专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TW201741096A 行動機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：行动机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201741096A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106116151
申请日：2017-05-16
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：全佑贊 , JUN, WOOCHAN , 成哲模 , SUNG, CHULMO
IPC分类号： B25J13/08 , A47L11/24
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L5/22 , A47L9/00 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/30 , A47L11/00 , A47L11/33 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/007 , G01C21/206 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
摘要：本發明的行動機器人包括：一第一圖案發射單元，被配置以在待清潔區域的地板上，從主體向下且向前發射一第一圖案化光；以及一影像獲取單元，被配置以獲取由該第一圖案發射單元發射且入射到障礙物上之第一圖案化光的影像，以便基於從所獲取的影像偵測到的圖案來確定障礙物。因此，基於附近的障礙物的資訊，透過確定行動機器人是否處於行動機器人的行進被複數個障礙物限制的卡住狀態，並且透過設定用於行進的脫離，可以快速確定行動機器人的行進狀態和障礙物，以及可以執行相應的操作，從而能夠有效地行進以從卡住狀態中脫離。
简体摘要：本发明的行动机器人包括：一第一图案发射单元，被配置以在待清洁区域的地板上，从主体向下且向前发射一第一图案化光；以及一影像获取单元，被配置以获取由该第一图案发射单元发射且入射到障碍物上之第一图案化光的影像，以便基于从所获取的影像侦测到的图案来确定障碍物。因此，基于附近的障碍物的信息，透过确定行动机器人是否处于行动机器人的行进被复数个障碍物限制的卡住状态，并且透过设置用于行进的脱离，可以快速确定行动机器人的行进状态和障碍物，以及可以运行相应的操作，从而能够有效地行进以从卡住状态中脱离。

2. 发明专利

TW201705093A 可自動移行之清潔設備的操作方法审中-公开
简体标题：可自动移行之清洁设备的操作方法
公开(公告)号：TW201705093A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW105113246
申请日：2016-04-28
申请人：佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：哈恩皮亞 , HAHN, PIA
IPC分类号： G08B17/00 , G08B25/10 , A47L11/24
CPC分类号： G08B13/19697 , A47L2201/00 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G05D2201/0217 , G08B3/10 , G08B5/36 , G08B7/066 , G08B17/10 , G08B21/22 , G08B25/008 , H04N7/181
摘要：本發明係有關於一種可自動移行之清潔設備(1)的操作方法，其清潔設備(1)特別是吸塵機器人及/或擦拭機器人，其中，清潔設備(1)係基於所儲存之房間圖卡(2)而在一或數個房間(3、4)內移行，並視情況於該處執行清潔任務，其中，清潔設備(1)進一步自火災感測器(5)獲得資訊，尤其是在火災報警時觸發緊急呼叫。為提供一種能為房間內之在場人員提供主動幫助之方法，本發明提出：清潔設備(1)在火災報警時輸出聲音信號及/或光信號，且自其當前位置出發朝緊急出口(6)或安全場所運動。
简体摘要：本发明系有关于一种可自动移行之清洁设备(1)的操作方法，其清洁设备(1)特别是吸尘机器人及/或擦拭机器人，其中，清洁设备(1)系基于所存储之房间图卡(2)而在一或数个房间(3、4)内移行，并视情况于该处运行清洁任务，其中，清洁设备(1)进一步自火灾传感器(5)获得信息，尤其是在火灾报警时触发紧急调用。为提供一种能为房间内之在场人员提供主动帮助之方法，本发明提出：清洁设备(1)在火灾报警时输出声音信号及/或光信号，且自其当前位置出发朝紧急出口(6)或安全场所运动。

3. 发明专利

TW201703716A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201703716A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW105122068
申请日：2016-07-13
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：金奉柱 , KIM, BONGJU , 成知勳 , SUNG, JIHOON
IPC分类号： A47L9/19 , A47L9/28 , A47L11/40 , A47L13/42
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/28 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G01S7/4813 , G01S17/023 , G01S17/08 , G05D1/0242 , G05D2201/0215
摘要：揭露一種清潔機器人，該清潔機器人包括一主體；一抽吸裝置，設置在該主體內部；一抽吸口，用於在該抽吸裝置運作時吸取外部物質；一集塵裝置，用於從通過該抽吸口抽吸的空氣中收集外部物質；一個或多個輪子，用於使該主體自主移動；及一控制單元，用於控制該抽吸裝置和該等輪子的運作。該主體包括彼此耦接的一上殼和一下殼；以及一側體，插設在該上殼和該下殼之間以環繞該主體的一側部。一個或多個障礙感測器安裝在該側體上；一個或多個感測器蓋安裝在該側體上；一個或多個感測器蓋可移動地安裝於該側體位於對應一個或多個障礙感測器的位置上。
简体摘要：揭露一种清洁机器人，该清洁机器人包括一主体；一抽吸设备，设置在该主体内部；一抽吸口，用于在该抽吸设备运作时吸取外部物质；一集尘设备，用于从通过该抽吸口抽吸的空气中收集外部物质；一个或多个轮子，用于使该主体自主移动；及一控制单元，用于控制该抽吸设备和该等轮子的运作。该主体包括彼此耦接的一上壳和一下壳；以及一侧体，插设在该上壳和该下壳之间以环绕该主体的一侧部。一个或多个障碍传感器安装在该侧体上；一个或多个传感器盖安装在该侧体上；一个或多个传感器盖可移动地安装于该侧体位于对应一个或多个障碍传感器的位置上。

