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1. 发明公开

KR20180046332A 광 송수광 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180046332A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR20160160092
申请日：2016-11-29
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/88 , G01S17/93 , H05B39/09
CPC分类号： G01S7/48 , G01S17/88 , G01S17/93 , H05B39/09
摘要： 본발명은광 송수광장치및 방법에관한것으로서, 일부광 펄스의파워를다른광 펄스의파워와다르게출력하여반사광을수광하고, 상대적으로작은파워로출력된광 펄스의반사광을이용해감지하지못하는물체가상대적으로큰 파워로출력된광 펄스의반사광을이용해감지되는지확인하여, 이후출력할광 펄스의파워를조정한다. 이를통해이를통해눈 안전(eye safety) 조건을충족하면서저전력을이용해감지효율을극대화할수 있다.

2. 发明公开

KR1020110126724A 거리 측정 장치 有权
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：KR1020110126724A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：KR1020117022580
申请日：2010-02-26
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 무라카미,켄이치 , 하시모토,유스케
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/89 , G01C3/06 , H01L27/14
CPC分类号： G01S17/32 , G01S7/48 , G01S7/4912 , G01S17/89
摘要： 거리 측정 장치는 발광원(1)과 수광센서(2)와 타이밍 제어부(5)와 거리연산부(6)과 지연제어부(8)를 포함한다. 타이밍 제어부(5)는 변조신호와 복수의 기준 타이밍 신호를 출력한다. 변조 신호는 하이 레벨인 기간과 로우 레벨인 기간의 길이가 각각 단위기간의 정수배의 길이로부터 랜덤으로 선택되는 방형파 신호이다. 각 기준 타이밍 신호는 변조 신호 또는 반전된 변조신호와 동일한 파형을 가진다. 발광원(1)은 변조신호에 근거하여 광의 강도를 변화시킨다. 지연 제어부(8)는 기준 타이밍 신호를 지연시간 Td만 지연시켜 타이밍 신호를 생성한다. 수광센서(2)는 복수의 타이밍 신호의 각각에 대응하는 수광 기간에 생성된 전하를 축적한다. 거리 연산부(6)는 복수의 타이밍 신호의 각각에 대응된 전하량을 이용하여 시간차τ를 구하며, 시간차τ와 지연 시간 Td에 근거하여 대상물(3)까지의 거리L을 구한다.

3. 发明公开

KR1020180087519A 레이저 거리 센서의 측정 거리에 대해 추정된 거리 유형의 신뢰성을 평가하는 방법 및 이를 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180087519A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020170010953
申请日：2017-01-24
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 정우진 , 김지웅
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/08
CPC分类号： G01C25/00 , G01C3/08 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/42 , G05D1/00 , G01S7/48 , B25J9/1656 , B25J19/022
摘要： 본발명은레이저거리센서의측정거리에대해추정된거리유형의신뢰성을평가하는방법및 이를이용한이동로봇의위치추정방법에관한것이다. 본발명에따른거리유형의신뢰성을평가하는방법은 (a) 현재위치에대한추정포즈에기초하여복수의예비샘플이추출되는단계와; (b) 각각의상기예비샘플이기 등록된레퍼런스거리산출알고리즘에적용되어, 각각의상기예비샘플에대한레퍼런스거리세트가산출되는단계-상기레퍼런스거리세트는복수의거리유형각각에대한레퍼런스거리로구성됨-와; (c) 상기레퍼런스거리세트를구성하는각각의상기레퍼런스거리와측정거리간의거리오차중 가장작은값을갖는레퍼런스거리에대응하는거리유형이해당레퍼런스거리세트에대한거리유형으로추정되는단계와; (d) 각각의상기레퍼런스거리세트에대해추정된거리유형중 가장많이추정된거리유형이상기측정거리의추정거리유형으로추정되는단계와; (e) 상기 (c) 단계에서각각의상기레퍼런스거리세트에대해추정된거리유형중 상기추정거리유형으로추정된회수가반영된제1 신뢰성가중치와, 상기측정거리와상기 (c) 단계에서상기추정거리유형으로추정된레퍼런스거리세트의상기추정거리유형에해당하는레퍼런스거리간의편차가반영된제2 신뢰성가중치가산출되는단계를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR101656111B1 감지/방출 장치, 시스템, 방법 有权
标题翻译： /感测/发射装置系统和方法
公开(公告)号：KR101656111B1
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：KR1020117002790
申请日：2009-07-02
申请人： 엘타 시스템즈 리미티드
发明人： 보아마츠,데이빗
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/58 , G01S13/56 , G01C23/00
CPC分类号： G01J1/42 , G01S7/48 , G01S7/4813 , G01S13/86 , G01S17/87 , G01S17/89
摘要： 장치에대한한개이상의장치시야선을따라에너지를감지및/또는방출하기위한다수의장치들이제공된다. 일실시예에서, 장치는스위칭축에대해베이스상에회전가능하게장착되는조립체를포함한다. 조립체는 2개이상의감지/방출유닛을가지되, 각각의감지/방출유닛은유닛시야선을한개씩가진다. 각각의감지/방출유닛은작동상태와비-작동상태를가지되, 작동상태에서는장치시야선을따라에너지를감지및/또는방출하기위해각각의유닛시야선이장치의장치시야선을지향하고, 비-작동상태에서는유닛시야선이상기장치시야선과는다른방향을지향한다. 요망감지/방출유닛만을배타적으로작동상태로배치하면서, 이와동시에, 나머지감지/방출유닛들각각을비-작동상태로배치하도록감지/방출유닛들간에스위칭이스위칭수단을이용하여이루어진다. 이에대응하는시스템및 방법이또한제공된다.

