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1. 发明专利

TWI611791B 清掃機器人有权
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TWI611791B
公开(公告)日：2018-01-21
申请号：TW105122068
申请日：2016-07-13
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：金奉柱 , KIM, BONGJU , 成知勳 , SUNG, JIHOON
IPC分类号： A47L9/19 , A47L9/28 , A47L11/40 , A47L13/42
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/28 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G01S7/4813 , G01S17/023 , G01S17/08 , G05D1/0242 , G05D2201/0215

2. 发明专利

TWI533101B 制約機器人行動行為的系統及方法有权
简体标题：制约机器人行动行为的系统及方法
公开(公告)号：TWI533101B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：TW104102186
申请日：2015-01-23
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： G05D3/10
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/163 , B25J9/1694 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/09

3. 发明专利

TWI424296B 引導裝置及操作系統有权
简体标题：引导设备及操作系统
公开(公告)号：TWI424296B
公开(公告)日：2014-01-21
申请号：TW099116634
申请日：2010-05-25
申请人：微星科技股份有限公司 , MICRO-STAR INTERNATIONA'L CO., LTD.
发明人：洪士哲 , HUNG, SHIH CHE , 劉弘倫 , LIU, HONG LUN , 葉宜治 , YEH, YI CHIH
IPC分类号： G05D1/02 , A47L11/24
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D2201/0203

4. 发明专利

TW542739B 用以傳送及接收機器人相關方位之資訊及系統與機器人間之距離資訊的系統及方法失效
简体标题：用以发送及接收机器人相关方位之信息及系统与机器人间之距离信息的系统及方法
公开(公告)号：TW542739B
公开(公告)日：2003-07-21
申请号：TW090113604
申请日：2001-06-05
申请人：英特黎各公司
发明人：麥克多利 , 高特莫齊
IPC分类号： A63H
CPC分类号： G05D1/0238 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0214
摘要：一種用以提供在彼此附近運行之移動主體間的位置資訊通信系統。可透過同樣的系統來傳送通信訊息。
方位資訊是藉由傳送指定給移動主體周圍之個別區域的紅外線數位信號來提供。根據區域位置及指定信號間的關係資料，可藉由接收主體來推論出方位。
距離資訊是藉由自傳送器以各自功率階度傳送紅外線數位信號來提供，在該功率階度上，信號包含用以識別指定功率階度的資訊。根據區域範圍及指定信號間的關係資料，可推論出接收主體到傳送器間的距離。
方向資訊是藉由接收區域的位置及所接收之信號的資料來提供。
简体摘要：一种用以提供在彼此附近运行之移动主体间的位置信息通信系统。可透过同样的系统来发送通信消息。方位信息是借由发送指定给移动主体周围之个别区域的红外线数码信号来提供。根据区域位置及指定信号间的关系数据，可借由接收主体来推论出方位。距离信息是借由自发送器以各自功率阶度发送红外线数码信号来提供，在该功率阶度上，信号包含用以识别指定功率阶度的信息。根据区域范围及指定信号间的关系数据，可推论出接收主体到发送器间的距离。方向信息是借由接收区域的位置及所接收之信号的数据来提供。

5. 发明专利

TW201627790A 制約機器人行動行為的系統及方法审中-公开
简体标题：制约机器人行动行为的系统及方法
公开(公告)号：TW201627790A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：TW104102186
申请日：2015-01-23
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： G05D3/10
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/163 , B25J9/1694 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/09
摘要：本發明係一種制約機器人行動行為的系統及方法，包括一虛擬牆裝置及一機器人，虛擬牆裝置在一預定接收範圍內接收一障礙偵測訊號，並在該預定接收範圍內接收到該障礙偵測訊號則發出一虛擬牆訊號，藉由該虛擬牆訊號將一活動空間分隔成第一活動區域與第二活動區域，機器人則在行進時發送該障礙偵測訊號，當移動到該虛擬牆訊號的預定發射範圍時，接收該虛擬牆訊號，並根據該虛擬牆訊號選擇地允許或禁止跨過該虛擬牆訊號的預定發射範圍，用以制約機器人在第一活動區域與第二活動區域內移動行為。
简体摘要：本发明系一种制约机器人行动行为的系统及方法，包括一虚拟墙设备及一机器人，虚拟墙设备在一预定接收范围内接收一障碍侦测信号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测信号则发出一虚拟墙信号，借由该虚拟墙信号将一活动空间分隔成第一活动区域与第二活动区域，机器人则在行进时发送该障碍侦测信号，当移动到该虚拟墙信号的预定发射范围时，接收该虚拟墙信号，并根据该虚拟墙信号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙信号的预定发射范围，用以制约机器人在第一活动区域与第二活动区域内移动行为。

