之前端之正交3轴之旋转轴的腕部(4)；以及装备于腕部之末端效应器(16)。

10. 发明专利

TW201621830A 狀態檢測方法、機器人及移動裝置审中-公开
简体标题：状态检测方法、机器人及移动设备
公开(公告)号：TW201621830A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：TW103142261
申请日：2014-12-04
申请人：微星科技股份有限公司 , MICRO-STAR INT`L CO., LIMITED. , 恩斯邁電子(深圳)有限公司 , MSI COMPUTER(SHENZHEN)CO.,LTD
发明人：洪士哲 , HUNG, SHIH CHE , 振芫禎 , CHEN, YUAN-CHEN , 榮必彰 , RUNG, BI-JUNG
IPC分类号： G08B21/18 , A47L11/00
CPC分类号： B25J9/1694 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1674 , B25J11/0085 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
摘要：一種狀態檢測方法，適用於移動裝置。首先，設置至少一深度感測器於移動裝置的底部。取得至少一深度感測器之偵測訊號後，根據至少一深度感測器之偵測訊號的幅值，判斷移動裝置處於提起狀態、傾斜狀態或邊緣狀態。其中，提起狀態係為移動裝置懸空於一支撐面，傾斜狀態係為移動裝置之一端懸空於支撐面且另一端接觸於支撐面，邊緣狀態係為移動裝置位於支撐面的邊緣。據此，可於移動裝置處於上述提起狀態、傾斜狀態或邊緣狀態時，進行適當的應變程序。
简体摘要：一种状态检测方法，适用于移动设备。首先，设置至少一深度传感器于移动设备的底部。取得至少一深度传感器之侦测信号后，根据至少一深度传感器之侦测信号的幅值，判断移动设备处于提起状态、倾斜状态或边缘状态。其中，提起状态系为移动设备悬空于一支撑面，倾斜状态系为移动设备之一端悬空于支撑面且另一端接触于支撑面，边缘状态系为移动设备位于支撑面的边缘。据此，可于移动设备处于上述提起状态、倾斜状态或边缘状态时，进行适当的应变进程。

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