5. 发明公开

KR1020130131464A 측정 장치와 접촉하지 않고 기능하는 제스처 측정 트리거링을 갖는 전자-광학 거리 측정 장치 有权
标题翻译：带光学测量的电光学距离测量装置触发没有接触测量装置的功能
公开(公告)号：KR1020130131464A
公开(公告)日：2013-12-03
申请号：KR1020137026150
申请日：2012-03-22
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 뷔헬슈벤
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/02
CPC分类号： G01C3/02 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/02
摘要： 본 발명은 물체의 방향으로 광학 측정 광 비임을 방출하기 위한 레이저 소스를 가지며, 광학 측정 광 비임의 반사된 부분들을 검출하기 위한 수신기를 가지는 적어도 하나의 레이저 거리-측정 모듈을 포함하고, 광학 측정 광 비임의 수신된 부분들에 기초하여 거리를 결정하기 위한 분석 및 제어 유닛을 포함하는, 무접촉 방식으로 거리들을 측정하기 위한 전자-광학 거리 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 거리 측정을 트리거링하기 위해 결정된 제스처를 특징 짓는 기준들이 정의되어 저장되고, 상기 제스처는 인코딩된 방식으로 측정 광 비임을 교차하는 시험체를 이용하여 사용자에 의해 행해진다. 추가적으로, 분석 및 제어 유닛은 광학 측정 광 비임의 반사된 부분들이 연속적으로 자동으로 검출되고 연속적으로 검출된 반사된 부분들이 특징 변수들에 대해 분석되고, 상기 변수들이 인코딩된 방식으로 시험체에 의해 측정 광 비임을 교차하는 제스처에 의존하는 측정-트리거링 제스처 모드를 행하도록 설계된다. 특징 변수들은, 특징 변수들이 기준에 부합한다면, 사용자에 의해 행해지는 제스처가 거리 측정을 트리거링하기 위한 제스처로서 식별되도록 상기 변수들이 규정된 기준들에 부합하는지를 시험하기 위해 사용된다. 끝으로, 물체까지의 거리의 측정은 거리 측정을 트리거링하기 위한 제스처의 식별에 응답하여 자동으로 트리거될 수 있다.

