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1. 发明公开

KR20180072801A 차량 도로망의 주행에 사용되는 예측 차량 정보의 생성 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180072801A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：KR20187014643
申请日：2016-11-28
申请人： NISSAN MOTOR
发明人： ZHAO YUE , MORTAZAVI ALI
IPC分类号： G08G1/0967 , B60W30/12 , G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/0145 , B60W30/12 , B60W2600/00 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/07 , G08G1/096725 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/164
摘要： 호스트차량은, 리모트차량을위한리모트차량공간적상태정보를수신하고, 그정보에기초하여도로망의일부분을나타내는차량도로망정보를특정한다. 초기시점에있어서공간적상태정보와도로망정보를비교하는것에기초하여적어도하나의초기확률값이생성되고, 각초기확률값은, 리모트차량이도로망내의어떠한차선을따라갈우도를나타낸다. 공간적상태정보를위한인접값의사이에서의도로망정보에대한편차가, 복수의시점에대하여생성된다. 각단일차선및 편차에대하여, 편차에기초하는새로운확률값을사용하여, 리모트차량이그 차선을따라갈우도를갱신하고, 갱신된우도를사용하여, 차량도로망을호스트차량에게주행시키는경우에차량도로망정보와함께사용되는, 리모트차량을위한궤도를생성한다.

2. 发明授权

KR101846631B1 차량의 주행대열 합류 방법 有权
公开(公告)号：KR101846631B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020150174335
申请日：2015-12-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박종록 , 노동규 , 류초롱 , 황대성 , 노학렬 , 성수련
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W30/18163 , B60W2050/008 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2550/408 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
摘要： 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.

3. 发明公开

KR20180023100A 강인한 군집주행을 위한 판단/제어 방법 및 그 판단/제어장치 有权
标题翻译： / /用于稳健队列的决策和控制的方法和装置
公开(公告)号：KR20180023100A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR20160107053
申请日：2016-08-23
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 최상원 , 육심기
IPC分类号： G08G1/0967 , G06N99/00 , G06Q50/30 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/096725 , B60W2550/22 , G06N99/005 , G06Q50/30 , G08G1/166
摘要： 본발명은대표적인군집주행기술인 platoon 기술의한계성을극복할수 있는안정된군집주행을구현하고, 자율주행과 convoy 기술의한계성이존재함을시나리오를통해보이고, 이를극복하며, 시나리오별로데이터화하고, 데이터화한시나리오에대해서안정된주행을수행하도록한 군집주행을위한판단및 제어방법및 판단및 제어장치에관한것으로, 서로다른주행모드사이의전환하기위한주행알고리듬을포함하고; 상기주행알고리듬은클라우드(CLOUD)화된데이터베이스를유무선통신을통해서차량의저장장치에동기화하는차량동기화단계(S11), 주행하고자하는차량및 도로상황에맞는주행기술을활성화하는주행기술활성화단계(S12), 목적지까지의도로주변상황을인지하고실시간주행및 실시간판단및 제어알고리듬을기반으로차량의움직임을실시간으로제어하는실시간차량제어단계(S13), 현주행모드유지여부를판단하는단계(S14), 유지하지않는다면차량에탑재된판단알고리듬을기반으로전환하고자하는주행모드를결정하는단계(S15), 유지한다면현주행모드를유지하여진행하는단계(S16), 상기차량의저장장치에저장된데이터를유무선통신을통해서클라우드서버로전송하는단계(S17)을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：方案中，本发明实现了一个稳定的簇驱动器，能够克服一个典型的群集驱动技术排技术，该自主导航和车队技术的限制存在的情况下示出的限制，以及克服这个问题，由每个场景摄取和摄取以及用于在不同驾驶模式之间切换的驾驶算法，所述驾驶方法包括以下步骤：（a）经由有线或无线通信在车辆的一个存储装置加密的数据库运行算法云车辆同步步骤（S11），用于同步（云），激活车辆和道路条件的行驶的行驶技术的运行技术活化步骤（S12）判断是否保存当前运行模式，保持识别kkajiui目的地道路情况和控制基于实时旅行和实时确定和控制算法在实时车辆的运动，实时车辆控制步骤（S13），步骤（S14）确定的驱动模式，以基于在车辆中没有（S15），该方法包括掺入的判定算法被切换：维护，如果继续保持当前的驱动模式（S16），数据的有线和无线通信在所述车辆的蓄电装置（S17）通过因特网发送到云服务器。

