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1. 发明授权

KR102417591B1 온보드 비행제어 컴퓨터가 구비된 드론 및 그를 이용한 드론 카메라 동영상 객체 위치 좌표 획득 시스템 有权
公开(公告)号：KR102417591B1
公开(公告)日：2022-07-06
申请号：KR1020210186392
申请日：2021-12-23
IPC分类号： B64C39/02 , B64D43/00 , B64D47/08 , G05D1/00
摘要： 본발명은온보드(On-Board)된비행제어기(Flight controller : FC)와비행제어컴퓨터보드(FCC)에리눅스운영체제서버를구성하고실시간카메라영상획득과짐벌제어정보와, 비행제어기의자세정보, 기체고도각도센서정보를지피에스시간정보에클럭을동기화하여, 카메라에최적화된실시간동영상을처리하고, 온보드비행제어기의신호동기화최적화를위해통합된하나의신호처리보드로비행제어컴퓨터를포함하고있으며리눅스기반운영체제로드론에서운영되는모든신호처리를동기화하여통합운영하는인터페이스를갖고, 카메라짐벌과비행제어기인터페이스를통해드론기체의자세와카메라짐벌자세를실시간연동하고알고리즘을통해지구좌표계표준자세정보를획득하고카메라의화각, 해상도정보를획득하며, 드론의고도계는저가센서를사용하므로오차가크게발생되는문제를해결하기이해지피에스에보정된신호를연동하도록 10cm미만알티케이(RTK) 또는 1m미만디지피에스(DGPS) 보정정보를연동시키며, 비행제어컴퓨터는실시간카메라동영상을기준으로프레임에메타정보가생성되며시간동기화프레임에컨테이너구조를삽입한엠팩(MPEG) 구조로드론이비행하는위치에서카메라가바라보는좌표를산출하는정보를포함하고, 비행제어컴퓨터에서동영상을스마트조종기로전송할때 프레임용량에따라데이터전송속도가지연되는문제를해결하기위해동영상전송시간동기에맞추어프레임크기가크면프레임자동조절로주파수설정된밴드폭을넘지않도록프레임조절되는영상처리알고리즘이구동하며, 드론조종자가운영하는스마트조종기는드론에서엠팩(MPEG) 동영상을수신받아처리하는조종기온보드컴퓨터는리눅스기반이중아이피(Dual IP)중계서버로구성하여스마트조종기에서수신받은엠팩(MPEG) 스트리밍은지상관제시스템(GCS)와인공지능처리기에동시전송하고, 지상관제시스템(GCS)은동영상엠피이지(MPEG)를전송받아동영상과메타정보를분리하여지아이에스(GIS) 지도에메타정보를해석하고드론의카메라방향과지형위치를모사하며동영상은해당위치에서실시간표출하며, 인공지능처리기는엠팩(MPEG) 데이터를전송받아동영상과메타정보를분리하고동영상은학습된인공지능알고리즘(사람, 탱크등 찾으라하는것)으로객체를인식하며, 인식된객체는메타정보를기반으로시간의위치좌표를계산하여드론카메라동영상객체위치좌표를각각표시하여인공지능객체식별에대해시간의위치결정방법을제공하는온보드비행제어컴퓨터가구비된드론및 그를이용한드론카메라동영상객체위치좌표획득시스템을제공한다.

2. 发明授权

KR102328567B1 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템 有权
公开(公告)号：KR102328567B1
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：KR1020210044645
申请日：2021-04-06
IPC分类号： G08B21/02 , G08B5/22 , B64D47/08 , B64D43/00 , B64D45/00 , G01S17/89 , H04N7/18
摘要： 본발명은현장에출동한소방용헬기에서실시간으로촬영되는다양한영상을화재대응과인명구조를위한용도로지상의상황실에서모니터링할 수있도록하는공익목적의재난재해작전모니터링시스템에관한것이다. 본발명에의한헬기를이용한화재대응및 인명구조모니터링시스템은헬기의하방을다양한각도로촬영하여제1 영상정보를생성하는하나이상의제1 카메라, 헬기의하방에위치한사람을근접촬영하여제2 영상정보를생성하는제2 카메라, 헬기의탑승석내부를촬영하여제3 영상정보를생성하는제3 카메라, 헬기의위치정보를수집하는 GPS 장치, 제1 내지제3 영상정보와위치정보를수집하여상황실로무선전송하고, 조종석과상황실간의음성통신을수행하는통신부, 제1 내지제3 영상정보를화면에표시하는조종석모니터; 제1 내지제3 영상정보와위치정보를수신하고, 상황실과조종석간의음성통신을수행하는송수신부, 및, 수신된제1 내지제3 영상정보와위치정보를화면에표시하는상황실모니터를포함하여구성되는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR102302229B1 사용자 응용정의 파일 및 조종석 디스플레이 시스템 구성 파일의 생성 및 유효성 검증 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102302229B1
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：KR1020190169369
申请日：2019-12-18
IPC分类号： G06F11/36 , B64D43/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른사용자응용정의파일및 조종석디스플레이시스템구성파일의생성및 유효성검증장치는항공기에탑재되는 ARINC 661 표준이적용된항공기운용장치에제공되는사용자응용정의파일및 조종석디스플레이시스템구성파일의생성및 유효성검증장치에관한것으로, ARINC 661 호환 GUI를이용하여 XML 형식의사용자응용정의파일및 조종석디스플레이시스템구성파일을생성하는 XML 데이터생성모듈; 상기 XML 데이터생성모듈로부터전달받은 XML 형식의데이터의유효성을검증한후 바이너리형식의사용자응용정의파일및 조종석디스플레이시스템구성파일을생성한후 상기항공기운용시스템에전달하는유효성검증및 바이너리데이터생성모듈;을포함한다.

