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1. 发明公开

KR1020150058197A 항공기 조종을 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 审中-实审
标题翻译：一种用于航空飞行器的系统，方法和计算机程序产品
公开(公告)号：KR1020150058197A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020157006351
申请日：2013-09-12
申请人： 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
发明人： 데켈가이 , 지반리오 , 에프라티요아브 , 볼프아미트 , 볼로빅아브너
IPC分类号： B64C29/00
CPC分类号： B64C27/52 , B64C29/0033 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/086 , B64C2201/104 , B64C2201/162 , B64C2201/165 , B64C2201/187 , G05D1/042 , G05D1/0808 , G05D1/0858 , G05D1/102
摘要： 자신의방향이항공기에대해적어도전체적으로수직인추력벡터방향과전체적으로종축방향인추력벡터방향사이에서가변적인추력을제공하기위해틸트식인틸트식추진유닛을포함하는항공기의가속을제어하도록구성된제어시스템이개시되고, 상기제어시스템은: 항공기의모니터링된대기속도를나타내는정보를수신하는입력인터페이스; 및상기항공기의가속을제어하는틸트식추진유닛의컨트롤러로제어명령을발급하도록구성되는, 제어유닛;을포함한다.

2. 发明授权

KR101400837B1 항공기 호버 시스템 및 방법 有权
标题翻译：飞机舱系统和方法
公开(公告)号：KR101400837B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020137002874
申请日：2011-07-05
申请人： 샌델 에이비아닉스 인코포레이티드
发明人： 블록,제럴드,제이.
IPC分类号： B64D45/00 , G01C21/00 , B64D47/08
CPC分类号： B64D45/00 , G01C23/00 , G05D1/0858
摘要： 목표공간위치에서 호버링(hover)할 수 있도록 하기 위한 항공기 호버 시스템은 GPS 위치 좌표에 의해 표시(represented)된다. 호버 시스템은 디스플레이를 렌더링(render)하는 디스플레이 화면을 포함하는데, 이 디스플레이는 비행 중인 항공기 아래의 지형의 라이브 비디오 피드, 항공기의 지형에 상대적인 현재 위치를 나타내며, 상기 비디오 피드를 덮어씌우는(overlaying) 제1 마크, 및 상기 제1 마크를 둘러싸는 페리미터로서, 상기 페리미터 내의 상기 지형의 일부는 상기 페리미터 바깥의 상기 지형의 다른 일부에 비하여 확대되어(magnified) 있는, 페리미터를 포함한다. 호버 시스템은, 상기 디스플레이 상에서 제1 마크와 제2 마크의 거리가, 상기 항공기가 상기 목표공간위치에 도달함에 따라, 최종적으로 제1 마크와 제2 마크가 일치할 때까지 서서히 감소하도록 구성되어 있으며; 제2 마크는 목표공간위치를 나타낸다.

3. 发明授权

KR101022072B1 근접 큐잉 및 회피 시스템을 갖는 회전날개 항공기 비행제어 시스템 有权
标题翻译：具有临时性和避免系统的旋转翼飞行器飞行控制系统
公开(公告)号：KR101022072B1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020087006080
申请日：2006-08-17
申请人： 시코르스카이에어크레프트코오포레이션
发明人： 마투스카데이비드지. , 사하스라부드헤비넷 , 안틸라도널드에스.
IPC分类号： G01C5/00 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0858 , G01S13/9303 , G01S17/933 , G08G5/0021 , G08G5/045
摘要： 회전날개 항공기의 장애물 회피 방법은 항공기에 근접한 장애물을 검출하는 단계와, 항공기가 검출된 장애물과 접촉하는 것을 저지하는 경향의 방향으로 입력 제어 장치에 힘을 발생시키도록 서보에 명령하는 단계를 포함하며, 상기 명령은 파일럿 입력 명령 보다 작은 권한을 갖는다.
입력 제어 장치, 센서부, 통신 피드백 루프, 회전날개 항공기, 장애물 회피 시스템