4. 发明公开

KR1020170018414A 자율 차량들에 대한 교통 신호 응답 审中-实审
标题翻译：自动车辆的交通信号响应
公开(公告)号：KR1020170018414A
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020177000913
申请日：2015-07-16
申请人： 웨이모 엘엘씨
发明人： 구트만,옌스-스테펜,랄프 , 웬델,안드레아스 , 페어필드,나다니엘 , 돌고브,드미트리,에이. , 버넷,도날드,제이슨
IPC分类号： G08G1/0962 , B60W40/10 , B60W30/14 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/09 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , B60W30/146 , B60W30/18154 , B60W40/10 , B60W2550/22
摘要： 본개시내용의양태들은차량(100)이교차로(502)를계속통과해야하는지를결정하는것에관한것이다. 예를들어, 차량의컴퓨터들(110) 중하나이상은교통신호등(526)이황색으로부터적색으로변화될시간을식별할수 있다. 하나이상의컴퓨터들은또한교통신호등이황색으로부터적색으로변화될시간에차량의위치를추정할수 있다. 교차로의시작지점(350)이식별될수 있다. 교통신호등이황색으로부터적색으로변화될시간에차량의추정된위치가시작지점을지난적어도임계거리인지에기초하여, 컴퓨터들은차량이교차로를계속통과해야하는지를결정할수 있다.
摘要翻译：本公开的方面涉及确定车辆是否应当经过十字路口。例如，一个或多个车辆的计算机可以识别交通信号灯将从黄色变为红色的时间。一个或多个计算机还可以在交通信号灯从黄色变为红色时估计车辆的位置。可以确定交点的起点。基于车辆的估计位置是否在交通信号灯从黄色变为红色时至少超过起点的阈值距离，计算机可以确定车辆是否应该继续穿过十字路口。

5. 发明公开

KR1020160071903A 교통정보 제공시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于交通信息提供的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160071903A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179662
申请日：2014-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박성환 , 김태현
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/01 , G06Q50/30 , G09B29/00
CPC分类号： G08G1/096725 , B60K31/0058 , B60W30/143 , B60W2510/0647 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , G05D1/0276 , G08G1/0112 , G08G1/012 , G08G1/0129 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/0145 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/09 , G06Q50/30 , G08G1/01 , G08G1/091 , G09B29/003
摘要： 교통정보제공시스템및 그방법에관한것이다. 교통정보제공시스템은, 교통흐름과관련된정보를수집하는교통정보수집부, 상기교통흐름과관련된정보를토대로도로에서평균주행속도가변하는변속점을검출하고, 상기변속점의위치정보와상기변속점을통과한후의목표속도를포함하는교통정보를생성하는교통정보생성부, 그리고상기목표속도를토대로차량의가감속이자동제어되도록, 상기교통정보를상기차량의제어기로전송하는교통정보제공부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供交通信息的系统和方法，以支持燃油里程改进和车辆的安全驾驶。该系统包括：交通信息收集单元，收集有关交通流量的信息; 交通信息生成部，根据与交通流量有关的信息，检测出道路上的平均行驶速度发生变化的拐点，生成包含拐点的位置信息和通过拐点后的目标速度的交通信息 ; 以及交通信息提供单元，将交通信息发送到车辆的控制器，以便根据目标速度自动地控制车辆的加速/减速。

6. 发明授权

KR101223035B1 차량의 안전속도를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：提供车辆安全速度和使用信息的方法和装置
公开(公告)号：KR101223035B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020060078644
申请日：2006-08-21
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 서대성
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/0968
CPC分类号： G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096775
摘要： 본 발명은, 도로상의 미끄럼 등에 의한 위험구간에 대한 안전속도를 제공한다. 본 발명에 따른 하나의 방법은, 수신되는 교통정보 신호에서, 도로의 임의 구간에 대해 차량의 속도를 제한시키기 위한 안전속도와 그 임의 구간에 대한 위치정보를 디코딩하고, 계속적으로 획득되는 현재 위치 정보가 상기 임의 구간에 속하게 되면, 차량의 주행속도를 수신된 안전속도이하로 강제 조정한다.
교통정보, 위험구간, 미끄럼, 안전속도, 제어, 감속, TPEG

7. 发明公开

KR1020100105670A 차량 오퍼레이터를 지원하는 방법 및 디바이스 无效
标题翻译：用于辅助车辆操作者的方法和装置
公开(公告)号：KR1020100105670A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020107015431
申请日：2008-12-09
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈텔린울리히 , 슈보보다아담 , 그로텐도르스트토마스
IPC分类号： G08G1/095 , G08G1/0967
CPC分类号： G08G1/095 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096783
摘要： 본 발명은, 적어도 하나의 제 1 동작 모드에서는 정지선 (203) 을 통과하는 것을 허용하고 제 2 동작 모드에서는 정지선 (203) 을 통과하는 것을 허용하지 않는 신호등의 세트 (201) 에 접근하는 차량 (101) 의 오퍼레이터를 지원하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법에 따르면, (i) 차량 (101) 은 신호등의 세트의 현재 동작 모드 및 그 동작 모드가 변화할 때까지 남은 시간을 나타내는 신호를 수신하고, (ii) 신호등의 세트 (201) 가 제 1 동작 모드에 있을 때 차량 (101) 이 소정의 속력 범위에서 선택된 속력으로 정지선 (203) 에 도달할 수 있는지의 여부에 대해 수신된 신호에 기초하여 차량 (101) 에서 검증이 이루어지고, (iii) 차량 (101) 의 속력은 검증 프로세스의 결과에 따라서 영향을 받고 및/또는 속력에 영향을 주는 추천 (recommendation) 이 발행된다.