6. 发明专利

TW201621830A 狀態檢測方法、機器人及移動裝置审中-公开
简体标题：状态检测方法、机器人及移动设备
公开(公告)号：TW201621830A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：TW103142261
申请日：2014-12-04
申请人：微星科技股份有限公司 , MICRO-STAR INT`L CO., LIMITED. , 恩斯邁電子(深圳)有限公司 , MSI COMPUTER(SHENZHEN)CO.,LTD
发明人：洪士哲 , HUNG, SHIH CHE , 振芫禎 , CHEN, YUAN-CHEN , 榮必彰 , RUNG, BI-JUNG
IPC分类号： G08B21/18 , A47L11/00
CPC分类号： B25J9/1694 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1674 , B25J11/0085 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
摘要：一種狀態檢測方法，適用於移動裝置。首先，設置至少一深度感測器於移動裝置的底部。取得至少一深度感測器之偵測訊號後，根據至少一深度感測器之偵測訊號的幅值，判斷移動裝置處於提起狀態、傾斜狀態或邊緣狀態。其中，提起狀態係為移動裝置懸空於一支撐面，傾斜狀態係為移動裝置之一端懸空於支撐面且另一端接觸於支撐面，邊緣狀態係為移動裝置位於支撐面的邊緣。據此，可於移動裝置處於上述提起狀態、傾斜狀態或邊緣狀態時，進行適當的應變程序。
简体摘要：一种状态检测方法，适用于移动设备。首先，设置至少一深度传感器于移动设备的底部。取得至少一深度传感器之侦测信号后，根据至少一深度传感器之侦测信号的幅值，判断移动设备处于提起状态、倾斜状态或边缘状态。其中，提起状态系为移动设备悬空于一支撑面，倾斜状态系为移动设备之一端悬空于支撑面且另一端接触于支撑面，边缘状态系为移动设备位于支撑面的边缘。据此，可于移动设备处于上述提起状态、倾斜状态或边缘状态时，进行适当的应变进程。

7. 发明专利

TW201142562A 引導裝置及操作系統 GUIDANCE DEVICE AND OPERATION SYSTEM UTILIZING THE SAME 审中-公开
简体标题：引导设备及操作系统 GUIDANCE DEVICE AND OPERATION SYSTEM UTILIZING THE SAME
公开(公告)号：TW201142562A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：TW099116634
申请日：2010-05-25
申请人：微星科技股份有限公司
发明人：洪士哲 , 劉弘倫 , 葉宜治
IPC分类号： G05D , A47L
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
摘要：一種引導裝置，可控制一掃地機器人的行進方向，並包括一接收單元、一發射單元以及一控制單元。接收單元用以接收一超音波編碼信號。超音波編碼信號係由掃地機器人所發射。發射單元發射至少一無線信號。當接收單元接收到超音波編碼信號時，控制單元致能發射單元，使發射單元發射一第一引導無線信號。掃地機器人根據第一引導無線信號而移動。
简体摘要：一种引导设备，可控制一扫地机器人的行进方向，并包括一接收单元、一发射单元以及一控制单元。接收单元用以接收一超音波编码信号。超音波编码信号系由扫地机器人所发射。发射单元发射至少一无线信号。当接收单元接收到超音波编码信号时，控制单元致能发射单元，使发射单元发射一第一引导无线信号。扫地机器人根据第一引导无线信号而移动。

