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1. 发明授权

KR102478816B1 무인항공기를 이용한 경사면의 안정성 평가 및 관리방법 有权
公开(公告)号：KR102478816B1
公开(公告)日：2022-12-19
申请号：KR1020210180339
申请日：2021-12-16
IPC分类号： G06Q50/10 , G01S17/89 , G06T17/05 , B64C39/02 , B64D47/00
摘要： 본발명은조사지역의경사면에대한안정성평가와함께등급별로분류하여위험지역을나누고, 기준치이하의위험지역은지속적인관리를수행할수 있는무인항공기를이용한경사면의안정성평가및 관리방법에관한것으로, 낙석이나붕괴가의심되거나예상되는조사지역을선정하고, 상기조사지역의안정성평가및 관리계획을수립하는조사지역선정및 계획수립단계와, 무인항공기를이용하여상기조사지역의항공사진또는영상을확보하는항공자료확보단계와, 확보된상기항공사진또는영상으로부터상기조사지역의 3D 모델링을수행한후 3D 사진이미지를제작하는 3D 모델링단계와, 제작된상기 3D 사진이미지상에포인트클라우드를생성하는포인트클라우드생성단계와, 상기포인트클라우드를이용해상기조사지역의경사면정보를획득하고, 분석한후 안정성을평가하여등급별로분류하는안정성평가및 분류단계와, 상기안정성의등급이기준치이하인경우일정한기간마다상기항공자료확보단계내지안정성평가및 분류단계를반복수행하는경사면관리단계를포함하여이루어진다.

2. 发明授权

KR102472478B1 소방헬기용 벨리탱크의 결빙방지 시스템 有权
公开(公告)号：KR102472478B1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：KR1020220052490
申请日：2022-04-28
IPC分类号： B64D47/00 , B64D1/18 , H05B3/40 , H05B1/02 , B64C1/14 , A62C3/02
摘要： 본발명은소방헬기용벨리탱크의결빙방지시스템에관한것으로, 좀더상세하게설명하자면, 소방헬기의동체하단에장착되는벨리탱크(10)와, 상기벨리탱크(10)로소방용수를흡입하는취수장치(20)와, 상기벨리탱크(10)의바닥판(11)에설치되는도어전열선(30)과, 상기도어전열선(30)으로공급되는전력을제어하는스위치박스(40)를포함하여구성되는벨리탱크의결빙방지시스템에관한것이다.

3. 发明授权

KR102470531B1 무인항공체 有权
公开(公告)号：KR102470531B1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：KR1020160013611
申请日：2016-02-03
IPC分类号： B64C39/02 , B64B1/24 , B64C33/02 , B64D27/24 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64D45/04
摘要： 본발명은특정가스가내부공간에충진된바디부, 상기바디부에장착되어추진력을제공하는복수의날개부를포함하고, 상기날개부는제1 및제2 리브가장착된핀부, 상기제1 및제2 리브의일 단부각각에연결되어상기제1 및제2 리브의타단부를기 설정된제어각도범위내로이동시키는제1 및제2 서보모터, 상기제1 및제2 리브가특정위상차를가지며움직이도록상기제1 및제2 서보모터를제어하는제어유닛및 상기제1 및제2 서보모터와연결되어상기바디부의추진방향을결정하기위하여상기핀부를회전시키는제3 서보모터를포함하는것을특징으로하는무인항공체를제공합니다.

4. 发明公开

KR1020220127697A 공기오염 측정 및 오염공기 포집 드론장치 有权
公开(公告)号：KR1020220127697A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：KR1020210032345
申请日：2021-03-11
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00

5. 发明授权

KR102425571B1 드론 탑재형 프로젝터의 프로젝션 영상 안정화 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102425571B1
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：KR1020200056191
申请日：2020-05-11
IPC分类号： H04N9/31 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64D45/00

6. 发明公开

KR1020220072801A 실시간 센서 데이터 기반 결함 감지 시스템을 탑재한 인공지능 드론 및 실시간 센서 데이터 기반 결함 감지 시스템을 이용하여 인공지능 드론의 결함을 감지하기 위한 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220072801A
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：KR1020210164953
申请日：2021-11-25
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , G06N3/08 , B64D45/00
摘要： 본발명은하나이상의카메라에서획득한이미지로부터객체정보를인공지능기반으로인식하고, 인식된객체정보를이용하여주위상황을인지, 기체에장착된센서데이터를이용하여기체의결함여부판단, 종합적비행상황을판단하고비행제어에관여하며기체결함에의한사고및 추돌에의한사고를예방할수 있으며, 또한인공지능기반으로시설물안전점검을실시간으로수행할수 있는실시간센서데이터기반결함감지시스템을탑재한인공지능드론및 실시간센서데이터기반결함감지시스템을이용하여인공지능드론의결함을감지하기위한방법에관한것이다.

