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1. 发明专利

TWI611889B 移動機構、機器人手部、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置、送液泵、印刷裝置、投影裝置、搬送裝置有权
简体标题：移动机构、机器人手部、电子零件搬送设备、电子零件检查设备、送液泵、印刷设备、投影设备、搬送设备
公开(公告)号：TWI611889B
公开(公告)日：2018-01-21
申请号：TW102120390
申请日：2013-06-07
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：宮澤修 , MIYAZAWA, OSAMU
IPC分类号： B25J5/02
CPC分类号： B41J11/00 , B23Q1/34 , B23Q1/40 , B23Q1/42 , B25J5/00 , F16H19/001 , G03B21/142 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/04 , H02N2/103 , Y10T74/18992 , Y10T137/85978

2. 发明专利

TW201613149A 壓電驅動裝置及其驅動方法、機器人及其驅動方法审中-公开
简体标题：压电驱动设备及其驱动方法、机器人及其驱动方法
公开(公告)号：TW201613149A
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：TW104126000
申请日：2015-08-10
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：宮澤修 , MIYAZAWA, OSAMU , 小西晃雄 , KONISHI, AKIO
IPC分类号： H01L41/09 , H02N2/00 , H01L41/22 , B25J9/00
CPC分类号： H01L41/042 , B25J9/12 , B25J17/00 , H01L41/0472 , H01L41/09 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/103 , Y10S901/28
摘要：本發明之目的在於提供小型壓電驅動裝置之適當之構成。本發明之壓電驅動裝置包含振動板、及設置於上述振動板之壓電振動體。上述壓電振動體具有第1電極、第2電極、及位於上述第1電極與上述第2電極之間之壓電體，且上述壓電體之厚度為50nm以上20μm以下。
简体摘要：本发明之目的在于提供小型压电驱动设备之适当之构成。本发明之压电驱动设备包含振动板、及设置于上述振动板之压电振动体。上述压电振动体具有第1电极、第2电极、及位于上述第1电极与上述第2电极之间之压电体，且上述压电体之厚度为50nm以上20μm以下。

3. 发明专利

TW201325063A 壓電馬達、驅動裝置、機器人手部、機器人、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置、印表機审中-公开
简体标题：压电马达、驱动设备、机器人手部、机器人、电子零件搬送设备、电子零件检查设备、打印机
公开(公告)号：TW201325063A
公开(公告)日：2013-06-16
申请号：TW101145873
申请日：2012-12-06
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：上條浩一 , KAMIJO, KOICHI , 宮澤修 , MIYAZAWA, OSAMU
IPC分类号： H02N2/02 , H02N2/10 , B25J9/08 , B65G49/00 , B41J2/005
CPC分类号： H02N2/12 , B25J15/0009 , B25J15/02 , B66C1/10 , H01L41/053 , H01L41/0913 , H01L41/0926 , H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/026 , H02N2/028 , H02N2/103 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
摘要：本發明之壓電馬達包含：壓電元件；第1支持構件、第2支持構件、第3支持構件及第4支持構件，其支持壓電元件；按壓部，其按壓第1支持構件及第2支持構件；殼體，其與第3支持構件及第4支持構件接觸；及彈性構件，其按壓按壓部。
简体摘要：本发明之压电马达包含：压电组件；第1支持构件、第2支持构件、第3支持构件及第4支持构件，其支持压电组件；按压部，其按压第1支持构件及第2支持构件；壳体，其与第3支持构件及第4支持构件接触；及弹性构件，其按压按压部。