8. 发明专利

TW200722023A 驅動自走式家電及基地台之方法审中-公开
简体标题：驱动自走式家电及基地台之方法
公开(公告)号：TW200722023A
公开(公告)日：2007-06-16
申请号：TW095136241
申请日：2006-09-29
申请人：佛維爾克控股公司 VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：托斯坦朗 TORSTEN LANG , 岡特波彭 GNTER POPPEN , 喬根索默 JRG SOMMER , 馬丁費塞勒 MARTIN FIESELER , 克里斯琴紐曼 CHRISTIAN NEUMANN , 派翠克馬特斯 PATRICK MATTERS , 派翠克施里斯卡 PATRICK SCHLISCHKA
IPC分类号： A47L
CPC分类号： G05D1/0234 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0261 , G05D2201/0215
摘要：本發明係有關一種驅動自走式家電(1)之方法,使該家電(1)例如地板集塵器行駛於一個空間(A-D)或多個空間(A-G)。為進一步改良此方法,利用可驅動自走式地板集塵器,使其可靠地行駛於一或多個空間中,除了基地台(3)外,並設有站台(4),該站台(4)發出可辨識所在空間之信號,且該家電(1)可處理該信號而對該空間(A-G)定位。
简体摘要：本发明系有关一种驱动自走式家电(1)之方法,使该家电(1)例如地板集尘器行驶于一个空间(A-D)或多个空间(A-G)。为进一步改良此方法,利用可驱动自走式地板集尘器,使其可靠地行驶于一或多个空间中,除了基地台(3)外,并设有站台(4),该站台(4)发出可辨识所在空间之信号,且该家电(1)可处理该信号而对该空间(A-G)定位。

9. 发明专利

TWI258259B 自走式電子裝置自動充電系統及其方法有权
简体标题：自走式电子设备自动充电系统及其方法
公开(公告)号：TWI258259B
公开(公告)日：2006-07-11
申请号：TW093110957
申请日：2004-04-20
申请人：燕成祥 YAN, JASON
发明人：燕成祥 YAN, JASON
IPC分类号： H02J
CPC分类号： G05D1/0225 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , H02J7/0042
摘要：一種自走式電子裝置自動充電系統，包括一充電裝置及一自走式電子裝置。充電裝置具有位於同一側之一光發射器及一第一導電部；自走式電子裝置則具有一控制單元、沿水平方向相間隔配置之一第一光感測器及一第二光感測器，及一與第二光感測器位於同側之第二導電部，當電子裝置由第一光感測器測得光發射器發射之光源，控制單元即控制電子裝置進行一轉動運動直至第二光感測器亦測得該光源，而後控制電子裝置朝充電裝置接近，直至第二導電部接觸第一導電部，藉此使電源得自充電裝置經由第一及第二導電部充電至電子裝置。
简体摘要：一种自走式电子设备自动充电系统，包括一充电设备及一自走式电子设备。充电设备具有位于同一侧之一光发射器及一第一导电部；自走式电子设备则具有一控制单元、沿水平方向相间隔配置之一第一光传感器及一第二光传感器，及一与第二光传感器位于同侧之第二导电部，当电子设备由第一光传感器测得光发射器发射之光源，控制单元即控制电子设备进行一转动运动直至第二光传感器亦测得该光源，而后控制电子设备朝充电设备接近，直至第二导电部接触第一导电部，借此使电源得自充电设备经由第一及第二导电部充电至电子设备。

10. 发明专利

TW201814415A 導覽機器人及其移動區域標定方法审中-公开
简体标题：导览机器人及其移动区域标定方法
公开(公告)号：TW201814415A
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：TW106134649
申请日：2017-10-06
申请人：平安科技(深圳)有限公司 , PING AN TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO., LTD.
发明人：賈懷禮 , JIA, HUAILI , 周寶 , ZHOU, BAO , 賴眾程 , LAI, ZHONGCHENG , 肖京 , XIAO, JING
IPC分类号： G05D1/03
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/0242 , G05D1/0255
摘要：一種導覽機器人及其移動區域標定方法，其中，該導覽機器人包括機殼、控制模組以及設於機殼上的發光模組，該發光模組與該控制模組電連接，該控制模組具有用於接收運動指令的信號輸入端，該控制模組根據其接收到的運動指令，驅動該發光模組在機殼周圍的對應區域進行燈光顯示。本發明技術方案使導覽機器人會顯示標定出即將要經過的區域，給出直接的移動方向之提醒，避免人與機器人之間產生碰撞或多次迴避退讓等情形。
简体摘要：一种导览机器人及其移动区域标定方法，其中，该导览机器人包括机壳、控制模块以及设于机壳上的发光模块，该发光模块与该控制模块电连接，该控制模块具有用于接收运动指令的信号输入端，该控制模块根据其接收到的运动指令，驱动该发光模块在机壳周围的对应区域进行灯光显示。本发明技术方案使导览机器人会显示标定出即将要经过的区域，给出直接的移动方向之提醒，避免人与机器人之间产生碰撞或多次回避退让等情形。

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