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1. 发明公开

KR1020170109488A 무인 항공기 비행 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：无人机飞行控制系统
公开(公告)号：KR1020170109488A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020170007878
申请日：2017-01-17
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 무랄리,란가라잔
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00
CPC分类号： G05D1/0055 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64D2045/0085 , B64F5/60
摘要： 무인항공기(10)의비행을제어하기위한기내시스템. 시스템은: 무인항공기(10)의비행을제어하기위해구성된비행관리시스템(40)과; 임무를수행하도록무인항공기(10)를안내하기위해비행관리시스템(40)에명령을보내도록구성된임무제어모듈(2); 안전모드에서비행하도록무인항공기(10)를안내하기위해비행관리시스템(40)에명령을통신하도록구성된안전모듈(8); 비행관리시스템(40)이임무제어모듈(2)로부터명령을수신하는임무상태와비행관리시스템(40)이안전모듈(8)로부터명령을수신하는안전상태사이에서전환가능한통신제어구성요소(6); 및모드의변경을보장하는트리거상황이존재하는가아닌가의여부를결정하고트리거상황이존재할때 통신제어구성요소(6)가임무상태에서안전상태로전환되도록하기위해구성된모니터모듈(4);을구비하여구성된다.
摘要翻译：用于控制无人飞行器10的飞行的内侧系统。该系统包括：飞行管理系统（40），配置成控制无人飞行器（10）的飞行; 任务控制模块（2），被配置为向所述飞行管理系统（40）发送指令以指导所述UAV（10）执行任务; 安全模块（8），其被配置为向所述飞行管理系统（40）传送命令以引导所述UAV（10）以安全模式飞行; 一种通信控制组件（6），其能够在其中飞行管理系统（40）从任务控制模块（2）接收命令的任务状态和从飞行管理系统（2）接收到命令的安全状态）; 并且监视模块（4）被配置为确定是否存在触发情况以保证模式的改变并且当存在触发情况时使通信控制组件（6）从空闲状态转换到安全状态它被配置为。

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