6. 发明公开

KR1020120109470A 거리 센서 및 거리 화상 센서 有权
标题翻译：范围传感器和范围图像传感器
公开(公告)号：KR1020120109470A
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020127007104
申请日：2010-11-18
申请人： 하마마츠 포토닉스 가부시키가이샤
发明人： 마세미츠히토 , 스즈키다카시 , 야마자키도모히로
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/89 , G01S7/48 , H01L27/146
CPC分类号： H01L27/14643 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4863 , G01S17/89 , H01L27/14603 , H01L27/1464 , G01S17/10 , G01S7/48 , G01S17/42 , H01L27/146
摘要： 거리 화상 센서(1)는 광입사면(1BK) 및 광입사면(1BK)과는 반대측의 표면(1FT)을 가지는 반도체 기판(1A), 포토 게이트 전극(PG), 제1 및 제2 게이트 전극(TX1, TX2), 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2), 및 제3 반도체 영역(SR1)을 구비한다. 포토 게이트 전극(PG)은 표면(1FT)상에 마련된다. 제1 및 제2 게이트 전극(TX1, TX2)은 포토 게이트 전극(PG)에 인접해서 마련된다. 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)은 각 게이트 전극(TX1, TX2)의 바로 아래 영역으로 흘러드는 전하를 축적한다. 제3 반도체 영역(SR1)은 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)으로부터 광입사면(1BK)측에 이격되어 마련되고, 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)과 역의 도전형이다.
摘要翻译：范围图像传感器1设置有具有光入射表面1BK和与光入射表面1BK相对的表面1FT的半导体衬底1A，光栅电极PG，第一和第二栅电极TX1，TX2，第一和第二半导体区域FD1 ，FD2和第三半导体区域SR1。光栅电极PG设置在表面1FT上。第一和第二栅电极TX1，TX2设置在光栅电极PG的旁边。第一和第二半导体区域FD1，FD2累积流入各栅极电极TX1，TX2正下方的各个电荷。第三半导体区域SR1远离第一和第二半导体区域FD1，FD2以及光入射面1BK侧，并且具有与第一和第二半导体区域FD1，FD2相反的导电类型。

7. 发明授权

KR101523046B1 영상처리기반의 거리 측정장치 有权
标题翻译：基于图像处理的距离测量装置
公开(公告)号：KR101523046B1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020140146127
申请日：2014-10-27
申请人： 이주성 , 홍종선
发明人： 이주성 , 홍종선
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/48 , G01C3/08
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/48 , G01S17/08
摘要： 증강현실을이용하고공간정보산출과 BIM(Building Information Modeling)을구현하기위해서, 레이저포인터영상의실제크기정보, 화면상에표현된레이저포인터영상의폭 크기정보및 카메라의초점거리를기반으로영상처리를통해피사체까지의거리를정확하게측정할수 있도록한 영상처리기반의거리측정장치에관한것으로서, 레이저빔의가시광선을발사하는레이저포인터; 상기레이저포인터에의해형성된레이저포인터영상을촬영하는카메라; 상기레이저포인터영상의실제크기정보및 초점조절시초점거리정보를저장하는메모리; 및상기카메라에의해촬영된레이저빔의디스플레이를제어하고, 화면상에디스플레이된레이저포인터의폭 크기정보와상기메모리에저장된레이저포인터영상의실제크기정보및 초점거리정보를기반으로거리를산출하는제어부를포함하여영상처리기반의거리측정장치를구현한다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于图像处理的距离测量装置，其被配置为使得能够通过基于激光指示器图像的实际尺寸数据的图像处理来精确地测量到对象的距离，激光器的宽度尺寸数据显示在屏幕上的指针图像，以及相机的对焦距离，以便使用增强现实，计算空间数据并实现建筑物信息建模（BIM），包括：用于投影激光束的可见光的激光指示器; 相机拍摄由激光指示器形成的激光指示器图像; 用于存储当调整焦点时存储激光指示器图像和对焦距离数据的实际尺寸数据的存储器; 以及控制部分，用于控制由相机拍摄的激光束的显示，并且基于屏幕上显示的激光指示器图像的宽度尺寸数据计算距离，激光指示器图像的实际尺寸数据和聚焦距离数据。