4. 发明授权

KR102299032B1 변형방지 연결장치 有权
公开(公告)号：KR102299032B1
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：KR1020200026930
申请日：2020-03-04
IPC分类号： B64C1/06 , B64D43/00 , F16B21/12 , F16B43/00
摘要： 본발명은항공기조종실의중앙구조물과사이드구조물의연결부분에설치되어서로를연결하면서도뒤틀림, 진동등으로인한변형이중앙구조물에발생하지않도록하는변형방지연결장치에관한것으로, 항공기의제1구조물과제2구조물을연결하기위한변형방지연결장치에있어서, 일단부가상기제1구조물에고정되고, 타단부에제1핀삽입홀이형성된브라켓및 일측으로연장형성되며, 상기제2구조물일측에형성된제2핀삽입홀과상기제1핀삽입홀을관통하여상기제1구조물과제2구조물을연결하는핀을포함하여, 제1구조물의비틀림, 이동등이제2구조물의변형을유발하는것을방지할수 있는변형방지연결장치가개시된다.

5. 发明授权

KR102227740B1 수직 이착륙형 PAV의 착륙지원 시스템 有权
公开(公告)号：KR102227740B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190086210
申请日：2019-07-17
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 양인석 , 김종섭 , 고기옥
IPC分类号： B64D45/08 , B64D43/00 , B64D47/08 , H04N5/232 , H04N5/225 , G05D1/00
摘要： 본발명은, PAV의전방측과후방측에각각구비되는카메라, 카메라에서획득된영상이표시될 수있도록구성되는디스플레이부및 조종사의입력에의해착륙모드로전환되는경우카메라로부터하측방향의영상을획득하여디스플레이부에표시할수 있도록구성되는영상처리부를포함하는수직이착륙형 PAV의착륙지원시스템에관한것이다. 본발명에따른수직이착륙형 PAV의착륙지원시스템은착륙시안정적으로착륙지점에대한정보를전달하고, 위험요소가존재하는경우이를조종사에게인지시킬수 있으므로착륙시에사각지역에서발생할수 있는충돌을방지할수 있는효과가있다.

6. 发明授权

KR102156339B1 항공기의 통합 대기 자료 시스템 有权
公开(公告)号：KR102156339B1
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：KR1020180137266
申请日：2018-11-09
申请人： (주) 에어로매스터
发明人： 이재헌 , 홍성빈 , 박경춘 , 서정배
IPC分类号： B64D45/00 , B64D43/00 , G01W1/08

7. 发明授权

KR102096777B1 보호 기능을 적용한 무인비행체 有权
公开(公告)号：KR102096777B1
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：KR1020180112341
申请日：2018-09-19
申请人： 주식회사 티지에스코리아
发明人： 조관호 , 김두섭
IPC分类号： B64C39/02 , B64D43/00 , B64D45/00 , B64C25/56 , H05K5/03 , H05K5/06

8. 发明授权

KR102041162B1 전자를 사용한 타겟 냉각 有权
公开(公告)号：KR102041162B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：KR1020150083289
申请日：2015-06-12
申请人： 록히드 마틴 코포레이션
发明人： 앨런에드워드헨리 , 우리바리루크알렉산더
IPC分类号： G12B15/06 , B64D43/00 , B64D47/00

9. 发明授权

KR102010424B1 저속비행상태에서 세로 자세 제어 신호에 기초하여 메인로터의 틸트 각도를 제어하는 방법 및 컴퓨터 프로그램과 수직 이착륙 비행체 有权
公开(公告)号：KR102010424B1
公开(公告)日：2019-08-14
申请号：KR1020180020738
申请日：2018-02-21
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 강영신 , 조암 , 최성욱 , 김유신 , 장성호
IPC分类号： B64C29/00 , B64D43/00

10. 发明授权

KR101935236B1 착륙경로를 시현하는 항공기 착륙 보조시스템 有权
公开(公告)号：KR101935236B1
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：KR1020160157398
申请日：2016-11-24
申请人： 대한민국(국방부 공군참모총장)
发明人： 임경준
IPC分类号： B64D43/00 , B64D47/02 , G02B27/01

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