4. 发明专利

TW201712307A 多軸向壓電應力感測元件、多軸向壓電應力感測元件極化之方法及其壓電感應偵測系統审中-公开
简体标题：多轴向压电应力传感组件、多轴向压电应力传感组件极化之方法及其压电感应侦测系统
公开(公告)号：TW201712307A
公开(公告)日：2017-04-01
申请号：TW104131403
申请日：2015-09-23
申请人：中原大學 , CHUNG-YUAN CHRISTIAN UNIVERSITY
发明人：丁鏞 , TING, YUNG , 林烜鵬 , LIN, SHEUAN-PERNG , 林育衡 , LIN, YU-HENG
IPC分类号： G01L1/16 , G01L5/22 , B23Q17/09
CPC分类号： G01L1/16 , B23Q17/09 , G01L1/167 , H02N2/004
摘要：一種多軸向壓電應力感測元件、壓電感測元件極化之方法及其壓電感應偵測系統。此多軸向壓電應力感測元件以及壓電感應偵測系統係用於工具機之切削力量測。多軸向壓電應力感測元件包括壓電感測薄膜、第一電極、第二電極、第三電極及第四電極。壓電感測薄膜具有四個邊角。第一電極、第二電極、第三電極及第四電極係位於壓電感測薄膜之四個邊角，且其中至少一電極係依照至少一極化方向以對另一電極進行極化。
简体摘要：一种多轴向压电应力传感组件、压电传感组件极化之方法及其压电感应侦测系统。此多轴向压电应力传感组件以及压电感应侦测系统系用于工具机之切削力量测。多轴向压电应力传感组件包括压电传感薄膜、第一电极、第二电极、第三电极及第四电极。压电传感薄膜具有四个边角。第一电极、第二电极、第三电极及第四电极系位于压电传感薄膜之四个边角，且其中至少一电极系依照至少一极化方向以对另一电极进行极化。

5. 发明专利

TW201611360A 壓電驅動裝置、機器人、及其之驅動方法审中-公开
简体标题：压电驱动设备、机器人、及其之驱动方法
公开(公告)号：TW201611360A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：TW104126001
申请日：2015-08-10
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：岩友寿 , IWAZAKI, TOMOHISA , 小西晃雄 , KONISHI, AKIO , 梶野喜一 , KAJINO, KIICHI , 上條浩一 , KAMIJO, KOICHI , 宮澤修 , MIYAZAWA, OSAMU , 荒川豊 , ARAKAWA, YUTAKA , 山田大介 , YAMADA, DAISUKE
IPC分类号： H01L41/09 , H02N2/06 , B25J9/18
CPC分类号： H01L41/0475 , B25J9/12 , B25J17/00 , H01L41/042 , H01L41/0472 , H01L41/09 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/0085 , H02N2/103 , H02P25/032 , H02P25/16 , H02P25/32 , Y10S901/28
摘要：於在壓電元件之電極焊接金屬線狀之導線的佈線構造中，需要用於導線之空間，且於佈線作業中容易斷線。本發明之壓電驅動裝置包括：振動板；及壓電振動體，其具有基板、及設置於上述基板上之壓電元件。壓電元件具有第1電極、第2電極及壓電體，第1電極、壓電體及第2電極依序積層於基板上。以基板與振動板隔著壓電元件之方式將壓電振動體設置於振動板上。於振動板形成有包含對應於第1電極之第1佈線及對應於第2電極之第2佈線之佈線圖案，第1電極與第1佈線經由第1積層導電部連接，且第2電極與上述第2佈線經由第2積層導電部連接。
简体摘要：于在压电组件之电极焊接金属线状之导线的布线构造中，需要用于导线之空间，且于布线作业中容易断线。本发明之压电驱动设备包括：振动板；及压电振动体，其具有基板、及设置于上述基板上之压电组件。压电组件具有第1电极、第2电极及压电体，第1电极、压电体及第2电极依序积层于基板上。以基板与振动板隔着压电组件之方式将压电振动体设置于振动板上。于振动板形成有包含对应于第1电极之第1布线及对应于第2电极之第2布线之布线图案，第1电极与第1布线经由第1积层导电部连接，且第2电极与上述第2布线经由第2积层导电部连接。