4. 发明专利

TW200805023A 自走式裝置之路徑導引方法 PATH GUIDANCE METHOD FOR AUTONOMOUS MOBILE DEVICE 审中-公开
简体标题：自走式设备之路径导引方法 PATH GUIDANCE METHOD FOR AUTONOMOUS MOBILE DEVICE
公开(公告)号：TW200805023A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：TW095124728
申请日：2006-07-07
申请人：財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李世平 LEE, SHIH PING , 鐘裕亮 CHUNG, YU LIANG , 游鴻修 YU, HUNG HSIU , 吳東權 WU, TUNG CHUAN
IPC分类号： G05D , G01S
CPC分类号： G05D1/028 , G05D1/0225 , G05D2201/0215
摘要：一種自走式裝置之路徑引導方法,係利用自走式裝置上具有指向功能之無線接收單元來接收呼叫裝置所發射的無線電波路徑導引訊號,並依據所接收到無線電波路徑導引訊號的强弱與方向,來判斷呼叫裝置的方向,並朝該方向前進,最終抵達呼叫裝置所指定之位置。此外,當自走式裝置上的無線電波接收單元所接收到的無線電波路徑導引訊號之强度値高於一預設値時,則表示自走式裝置與呼叫裝置的距離已經不遠。
简体摘要：一种自走式设备之路径引导方法,系利用自走式设备上具有指向功能之无线接收单元来接收调用设备所发射的无线电波路径导引信号,并依据所接收到无线电波路径导引信号的强弱与方向,来判断调用设备的方向,并朝该方向前进,最终抵达调用设备所指定之位置。此外,当自走式设备上的无线电波接收单元所接收到的无线电波路径导引信号之强度値高于一默认値时,则表示自走式设备与调用设备的距离已经不远。

5. 发明专利

TW200302409A 用於機器人之定位與制約的方法與系統 METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT LOCALIZATION AND CONFINEMENT 有权
简体标题：用于机器人之定位与制约的方法与系统 METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT LOCALIZATION AND CONFINEMENT
公开(公告)号：TW200302409A
公开(公告)日：2003-08-01
申请号：TW092100493
申请日：2003-01-10
申请人：伊羅巴特公司 IROBOT CORPORATION
发明人：約瑟夫L 瓊斯 JOSEPH L. JONES , 菲力浦R 馬斯 PHILIP R. MASS
IPC分类号： G05D , A47L
CPC分类号： G05D1/0225 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
摘要：本發明揭露一系統與方法用來制約一機器人於一特定之空間中。該系統包括：一可攜帶障礙信號傳送器，該可攜帶障礙信號傳送器主要沿一軸傳送信號；一可移動之機器人，可使一但偵測到該障礙信號即行迴避該障礙信號。於一較佳實施例中，該障礙信號以一紅外線的頻率發射，而且該機器人包括一全方位的信號偵測器。一但偵測到該信號，該機器人迴轉至由一障礙迴避演算法選定之方向上，直到不再偵測到該障礙信號為止。
简体摘要：本发明揭露一系统与方法用来制约一机器人于一特定之空间中。该系统包括：一可携带障碍信号发送器，该可携带障碍信号发送器主要沿一轴发送信号；一可移动之机器人，可使一但侦测到该障碍信号即行回避该障碍信号。于一较佳实施例中，该障碍信号以一红外线的频率发射，而且该机器人包括一全方位的信号侦测器。一但侦测到该信号，该机器人掉头至由一障碍回避算法选定之方向上，直到不再侦测到该障碍信号为止。

6. 发明专利

TWI617277B 姿勢估計裝置及吸塵器系統有权
简体标题：姿势估计设备及吸尘器系统
公开(公告)号：TWI617277B
公开(公告)日：2018-03-11
申请号：TW105137410
申请日：2016-11-16
申请人：東芝股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA , 東芝生活電器股份有限公司 , TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION
发明人：山本琢麿 , YAMAMOTO, TAKUMA , 三島直 , MISHIMA, NAO
IPC分类号： A47L5/04 , A47L9/28 , A47L11/24 , A47L13/50
CPC分类号： H04N13/211 , G05D1/0251 , G05D2201/0215 , G06T7/0044 , G06T7/0075 , G06T7/74 , G06T7/85 , G06T7/97 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244

