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    • 6. 发明公开
    • 주행 제어 장치의 제어 방법 및 주행 제어 장치
    • 行程控制装置和行程控制装置的控制方法
    • KR20180030597A
    • 2018-03-23
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    • 2015-07-31
    • NISSAN MOTOR
    • MISHINA YOHEIKHIAT ABDELAZIZ
    • B60W40/10B60W40/02B60W50/00G01C21/28G06K9/00
    • G01C21/28G08G1/0968
    • 외부기기로부터자차량의위치정보를수신하는수신기(130)와, 자차량에탑재되어, 자차량의상태를검출하는제1 검출기(110)와, 자차량의주위상황을검출하는제2 검출기(120)를구비하고, 자차량의위치를예측하는주행제어장치의제어방법이며, 제1 검출기(110)의검출결과에기초하여, 자차량의위치를예측하는스텝과, 제2 검출기(120)의검출결과에기초하여, 자차량이주행하는차선을검출하는스텝과, 위치정보에기초하는자차량의위치가차선에포함되는지여부를판정하여, 제1 판정결과로서출력하고, 제1 검출기(110)의검출결과에기초하여예측한자차량의위치가차선에포함되는지여부를판정하여, 제2 판정결과로서출력하고, 제1 판정결과와제2 판정결과가일치하지않는경우에, 제1 검출기(110)의검출결과에기초하여, 자차량의위치를예측하는위치예측처리를행하는스텝을갖는, 제어방법.
    • 安装在本车辆上用于检测本车辆的状态的第一检测器110,用于检测本车辆的状态的第二检测器, 根据第一检测器的检测结果来估计本车辆的位置的步骤;根据第一检测器的检测结果来估计本车辆的位置的步骤; 基于第一车辆的检测结果检测本车辆行驶的车道的步骤;基于位置信息确定儿童车辆的位置是否包括在车道中的步骤, 将该结果作为第2判定结果输出,在第1判定结果与第2判定结果不一致的情况下,判定为第1检测器 基于位置检测单元110的检测结果执行用于预测本车辆的位置的位置预测处理的步骤 等等。
    • 9. 发明公开
    • 경로 유도 장치 및 경로 유도 방법
    • 路线引导装置和路线引导方法
    • KR20180022878A
    • 2018-03-06
    • KR20187002565
    • 2015-07-27
    • NISSAN MOTOR
    • NAKAJIMA TOSHIHARU
    • G01C21/36G08G1/0969
    • G01C21/34G08G1/0969
    • 자차량의위치및 주행차선을검출하는검출수단(10, 20)과, 검출수단(10, 20)에의해검출된주행차선으로부터주행경로상의분기점또는교차점을향하여차선을변경할필요가있는지여부를판정하는변경판정수단(63)과, 검출수단(10, 20)에의해검출된자차량의위치에서분기점또는교차점까지의도로가도로조건에해당하는지여부를판정하는도로판정수단(63)과, 차선변경을안내하는안내수단(64)을구비하고, 안내수단(64)은, 변경판정수단(63)에의해주행차선으로부터차선을변경할필요가있다고판정하고, 또한도로판정수단(63)에의해자차량의위치에서분기점또는교차점까지의도로가도로조건에해당한다고판정한경우, 도로조건에따라차선변경을안내하는지점을변경한다.
    • 确定所述检测装置是否有必要改变车道朝向从行驶车道的行驶路线由(10,20)和检测装置检测到的(10,20),用于检测所述位置和所述椅子车辆的行驶车道上的分支点或交叉点 改变确定装置63和检测装置(10,20)的道路判断装置,其位于路口或kkajiui结在字符车辆检测(63),判断是否由所述变更车道的道路条件,即 装置64设置于引导导向装置(64)用于引导所述被确定有必要从驾驶车道由变化判定装置63,并且还壕沟车辆改变车道的道路确定装置63 即最近的分支点或kkajiui穿越在道路状况的道路将被改变为指向引导基于确定hangyeongwoo道路状况变更车道。