4. 发明授权

KR100939010B1 제어 방법, 제어 장치, 및 무인 헬리콥터 失效
标题翻译：控制方法，控制装置和无人直升机
公开(公告)号：KR100939010B1
公开(公告)日：2010-01-26
申请号：KR1020077024288
申请日：2006-04-03
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 나카무라카츠
IPC分类号： G05B11/32 , G05B6/02
CPC分类号： G05B13/024 , G05B11/32 , G05D1/0858
摘要： 상황 판단부(10)는 각 기본 피드백 제어계에 의해 산출된 목표값 계산 회로로의 제어량과 현재 값의 편차(9)에 의거해서 제어 대상의 상황을 판단한다. 특징 이용 판단부(11)는 예를 들면 풍압을 작게 하는 동작 등, 그 상황에 관련되는 제어 대상의 특징이 되는 동작의 이용 가능성을 판단하고, 조작 수정값 계산부(11a)에 의해 조작량 신호의 수정값(12)을 산출한다. 또한, 특징 이용 판단부(11)는 제어량을 직접 입력할 경우에는 직접 제어량 계산부(11b)에 의해 직접 제어량(13)을 산출한다. 산출된 수정값(12)은 대응하는 제어 항목의 조작량 신호(6)를 수정한다. 이렇게, 어떤 제어 항목의 편차에 의거해서 제어 대상의 상황을 판단하고, 이 상황에 대응하는 제어 대상의 특징에 의거해서 다른 제어 항목의 조작량을 수정해서 그 제어 항목의 목표값을 변경함으로써 상황 판단의 기준이 된 제어 항목의 편차를 작게 할 수 있다.
제어 장치, 무인 헬리콥터, 목표값 계산부, 피드백 제어부, 특징 이용 판단부

5. 发明授权

KR100244834B1 헬리콥터 비행 제어 시스템 失效
标题翻译：直升机飞行控制系统
公开(公告)号：KR100244834B1
公开(公告)日：2000-02-15
申请号：KR1019940700621
申请日：1992-07-31
申请人： 유나이티드 테크놀로지스 코포레이션
发明人： 필리프제이.골드 , 윌터알.파울
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/085 , G05D1/0858
摘要： 헬리콥터 비행 제어 시스템(21)은 조정 요우 명령 신호를 헬리콥터 꼬리부 회전자에 자동적으로 제공하여 경사진 저속 회전 동안 헬리콥터 비행을 조정하는 모델 추종 제어 시스템 구조를 포함한다.
이와 같은 제어 시스템은 여러 헬리콥터 센서들로부터의 정보를 처리하여, 조정 요우 명령 신호를 출력 라인(72)을 통해 헬리콥터 꼬리부 회전자(20)에 제공한다,

6. 发明授权

KR101907198B1 프로펠러 내장형 공기 튜브형 비행 장치 有权
公开(公告)号：KR101907198B1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：KR1020170082368
申请日：2017-06-29
申请人： 안영섭
发明人： 안영섭
IPC分类号： B64C39/02 , B64C15/02 , B64D43/00
CPC分类号： B64C29/04 , B64C11/001 , B64C11/48 , B64C15/02 , B64C17/02 , B64D2221/00 , G05D1/0011 , G05D1/0858 , G05D1/102
摘要： 프로펠러내장형공기튜브형태의비행장치의다양한실시예가개시된다. 공기튜브형비행장치는장치내에둘러싸인하나이상의프로펠러와함께안정된상승력을생성하기위해복수의공기배출통로로서기능하는독특한다중공기튜브구조를포함한다. 외피내에프로펠러를캡슐화함으로써, 공기튜브형비행장치는혼잡한환경또는협소한공간을포함하는여러환경에서비행조작중에잠재적인신체상해및 재산피해위험을줄일수 있다. 바람직하게는, 공기튜브형비행장치는장치의전체단면적을최소화하면서작동안전성을향상시키기위해무인항공기몸체내에한 쌍이상의역회전프로펠러를캡슐화한다. 또한, 공기튜브형비행장치는각각의공기배출통로로의공기흐름을동적으로조정함으로써장치의방향및 고도를변경시키는새로운비행제어조종장치를포함한다.

7. 发明公开

KR20180041250A 틸트식 추진 유닛을 가진 항공기 조종을 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 审中-公开
公开(公告)号：KR20180041250A
公开(公告)日：2018-04-23
申请号：KR20187010214
申请日：2013-01-10
申请人： ISRAEL AEROSPACE IND LTD
发明人： DEKEL GUY , ZIVAN LIOR , EFRATY YOAV , WOLFF AMIT , VOLOVICK AVNER
IPC分类号： G05D1/10 , B64C29/00 , G05D1/06
CPC分类号： B64C27/26 , B64C19/00 , B64C29/00 , B64C29/0033 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/086 , B64C2201/104 , B64C2201/162 , B64C2201/165 , B64C2201/187 , G05D1/0676 , G05D1/0858
摘要： 최소 1개틸트식추진유닛을구성하는항공기의감속프로세스를제어하도록형상화된컨트롤시스템으로, 1개이상의각각의틸트식추진유닛은틸팅이가능하여적어도항공기를기준으로한 일반세로추력벡터방향과일반수직추력벡터방향사이에서방향이변경될수 있는추력을제공할수 있다.

