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    • 6. 发明授权
    • 육상에서 이동하는 항공기의 충돌 방지 장치 및 이를구비한 항공기
    • 飞机在地面和飞机上移动的防碰撞装置
    • KR100945065B1
    • 2010-03-05
    • KR1020080002978
    • 2008-01-10
    • 윤인종
    • 윤인종
    • B64D45/00G01S17/93G08G5/00
    • G08G5/065G08G5/0021G08G5/025
    • 본 발명은 육상에서 이동하는 항공기의 충돌 방지 장치 및 이를 구비하는 항공기에 관한 것이다.
      본 발명은, 항공기의 날개 끝에 장착되어 아래 방향으로 레이저를 조사하는 제1 및 제2 레이저 조사 수단을 포함하되, 상기 제1 레이저 조사 수단은 상기 날개 끝의 위치를 표시할 수 있도록 위치 표시 레이저를 수직으로 조사하고, 상기 제2 레이저 조사 수단은 상기 날개의 진행 방향을 표시할 수 있도록 방향 표시 레이저를 전방으로 경사지게 조사하고, 상기 위치 표시 레이저가 육상에 조사된 지점과 상기 방향 표시 레이저가 육상에 조사된 지점을 연결한 선분은 상기 항공기의 중심선과 평행하고, 상기 항공기가 육상에 위치할 경우 상기 제1 및 제2 레이저 조사 수단은 항상 작동하는 것을 특징으로 하는 육상에서 이동하는 항공기의 충돌 방지 장치를 제공한다.
      본 발명에 의하면, 육상에서 이동중인 항공기와 육상에 위치하는 타 항공기와의 충돌을 더욱 용이하고 확실하게 방지할 수 있는 효과가 발생한다.
      항공기, 날개, 네비게이션 라이트(navigation light), 레이저, 랜딩 기어(landing gear)
    • 7. 发明公开
    • 근접 큐잉 및 회피 시스템을 갖는 회전날개 항공기 비행제어 시스템
    • 具有临时性和避免系统的旋转翼飞行器飞行控制系统
    • KR1020080036146A
    • 2008-04-24
    • KR1020087006080
    • 2006-08-17
    • 시코르스카이에어크레프트코오포레이션
    • 마투스카데이비드지.사하스라부드헤비넷안틸라도널드에스.
    • G01C5/00G08G1/16
    • G05D1/0858G01S13/9303G01S17/933G08G5/0021G08G5/045
    • An obstacle avoidance system according to the present invention may include an input control device, a sensor suite, and a communication feedback loop. The input control device is preferably operable to create a first force, while the sensor suite is configured to detect nearby obstacles, and the communication feedback loop is in communication with the input control device and the senor suite so that said communication feedback loop is operable to generate a command signal in response to detection of a nearby obstacle. The command signal being operable to cause an actuator to generate a second force different from said first force. Preferably, the obstacle avoidance system is used in combination with an apparatus, such as a rotary wing aircraft, wherein the input control device at least partially controls the movement of the apparatus in response to a user's input. The user's input tending to cause the first force to move the apparatus in a first direction. The sensor suite being preferably mounted to the apparatus in order to detect nearby obstacles which may contact the apparatus if the apparatus is moved in the first direction. The communication feedback loop at least partially augmenting the user's input such that the second force tends to preclude the apparatus from moving in the first direction and thus tends to preclude the apparatus from contacting the detected obstacle. More preferably, the second force tends to cause the apparatus to move in a second direction different from the first direction and away from the detected obstacle.
    • 根据本发明的障碍物回避系统可以包括输入控制装置,传感器套件和通信反馈回路。 输入控制装置优选地可操作以产生第一力,而传感器套件被配置为检测附近的障碍物,并且通信反馈回路与输入控制装置和传感器套件通信,使得所述通信反馈回路可操作为 响应于附近的障碍物的检测而产生命令信号。 所述命令信号可操作以使致动器产生不同于所述第一力的第二力。 优选地,障碍物回避系统与诸如旋转飞行器的装置组合使用,其中输入控制装置至少部分地响应于用户的输入来控制装置的运动。 用户的输入倾向于使第一力沿第一方向移动设备。 传感器套件优选地安装到设备,以便检测附近的障碍物,如果设备沿第一方向移动,则可能接触设备。 通信反馈回路至少部分地增加用户的输入,使得第二力倾向于阻止装置在第一方向上移动,并且因此倾向于阻止装置与检测到的障碍物接触。 更优选地,第二力倾向于使装置沿与第一方向不同的第二方向移动并且远离检测到的障碍物。
    • 9. 发明授权
    • 위성 항법 신호를 이용한 항공기 착륙 수신 장치 및 그 제어 방법
    • 利用卫星导航信号的飞机着陆接收机及其控制方法
    • KR101827820B1
    • 2018-02-09
    • KR1020150149001
    • 2015-10-26
    • 한국항공우주연구원
    • 정명숙전대근배중원전향식이영재
    • G08G5/02G01S19/15G08G5/00
    • G08G5/025G01S19/15G05D1/0676G08G5/0021
    • 본발명은, 항공기착륙을위한착륙수신장치및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따른착륙수신장치는사용자로부터착륙예정공항, 착륙예정활주로및 수신기모드를입력받는 FMS, 항공기의착륙을위한최종접근경로데이터를저장하는데이터저장부, 입력된수신기모드가 GNSS/SBAS 통합모드인경우, 안테나부로부터전송된 GNSS 신호와 SBAS 신호를이용하여항공기위치정보를계산하는수신기부, 그리고입력된착륙예정공항및 착륙예정활주로에대응하는최종접근경로데이터와항공기위치정보를이용하여착륙유도정보를생성하고, 생성된착륙유도정보를 FMS에전달하는착륙유도정보생성부를포함한다.
    • 本发明涉及一种着陆接收装置和用于飞机着陆的控制方法,根据本发明着陆接收机,最终着陆将机场,着陆的着陆将FMS,飞机从用户接收跑道和接收器模式 接收单元,用于当输入接收器模式是GNSS / SBAS集成模式时,使用从天线单元发送的GNSS信号和SBAS信号来计算飞行器的位置信息, 机场以及使用所述最后进近路径数据和对应于所调度的着陆跑道着陆飞机位置信息生成导出的信息,并且包括产生提供所产生的信息到着陆感应FMS着陆导出的信息。