8. 发明授权

KR101279103B1 거리 측정 장치 有权
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：KR101279103B1
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020117022580
申请日：2010-02-26
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 무라카미,켄이치 , 하시모토,유스케
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/89 , G01C3/06 , H01L27/14
CPC分类号： G01S17/32 , G01S7/48 , G01S7/4912 , G01S17/89
摘要： 거리 측정 장치는 발광원(1)과 수광센서(2)와 타이밍 제어부(5)와 거리연산부(6)과 지연제어부(8)를 포함한다. 타이밍 제어부(5)는 변조신호와 복수의 기준 타이밍 신호를 출력한다. 변조 신호는 하이 레벨인 기간과 로우 레벨인 기간의 길이가 각각 단위기간의 정수배의 길이로부터 랜덤으로 선택되는 방형파 신호이다. 각 기준 타이밍 신호는 변조 신호 또는 반전된 변조신호와 동일한 파형을 가진다. 발광원(1)은 변조신호에 근거하여 광의 강도를 변화시킨다. 지연 제어부(8)는 기준 타이밍 신호를 지연시간 Td만 지연시켜 타이밍 신호를 생성한다. 수광센서(2)는 복수의 타이밍 신호의 각각에 대응하는 수광 기간에 생성된 전하를 축적한다. 거리 연산부(6)는 복수의 타이밍 신호의 각각에 대응된 전하량을 이용하여 시간차τ를 구하며, 시간차τ와 지연 시간 Td에 근거하여 대상물(3)까지의 거리L을 구한다.

9. 发明公开

KR1020120003967A 차량 동역학의 특징화를 위한 레이저 다이오드 기반 다중 빔 레이저 스폿 이미징 시스템 有权
标题翻译：基于激光二极管的多光束激光点成像系统，用于车辆动力学特征
公开(公告)号：KR1020120003967A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020117028585
申请日：2010-04-19
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 한,멩
IPC分类号： B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60T8/172 , G01P3/36 , G01P21/02 , G01S17/06 , G01S17/58 , G01S7/48
CPC分类号： G01P3/366 , B60T8/172 , B60T2250/04 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , G01P21/02 , G01S7/48 , G01S17/06 , G01S17/58
摘要： 본 발명은 차량 동역학의 특징화를 위한 레이저 다이오드 기반 다중 빔 레이저 스폿 이미징 시스템에 관한 것이다. 레이저 다이오드 기반, 바람직하게는 VCSEL 기반 레이저 이미징 시스템을 이용하여 차량 동역학을 특징화한다. 하나 이상의 레이저 빔이 노면(road surface)에 향해진다. CCD 또는 CMOS 카메라와 같은 이미징 매트릭스 센서를 포함하는 콤팩트 이미징 시스템은 개별 레이저 스폿들의 위치들 또는 간격들을 측정한다. 차량들의 적재 상태 및 차량들의 피치 및 롤 각은 레이저 스폿 위치들 또는 간격들의 변경을 분석함으로써 특징화될 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于表征车辆动力学的基于激光二极管的多束激光点成像系统。基于激光二极管的，优选基于VCSEL的激光成像系统用于表征车辆动力学。一个或多个激光束被引导到路面。包括诸如CCD或CMOS照相机的成像矩阵传感器的紧凑成像系统测量各个激光点的位置或间隔。可以通过分析激光点位置或分离的变化来表征车辆和车辆的俯仰角度的载荷状态。

10. 发明授权

KR100773594B1 각도 검출장치 및 이것을 이용한 스캔형 엑츄에이터 失效
标题翻译：角度检测装置和使用其的扫描型致动器
公开(公告)号：KR100773594B1
公开(公告)日：2007-11-05
申请号：KR1020067008083
申请日：2004-09-22
申请人： 니혼 하츠쵸 가부시키가이샤
发明人： 시게마츠료헤이
IPC分类号： G01S7/48
CPC分类号： G01S7/48
摘要： 판스프링 등의 탄성체를 이용한 스캔형 엑츄에이터이더라도, 정밀도가 높은 스캔 각도 검출을 간이하게 행할 수 있게 하기 위하여, 고정부(1)에 접속된 판스프링(2)의 선단에 변형되지 않는 가동부(3)를 설치하고, 가동부(3)의 양쪽 끝에 설치된 2상 포토 센서(SR, SL)와, 그 하부에 슬릿(4)을 가진 인코더 슬릿판(4R, 4L)과, 원점 센서(SC)와, 2상 포토센서(SR, SL)가 검지한 값 및 원점센서(SC)의 리세트에 의하여 얻어진 카운트값(nA, nB)과 2상 포토센서(SR, SL) 사이의 거리(L)를 기초로 가동부(3)의 각도를 산출하는 처리부(13)를 구비한다.

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