7. 发明授权

KR102397883B1 무인 항공기를 이용한 비파괴 검사를 위한 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102397883B1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：KR1020170144127
申请日：2017-10-31
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , G01N27/90 , G01N29/00 , G01N27/24 , G01N21/88 , G01N23/18 , G01N21/3581
摘要： 본체구조를포함하는무인항공기("UAV") ―본체구조는하나또는그보다많은지지구조들을포함하며, 하나또는그보다많은지지구조들각각은해제가능한말단구조를포함함―; 및각각의해제가능한말단구조에통합된하나또는그보다많은비파괴검사("NDI") 센서들을포함하는 NDI 시스템이제공된다. NDI 시스템은또한검사되는구조물에대해 UAV 및/또는하나또는그보다많은 NDI 센서들에대한포지션, 배향, 또는포지션과배향둘 다를결정할수 있는위치추적시스템을포함할수 있다.

8. 发明授权

KR102385497B1 수질측정기가 장착된 드론 有权
公开(公告)号：KR102385497B1
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：KR1020210157698
申请日：2021-11-16
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , G01N33/18 , G01N1/14
摘要： 본발명은수질측정기가장착된드론에관한것으로, 기둥형상으로하방중앙에관통공이형성되고, 상방에방사상으로설치되어회전하는프로펠러부가마련되는몸체부; 상기관통공상방에마련되어, 상기관통공으로유입되는물을상방으로이송시키는흡입부; 상기몸체부내부에서상기흡입부를통해유입된물이위치하도록제 1가로격벽이하방에형성되며, 상기제 1가로격벽을관통하여제 1배출구가형성되고, 상기제 1배출구에는제 1여과필터가형성되는제 1공간; 상기제 1공간하방에마련되며, 상기몸체부측면을관통하여제 2배출구가형성되는제 2공간; 상기몸체부내부에마련되며, 상기제 2공간에위치한물의수질을측정하는수질측정기; 상기제 1배출구, 상기제 2배출구를열고닫는도어; 상기몸체부에마련되고단말기와연동되어상기프로펠러부의동작을조절하고, 상기도어의개폐를조절하는제어부;를포함하는것을특징으로한다.

9. 发明授权

KR102382934B1 무인 항공기를 이용하는 댐 하류 안전관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR102382934B1
公开(公告)日：2022-04-11
申请号：KR1020210100762
申请日：2021-07-30
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q50/10 , E02B7/20 , E02B7/36 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64F1/22
摘要： 본발명은무인항공기를이용하여댐의개방에따른하류에서의홍수발생을방지할수 있는무인항공기를이용한댐 하류안전관리시스템에관한것이다. 본발명의실시예에따른댐의수위에따라댐수문의개폐를제어하는관리소에설치되며상기댐수문의개방신호를발신하는댐관리서버, 상기댐의하류에위치하는지류에설치되어상기댐수문의개방에따라방류되는물이상기지류로역류하는것을차단하는지류수문에설치되어상기지류수문의개폐를제어하는지류수문제어부, 및상기댐의하류를비행하는무인항공기를포함하는무인항공기를이용하는댐 하류안전관리시스템에있어서, 상기지류수문제어부는상기댐관리서버로부터상기댐수문의개방신호를전송받으며상기지류수문을개폐하는자동개폐부, 및상기지류수문을수동으로조작하는수동개폐부를포함하고, 상기무인항공기는상기무인항공기에설치되어상기댐의하류를촬영하며촬영된영상에서사람또는지류수문을검출하는검출부를포함하는항공카메라, 상기무인항공기에설치되어상기댐관리서버로부터상기댐수문의개방에따른개방신호를전송받은상태에서상기검출부에서사람이검출되는경우, 경고방송하는경고방송부, 및상기댐수문의개방에따른개방정보를전송받은상태에서상기검출부에서상기지류수문이개방된상태로검출되는경우, 상기지류수문이닫히도록상기수동개폐부를작동시키는수문구동부를포함한다.

10. 发明授权

KR102379303B1 무인비행체가 탑재된 특수차량을 이용한 재난원인 현장조사 방법 및 그 시스템 有权
公开(公告)号：KR102379303B1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：KR1020210117399
申请日：2021-09-03
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q50/10 , G06T17/05 , G01C13/00 , H04N13/221 , H04N13/282 , B64C39/02 , B64D47/00 , B60P3/11
摘要： 본발명은재난사고현장에서항공영상취득분석기반의회전익 UAV 조사를실행함과더불어, 광역모니터링기반의고정익 UAV 조사를실행하여다양한재난정보를수집분석할수 있는, 무인비행체가탑재된특수차량을이용한재난원인현장조사방법및 그시스템이개시된다. 개시된재난원인조사를위한이동형현장조사시스템은, 재난사고현장에서콥터가회전함에따라비행에요구되는양력을발생시켜일정지점에서지속적으로비행이가능한항공영상취득분석기반의회전익 UAV 조사를실행함과더불어, 전진하는추력과함께기체양쪽에위치한날개의상·하부에서발생하는에너지로비행하는광역모니터링기반의고정익 UAV 조사를실행하는무인비행장치; 및상기무인비행장치로부터상기회전익 UAV 조사에따른재난영상이나상기고정익 UAV 조사에따른재난영상을수신하여 3차원공간데이터를생성하고, 생성된 3차원공간데이터에재난상태를반영하여유수분석, 토사유출예상지역, 옹벽변위, 단면형상추출, 계곡부추출을포함하는분석기법에따라분석하여재해위험도를평가하거나가상시뮬레이션을실행하는재난조사특수차량을포함할수 있다.

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