6. 发明专利

TW201400254A 移動機構、機器人手部、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置、送液泵、印刷裝置、投影裝置、搬送裝置审中-公开
简体标题：移动机构、机器人手部、电子零件搬送设备、电子零件检查设备、送液泵、印刷设备、投影设备、搬送设备
公开(公告)号：TW201400254A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：TW102120390
申请日：2013-06-07
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：宮澤修 , MIYAZAWA, OSAMU
IPC分类号： B25J5/02
CPC分类号： B41J11/00 , B23Q1/34 , B23Q1/40 , B23Q1/42 , B25J5/00 , F16H19/001 , G03B21/142 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/04 , H02N2/103 , Y10T74/18992 , Y10T137/85978
摘要：本發明包括：支撐體；移動體，其係可相對於支撐體於特定之移動方向移動地配置；第1槽，其設置於支撐體上，且與移動方向平行地形成；第2槽，其設置於移動體上，與移動方向平行地形成，且形成於與第1槽對向之位置；及振動體，其配置於支撐體上而可按壓移動體地被賦能，或配置於移動體上而可按壓支撐體地被賦能；且第1槽與第2槽對向之方向係對支撐體與移動體對向之方向交叉，振動體被賦能之賦能方向係與第1槽與第2槽對向之方向及支撐體與移動體對向之方向交叉。藉此，可抑制移動體相對於支撐體晃動。
简体摘要：本发明包括：支撑体；移动体，其系可相对于支撑体于特定之移动方向移动地配置；第1槽，其设置于支撑体上，且与移动方向平行地形成；第2槽，其设置于移动体上，与移动方向平行地形成，且形成于与第1槽对向之位置；及振动体，其配置于支撑体上而可按压移动体地被赋能，或配置于移动体上而可按压支撑体地被赋能；且第1槽与第2槽对向之方向系对支撑体与移动体对向之方向交叉，振动体被赋能之赋能方向系与第1槽与第2槽对向之方向及支撑体与移动体对向之方向交叉。借此，可抑制移动体相对于支撑体晃动。

7. 发明专利

TWI292652B 旋轉/移動變換主動器 ROTATION/DISPLACEMENT CONVERTING ACTUATOR 失效
简体标题：旋转/移动变换主动器 ROTATION/DISPLACEMENT CONVERTING ACTUATOR
公开(公告)号：TWI292652B
公开(公告)日：2008-01-11
申请号：TW092105243
申请日：2003-03-11
申请人：精工愛普生股份有限公司 SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：宮澤修 MIYAZAWA, OSAMU
IPC分类号： H02N
CPC分类号： H02N2/103 , H02N2/004 , H02N2/126
摘要：旋轉/移動變換主動器是具有移動體，及移動體直線式可移動地所設置的主動器本體所構成的主動器單元。主動器本體是具有一對板狀基板，及轉子，及旋轉轉子的振動體，及將轉子的旋轉運動變換成為移動體的直線運動的凸輪機構。轉子是被固裝於軸，而在軸固裝有轉子(凸輪轉子)。轉子的外周面構成凸輪機構的凸輪面。在移動體的前端部設有滾子，滾子是抵接於轉子的外周面(凸輪面)。
简体摘要：旋转/移动变换主动器是具有移动体，及移动体直线式可移动地所设置的主动器本体所构成的主动器单元。主动器本体是具有一对板状基板，及转子，及旋转转子的振动体，及将转子的旋转运动变换成为移动体的直线运动的凸轮机构。转子是被固装于轴，而在轴固装有转子(凸轮转子)。转子的外周面构成凸轮机构的凸轮面。在移动体的前端部设有滚子，滚子是抵接于转子的外周面(凸轮面)。

8. 发明专利

TW201723504A 處理器及檢查裝置审中-公开
简体标题：处理器及检查设备
公开(公告)号：TW201723504A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW106105145
申请日：2013-01-14
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：鹽澤雅邦 , SHIOZAWA,MASAKUNI , 宮澤修 , MIYAZAWA,OSAMU , 西村義輝 , NISHIMURA,YOSHITERU
IPC分类号： G01R31/26
CPC分类号： H02N2/0095 , G01R31/2893 , H02N2/004
摘要：本發明之處理器包括支持部、保持IC晶片之保持部、及位置變更機構部，該位置變更機構部係設於支持部及保持部之間，相對於支持部而變更由保持部保持之IC晶片之位置。又，位置變更機構部包含：二維移動部，其設為可於特定方向移動；轉動部，其設為可相對於二維移動部轉動；及壓電致動器，其使二維移動部相對於支持部而移動。
简体摘要：本发明之处理器包括支持部、保持IC芯片之保持部、及位置变更机构部，该位置变更机构部系设于支持部及保持部之间，相对于支持部而变更由保持部保持之IC芯片之位置。又，位置变更机构部包含：二维移动部，其设为可于特定方向移动；转动部，其设为可相对于二维移动部转动；及压电致动器，其使二维移动部相对于支持部而移动。