8. 发明授权

KR101782460B1 호버링이 가능한 항공기, 항공기 조종 보조 방법, 및 인터페이스 有权
公开(公告)号：KR101782460B1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：KR1020110048757
申请日：2011-05-23
申请人： 아구스타 웨스트랜드 에스. 피. 에이.
发明人： 브루네티,마시모 , 고비,시몬 , 이아누치,다리오 , 마조리,에밀리오
IPC分类号： B64D45/00 , B64D47/00 , G05D1/10 , B64C27/04
CPC分类号： G08G5/045 , G01S13/94 , G05D1/0858 , G05D1/102 , G08G5/0078 , G08G5/0086
摘要： 본발명은호버링할수 있는항공기(1)에있어서, 평면스윕영역(R)을가지고항공기(1)가조종중일때 평면스윕영역(R) 내에있는장애물(O) 상의제1 점들(P)과항공기(1) 상의제2 점사이의각 거리들(C)의값들을획득하도록설계되는적어도하나의센서(10, 10', 10"), 및제1 점들(P) 중적어도하나가항공기(1) 상의제2 점(Q)을포함하는안전영역(Z) 내에놓일때 경보신호를발생시키도록설계된제어유닛(20)을포함하는것을특징으로하는항공기에관한것이다.

9. 发明公开

KR1020110128255A 호버링이 가능한 항공기, 항공기 조종 보조 방법, 및 인터페이스 有权
标题翻译：飞机能力，航空器移动辅助方法和接口
公开(公告)号：KR1020110128255A
公开(公告)日：2011-11-29
申请号：KR1020110048757
申请日：2011-05-23
申请人： 아구스타 웨스트랜드 에스. 피. 에이.
发明人： 브루네티,마시모 , 고비,시몬 , 이아누치,다리오 , 마조리,에밀리오
IPC分类号： B64D45/00 , B64D47/00 , G05D1/10 , B64C27/04
CPC分类号： G08G5/045 , G01S13/94 , G05D1/0858 , G05D1/102 , G08G5/0078 , G08G5/0086
摘要： PURPOSE: An aircraft with a hovering function, a method of assisting the operation of an aircraft, and an interface are provided to enable a control unit to generate an alarm signal when at least on of first points is placed within a safe area comprising a second point on an aircraft by obtaining the distance values between the first points on an obstacle in a planar sweep area and the second point on the aircraft. CONSTITUTION: An aircraft with a hovering function comprises a body, a rotor(3), a driving shaft, at least one sensor(10), and a control unit. The rotor is mounted on the top of the body. The driving shaft is protruded from the body and drives the rotor. The sensor comprises a planar sweep area(R). While the aircraft flies, the sensor obtains each distance value between first values(P) on an obstacle(O) in the planar sweep area and a second point(Q) on the aircraft(1). When at least on of the first points is placed in a safe area(Z) comprising the second point on the aircraft, the control unit generates an alarm signal.
摘要翻译：目的：提供具有悬停功能的飞行器，辅助飞行器的操作的方法和接口，以使控制单元能够在至少在第一点上放置在安全区域内时产生报警信号，所述安全区域包括第二通过获得平面扫掠区域中的障碍物上的第一点与飞行器上的第二点之间的距离值来指向飞机。构成：具有悬停功能的飞机包括主体，转子（3），驱动轴，至少一个传感器（10）和控制单元。转子安装在车身的顶部。驱动轴从主体突出并驱动转子。传感器包括平面扫掠区域（R）。当飞机飞行时，传感器获得平面扫掠区域上的障碍物（O）上的第一值（P）和飞机（1）上的第二点（Q）之间的每个距离值。当第一点中的至少一个被放置在包括飞行器上的第二点的安全区域（Z）中时，控制单元产生报警信号。

10. 发明授权

KR100235271B1 요우(YAW)입력 예측 기능을 가지는 헬리콥터 失效
标题翻译：直升机发动机控制有YAW输入预防措施
公开(公告)号：KR100235271B1
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：KR1019940700619
申请日：1992-08-27
申请人： 유나이티드 테크놀로지스 코포레이션
发明人： 프레데릭제이.애버트 , 조셉티.드리스콜 , 데이비드에이치.스위트
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0055 , G05D1/0858
摘要： 헬리콥터 엔진 연료 제어부는 요우(Yaw) 입력 동안의 급격한 엔진 동력 요구 변화를 예측하여 요우 조종중의 메인 로터 속도 실속과 과속을 최소화한다. 요우 제어부(107)의 위치 변화율(121, 123)은 헬리콥터 연료 제어부(52)의 연료 명령 신호(70)의 요우 성분(104)을 발생한다(10). 요우 성분의 크기는 또한 요우(Yaw) 제어 위치 변화율(703)에 의존한다. 연료 명령 신호 요우 성분(104)은 급격한 좌측 호버 회전(216) 동안 로터 감쇠비(209, 217)가 억제될 때와 로터 과속(227) 도중 요우 성분이 연료(228)를 보충하는 때 무효화된다(113, 115).

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