7. 发明专利

TWI603699B 行動機器人及其控制方法有权
简体标题：行动机器人及其控制方法
公开(公告)号：TWI603699B
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW105124182
申请日：2016-07-29
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC. , 首爾大學校產學協力團 , SEOUL NATIONAL UNIVERSITY R&DB FOUNDATION
发明人：愼鏞民 , SHIN, YONGMIN , 李東勳 , YI, DONGHOON , 趙東日 , CHO, DONGIL , 李太載 , LEE, TAEJAE
IPC分类号： A47L11/24 , A47L9/00
CPC分类号： G05D1/0253 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D2201/0215 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/579 , G06T7/74 , G06T2207/10024 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261 , Y10S901/01 , Y10S901/47

8. 发明专利

TW201706097A 自主模組化機械人审中-公开
简体标题：自主模块化机器人
公开(公告)号：TW201706097A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：TW105114672
申请日：2016-05-12
申请人： GNETIC股份有限公司 , GNETIC INC.
发明人： RATANAPHANYARAT 格雷格 , RATANAPHANYARAT, GREGG , 丁大偉 , DING, DAWEI
IPC分类号： B25J19/02 , B25J5/00 , A47L9/00 , A47L11/00
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要：一種用於執行獨特任務(如蒸汽清洗，吸塵，除草等)的自主模組化機械人，係包含持有多個可替換附件的一附件固持系統，此附件可以循序的置放於機械人的行進路線，並用以執行相互配合之任務。以清潔地板為例，第一附件可用以真空清潔此地板且一第二附件可用以蒸汽清潔此地板。此機械人也可以包含一垂直轉移升降機構，其包含附件固持系統，以允許附件被垂直移動，升降機構也可包含一個靠近升降機構頂部的尺寸感測器，而此尺寸感測器可用來決定尺寸，例如，與任何持有附件之機械人之高度及/或寬度，以用於幫助導航機器人和避開障礙物。
简体摘要：一种用于运行独特任务(如蒸汽清洗，吸尘，除草等)的自主模块化机器人，系包含持有多个可替换附件的一附件固持系统，此附件可以循序的置放于机器人的行进路线，并用以运行相互配合之任务。以清洁地板为例，第一附件可用以真空清洁此地板且一第二附件可用以蒸汽清洁此地板。此机器人也可以包含一垂直转移直升电梯构，其包含附件固持系统，以允许附件被垂直移动，直升电梯构也可包含一个靠近直升电梯构顶部的尺寸传感器，而此尺寸传感器可用来决定尺寸，例如，与任何持有附件之机器人之高度及/或宽度，以用于帮助导航机器人和避开障碍物。

9. 发明专利

TW201524213A 移動體裝置审中-公开
简体标题：移动体设备
公开(公告)号：TW201524213A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：TW103142932
申请日：2014-12-10
申请人：東芝股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA , 東芝生活電器股份有限公司 , TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION
发明人：阿部功一 , ABE, KOUICHI , 星野享 , HOSHINO, SUSUMU
IPC分类号： H04N5/232 , A47L11/00
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L11/1827 , B60L11/1835 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要：本發明提供一種使相機容易且確實地朝向被攝物且可對該被攝物進行拍攝的電動清潔裝置。電動清潔裝置(10)包括可自主移動的電動清潔器本體(11)、以及引導電動清潔器本體(11)的充電裝置(12)，且可對被攝物(P)進行拍攝。控制部以按照由受光部接收的引導信號(SL)、引導信號(SR)而接近充電裝置(12)的方式使本體殼體(20)移動，並且具有拍攝模式，所述拍攝模式在本體殼體(20)位於與充電裝置(12)相距規定距離的位置時，藉由相機(35)根據引導信號(SL)、引導信號(SR)對設定方向進行拍攝。
简体摘要：本发明提供一种使相机容易且确实地朝向被摄物且可对该被摄物进行拍摄的电动清洁设备。电动清洁设备(10)包括可自主移动的电动清洁器本体(11)、以及引导电动清洁器本体(11)的充电设备(12)，且可对被摄物(P)进行拍摄。控制部以按照由受光部接收的引导信号(SL)、引导信号(SR)而接近充电设备(12)的方式使本体壳体(20)移动，并且具有拍摄模式，所述拍摄模式在本体壳体(20)位于与充电设备(12)相距规定距离的位置时，借由相机(35)根据引导信号(SL)、引导信号(SR)对设置方向进行拍摄。

10. 发明专利

TWI421054B 吸塵器有权
简体标题：吸尘器
公开(公告)号：TWI421054B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：TW097146886
申请日：2008-12-03
申请人：佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：馬利歐沃梅爾 , MARIO WALLMEYER , 阿比德阿卡塔格爾 , ABID AKHTAR GUL
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0215

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式