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1. 发明专利

TW202010987A 移動型空氣清淨機审中-公开
简体标题：移动型空气清净机
公开(公告)号：TW202010987A
公开(公告)日：2020-03-16
申请号：TW108121928
申请日：2019-06-24
申请人：日商日立製作所股份有限公司 , HITACHI, LTD.
发明人：網野梓 , AMINO, AZUSA , 山本晃弘 , YAMAMOTO, AKIHIRO , 京谷浩平 , KYOYA, KOHEI , 小谷正 , KOTANI, MASANAO , 佐野健太郎 , SANO, KENTAROH , 大平昭義 , OOHIRA, AKIYOSHI
IPC分类号： F24F11/74 , F24F11/77 , F24F1/04
摘要： [課題] 提供一種能夠因應於人的狀況來進行空氣清淨運轉之移動型空氣清淨機。 [解決手段] 本發明之移動型空氣清淨機(1)，係具備有：車輪(9s1、9s2)；和驅動用馬達(9m1、9m2)，係驅動車輪(9s1、9s2)；和濾網(3)，係將從吸入口(2i)所吸入的室內之空氣中之塵埃除去；和風扇(6)，係被設置在濾網(3)的下游側處；和風扇馬達(6m)，係驅動風扇(6)；和第1人偵測手段(4a)，係被設置在框體(2)之其中一側處，並偵測出人；和第2人偵測手段(4b)，係被設置在框體(2)之另外一側處，並偵測出人；和排出口(2o)，係將塵埃除去後的空氣排出；和控制手段(11、12)，係基於第1、第2人偵測手段(4a、4b)之資訊，來對於驅動用馬達(9m1、9m2)和風扇馬達(6m)作控制。
简体摘要： [课题] 提供一种能够因应于人的状况来进行空气清净运转之移动型空气清净机。 [解决手段] 本发明之移动型空气清净机(1)，系具备有：车轮(9s1、9s2)；和驱动用马达(9m1、9m2)，系驱动车轮(9s1、9s2)；和滤网(3)，系将从吸入口(2i)所吸入的室内之空气中之尘埃除去；和风扇(6)，系被设置在滤网(3)的下游侧处；和风扇马达(6m)，系驱动风扇(6)；和第1人侦测手段(4a)，系被设置在框体(2)之其中一侧处，并侦测出人；和第2人侦测手段(4b)，系被设置在框体(2)之另外一侧处，并侦测出人；和排出口(2o)，系将尘埃除去后的空气排出；和控制手段(11、12)，系基于第1、第2人侦测手段(4a、4b)之信息，来对于驱动用马达(9m1、9m2)和风扇马达(6m)作控制。

2. 发明专利

TW202011134A 移動型空氣清淨機、及空氣清淨方法审中-公开
简体标题：移动型空气清净机、及空气清净方法
公开(公告)号：TW202011134A
公开(公告)日：2020-03-16
申请号：TW108125165
申请日：2019-07-17
申请人：日商日立製作所股份有限公司 , HITACHI, LTD.
发明人：佐野健太郎 , SANO, KENTAROH , 大平昭義 , OOHIRA, AKIYOSHI , 小谷正 , KOTANI, MASANAO , 京谷浩平 , KYOYA, KOHEI , 網野梓 , AMINO, AZUSA
IPC分类号： G05D1/12
摘要： [課題]使空氣清淨機移動至可減低過敏原等空氣清淨的對象物質侵入至室內或其擴散的適當場所。 [解決手段]作為移動型空氣清淨機(1)的機器人(20)係具備有：具有進行空氣清淨的清淨部的框體；感測空氣清淨的對象物質侵入至室內或侵入前兆的感測部(22)；使框體移動的機構部(23)；及根據感測部(22)所感測到的感測結果，透過機構部(23)，朝向對象物質的侵入路徑而使框體移動的控制部(21)。例如，感測部(22)係藉由設置在家的出入口的人感感測器，感測對象物質透過該出入口而侵入至室內或侵入前兆，控制部(21)係透過機構部(23)，朝向成為對象物質的侵入路徑的出入口而使框體移動。
简体摘要： [课题]使空气清净机移动至可减低过敏原等空气清净的对象物质侵入至室内或其扩散的适当场所。 [解决手段]作为移动型空气清净机(1)的机器人(20)系具备有：具有进行空气清净的清净部的框体；传感空气清净的对象物质侵入至室内或侵入前兆的传感部(22)；使框体移动的机构部(23)；及根据传感部(22)所传感到的传感结果，透过机构部(23)，朝向对象物质的侵入路径而使框体移动的控制部(21)。例如，传感部(22)系借由设置在家的出入口的人感传感器，传感对象物质透过该出入口而侵入至室内或侵入前兆，控制部(21)系透过机构部(23)，朝向成为对象物质的侵入路径的出入口而使框体移动。