9. 发明专利

TW201630326A 壓電元件驅動電路及機器人审中-公开
简体标题：压电组件驱动电路及机器人
公开(公告)号：TW201630326A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：TW105102959
申请日：2016-01-29
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：梶野喜一 , KAJINO, KIICHI
IPC分类号： H02N2/00 , B25J9/00
CPC分类号： H02N2/14 , B25J9/12 , H01L41/042 , H01L41/09 , H02N2/004 , H02N2/0075 , H02N2/103
摘要：本發明之課題係於先前之壓電驅動裝置中，靜電電容較大，而於驅動時需要較大之電流。本發明之壓電元件驅動電路包含：壓電元件行，其係將分別包含厚度為0.05μm以上20μm以下之壓電體、及夾著壓電體之2個電極之N個(N為2以上之整數)壓電元件串聯連接而成；第1產生電路，其對壓電元件行供給包含交流成分與直流成分之電壓；及第2產生電路，其對壓電元件行中之鄰接之2個壓電元件間之(N-1)個連接點中之M個(M為1以上之整數)連接點，供給包含直流成分之電壓。
简体摘要：本发明之课题系于先前之压电驱动设备中，静电电容较大，而于驱动时需要较大之电流。本发明之压电组件驱动电路包含：压电组件行，其系将分别包含厚度为0.05μm以上20μm以下之压电体、及夹着压电体之2个电极之N个(N为2以上之整数)压电组件串联连接而成；第1产生电路，其对压电组件行供给包含交流成分与直流成分之电压；及第2产生电路，其对压电组件行中之邻接之2个压电组件间之(N-1)个连接点中之M个(M为1以上之整数)连接点，供给包含直流成分之电压。

10. 发明专利

TWI264174B 操作裝置及電氣儀器 AN OPERATING APPARATUS AND AN ELECTRIC INSTRUMENT 有权
简体标题：操作设备及电气仪器 AN OPERATING APPARATUS AND AN ELECTRIC INSTRUMENT
公开(公告)号：TWI264174B
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：TW093109239
申请日：2004-04-02
申请人：精工愛普生股份有限公司 SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：宮澤修 MIYAZAWA, OSAMU
IPC分类号： H02N
CPC分类号： H02N2/004 , H02N2/103
摘要：本發明的操作裝置具有一從動元件5、具有一被接觸元件51、且可旋轉的支撐從動元件5的框架4、及一超音波馬達。超音波馬達具有一振動元件6。該振動元件6具有藉施加交流電壓而經歷伸展及收縮的第一壓電元件62、具有一接觸部66及一臂部68的補強板63、及藉施加交流電壓而經歷伸展及收縮的第二壓電元件64。該第一壓電元件62、補強板63及第二壓電元件64以此順序疊層。該振動元件6係以該接觸部66鄰接該被接觸元件51的狀態下，固定的安裝於該從動元件5上。此外，當該振動元件6振動時，其接受來自被接觸元件51的反作用力，使得該從動元件5藉該反作用力而與該振動元件6一齊旋轉。
简体摘要：本发明的操作设备具有一从动组件5、具有一被接触组件51、且可旋转的支撑从动组件5的框架4、及一超音波马达。超音波马达具有一振动组件6。该振动组件6具有藉施加交流电压而经历伸展及收缩的第一压电组件62、具有一接触部66及一臂部68的补强板63、及藉施加交流电压而经历伸展及收缩的第二压电组件64。该第一压电组件62、补强板63及第二压电组件64以此顺序叠层。该振动组件6系以该接触部66邻接该被接触组件51的状态下，固定的安装于该从动组件5上。此外，当该振动组件6振动时，其接受来自被接触组件51的反作用力，使得该从动组件5藉该反作用力而与该振动组件6一齐旋转。

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