8. 发明公开

KR1020010076344A 자동차 대화형 통신 시스템 无效
标题翻译：车辆信息通讯
公开(公告)号：KR1020010076344A
公开(公告)日：2001-08-11
申请号：KR1020010002890
申请日：2001-01-18
申请人： 알카텔-루센트 유에스에이 인코포레이티드
发明人： 커틴스티븐디아몬드 , 컬마니바램가파자데 , 맥레란스코트웨인
IPC分类号： H04B1/00
CPC分类号： G08G1/096725 , B60K31/0058 , B60W40/04 , G07C5/008 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/163
摘要： PURPOSE: Communication of vehicle information is provided to improve the safety of automobiles through radio communication between an automobile and another and/or a roadside device and the automobiles. CONSTITUTION: The external device may be mounted as a receiver in an adjacent vehicle which is provided with a display to display a parameter of the information transmitted. The vehicle may have a receiver adapted to receive information from a roadside transmitter and preferably a database is populated by the measurement information received from a plurality of vehicles in the vicinity. The information transmitted may include vehicle speed, direction, location, an indication of braking, wheel slippage, lane or general performance of the vehicle. In use the transmitter and receiver form a temporary local area network between at least two vehicles and preferably form a Bluetooth . o. piconet. Other embodiments provide for the collation of real time traffic data based on the transmitted information and transmission of a speed limit to a vehicle from a road side transmitter or roadway sign. Another embodiment adjusts a driving control of a vehicle in response to a received transmission where the driving control is the accelerator, brakes or steering control.
摘要翻译：目的：提供车辆信息的通信，以通过汽车与另一和/或路侧设备与汽车之间的无线电通信来提高汽车的安全性。构成：外部设备可以作为接收器安装在相邻的车辆中，该车辆设置有显示器以显示所发送的信息的参数。车辆可以具有适于从路边发射机接收信息的接收机，并且优选地，通过从附近的多个车辆接收的测量信息来填充数据库。发送的信息可以包括车辆速度，方向，位置，制动指示，车轮滑行，车道或车辆的一般性能。在使用中，发射器和接收器在至少两个车辆之间形成临时局域网，并且优选地形成蓝牙。 O操作。微微网。其他实施例提供了基于所发送的信息的实时业务数据和从道路侧发射机或道路标志向车辆传输速度限制的核对。另一个实施例响应于接收的传动调整车辆的驱动控制，其中驱动控制是加速器，制动器或转向控制。

9. 发明授权

KR101850669B1 목표 주행 정보 생성 장치 및 주행 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101850669B1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：KR1020177018260
申请日：2015-06-30
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 스즈키야스히로
IPC分类号： B60K31/00 , B60W40/105
CPC分类号： G05D1/0223 , B60K31/00 , B60W40/105 , G01C21/3407 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G08G1/096725
摘要： 목표주행정보생성장치(12)는, 소정의구간에서차량을주행제어하기위한차속을포함하는목표값군을, 소정의타이밍에있어서생성하는생성부(32)와, 소정의타이밍에있어서생성부(32)가차속을포함하는목표값군을생성할수 없는경우에사용되는, 차량이현재주행중인구간의구간종점에있어서의목표차속을미리설정하는설정부(30)를구비하고, 설정부(30)는소정의구간에있어서의도로정보에기초하여목표차속을설정한다.

10. 发明授权

KR101847500B1 차량의 지역 적응식 전산화된 보조형 또는 자율형 주행 有权
公开(公告)号：KR101847500B1
公开(公告)日：2018-05-28
申请号：KR1020167001923
申请日：2013-08-22
申请人： 인텔 코포레이션
发明人： 힐리,제니퍼에이. , 자피로글루,알렉산드라씨.
IPC分类号： B60W40/00 , B60W30/00 , G05D1/00 , G06K9/00 , G08G1/0967 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/00 , B60W40/00 , G01C21/26 , G01C21/28 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06Q50/30 , G07C5/00 , G07C5/008 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/167
摘要： 차량들의전산화된보조형또는자율형주행과연관된장치들, 방법들및 저장매체가본원에개시된다. 실시예들에서, 방법은지역내의다양한위치들에서주행하는차량들과연관된복수의데이터를컴퓨팅디바이스에의해수신하는단계; 및지역내의다양한위치들에서주행하는차량들과연관된데이터에적어도부분적으로기초하여, 지역에서차량들의전산화된보조형또는자율형주행을위한하나이상의지역특정적정책을컴퓨팅디바이스에의해생성하는단계를포함할수 있다. 다른실시예들이설명되고청구될수 있다.

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