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1. 发明专利

TW201738055A 人形機器人审中-公开
简体标题：人形机器人
公开(公告)号：TW201738055A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW106109368
申请日：2017-03-21
申请人：日立製作所股份有限公司 , HITACHI, LTD.
发明人：網野梓 , AMINO, AZUSA , 一野瀬亮子 , ICHINOSE, RYOKO , 中村亮介 , NAKAMURA, RYOSUKE , 山本晃弘 , YAMAMOTO, AKIHIRO
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/00
摘要：提供一種人形機器人，其降低電源阻斷、離心力或外力等發生時跌倒的可能性，且持續運作的機率較高。人形機器人(1)，係具備：胴體部(11)、頭部(10)、一端連接於胴體部(11)之上部之左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端連接於胴體部(11)之下部之左右的左腳(13L)及右腳(13R)、設在左腳(13L)及右腳(13R)之另一端的左行進部(14L)及右行進部(14R)。左行進部(14L)，係在進行方向前側具有左驅動輪(101L)且在進行方向後側具有左從動輪(102L)，右行進部(14R)，係在進行方向前側具有右驅動輪(101R)且在進行方向後側具有右從動輪(102R)，左驅動輪(101L)、右驅動輪(101R)、左從動輪(102L)、及右從動輪(102R)係觸地來移動。
简体摘要：提供一种人形机器人，其降低电源阻断、离心力或外力等发生时跌倒的可能性，且持续运作的概率较高。人形机器人(1)，系具备：胴体部(11)、头部(10)、一端连接于胴体部(11)之上部之左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于胴体部(11)之下部之左右的左脚(13L)及右脚(13R)、设在左脚(13L)及右脚(13R)之另一端的左行进部(14L)及右行进部(14R)。左行进部(14L)，系在进行方向前侧具有左驱动轮(101L)且在进行方向后侧具有左从动轮(102L)，右行进部(14R)，系在进行方向前侧具有右驱动轮(101R)且在进行方向后侧具有右从动轮(102R)，左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)、及右从动轮(102R)系触地来移动。

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