3. 发明专利

TW202010985A 移動型空氣清淨機审中-公开
简体标题：移动型空气清净机
公开(公告)号：TW202010985A
公开(公告)日：2020-03-16
申请号：TW108123430
申请日：2019-07-03
申请人：日商日立製作所股份有限公司 , HITACHI, LTD.
发明人：京谷浩平 , KYOYA, KOHEI , 網野梓 , AMINO, AZUSA , 小谷正 , KOTANI, MASANAO , 佐野健太郎 , SANO, KENTAROH , 大平昭義 , OOHIRA, AKIYOSHI
IPC分类号： F24F3/16 , F24F13/08
摘要： [課題] 提供一種靜音性為高且緊緻化(compact)之移動型空氣清淨機。 [解決手段] 本發明之移動型空氣清淨機(1)，係具備有：車輪(9s1、9s2)，係使框體(2)移動；和驅動用馬達(9m1、9m2)，係驅動前述車輪(9s1、9s2)；和濾網(3)，係被配置在框體(2)之上方處，並將室內之空氣之塵埃除去；和離心扇葉車(6)，係被設置在通過了濾網(3)的空氣之流動之下游側處；和扇葉車用馬達(6m)，係驅動離心扇葉車(6)，從本體吸入口(2i)而流入並通過了濾網(3)後的空氣，係被以略直角而偏向並流入至離心扇葉車(6)之扇葉車吸入口(6i)，離心扇葉車(6)之扇葉車(6h)的下端面(6h2)，係被設置在較濾網(3)之下端面(3a)而更下方處。
简体摘要： [课题] 提供一种静音性为高且紧致化(compact)之移动型空气清净机。 [解决手段] 本发明之移动型空气清净机(1)，系具备有：车轮(9s1、9s2)，系使框体(2)移动；和驱动用马达(9m1、9m2)，系驱动前述车轮(9s1、9s2)；和滤网(3)，系被配置在框体(2)之上方处，并将室内之空气之尘埃除去；和离心扇叶车(6)，系被设置在通过了滤网(3)的空气之流动之下游侧处；和扇叶车用马达(6m)，系驱动离心扇叶车(6)，从本体吸入口(2i)而流入并通过了滤网(3)后的空气，系被以略直角而偏向并流入至离心扇叶车(6)之扇叶车吸入口(6i)，离心扇叶车(6)之扇叶车(6h)的下端面(6h2)，系被设置在较滤网(3)之下端面(3a)而更下方处。

4. 发明专利

TW201738055A 人形機器人审中-公开
简体标题：人形机器人
公开(公告)号：TW201738055A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW106109368
申请日：2017-03-21
申请人：日立製作所股份有限公司 , HITACHI, LTD.
发明人：網野梓 , AMINO, AZUSA , 一野瀬亮子 , ICHINOSE, RYOKO , 中村亮介 , NAKAMURA, RYOSUKE , 山本晃弘 , YAMAMOTO, AKIHIRO
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/00
摘要：提供一種人形機器人，其降低電源阻斷、離心力或外力等發生時跌倒的可能性，且持續運作的機率較高。人形機器人(1)，係具備：胴體部(11)、頭部(10)、一端連接於胴體部(11)之上部之左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端連接於胴體部(11)之下部之左右的左腳(13L)及右腳(13R)、設在左腳(13L)及右腳(13R)之另一端的左行進部(14L)及右行進部(14R)。左行進部(14L)，係在進行方向前側具有左驅動輪(101L)且在進行方向後側具有左從動輪(102L)，右行進部(14R)，係在進行方向前側具有右驅動輪(101R)且在進行方向後側具有右從動輪(102R)，左驅動輪(101L)、右驅動輪(101R)、左從動輪(102L)、及右從動輪(102R)係觸地來移動。
简体摘要：提供一种人形机器人，其降低电源阻断、离心力或外力等发生时跌倒的可能性，且持续运作的概率较高。人形机器人(1)，系具备：胴体部(11)、头部(10)、一端连接于胴体部(11)之上部之左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于胴体部(11)之下部之左右的左脚(13L)及右脚(13R)、设在左脚(13L)及右脚(13R)之另一端的左行进部(14L)及右行进部(14R)。左行进部(14L)，系在进行方向前侧具有左驱动轮(101L)且在进行方向后侧具有左从动轮(102L)，右行进部(14R)，系在进行方向前侧具有右驱动轮(101R)且在进行方向后侧具有右从动轮(102R)，左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)、及右从动轮(102R)系触地来移动。

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