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1. 发明授权

KR100575047B1 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于高速光学三角测量的硬件逻辑的信号处理方法和装置
公开(公告)号：KR100575047B1
公开(公告)日：2006-04-28
申请号：KR1020040000724
申请日：2004-01-06
申请人： 주식회사 파미
发明人： 황석용 , 소근섭 , 박근섭
IPC分类号： H01L21/66
摘要： 본 발명은 선형의 광원(레이저 등)과 2차원 영상 검출기(CCD, CMOS 등)로 구성되는 광삼각 측정 센서에서 검출된 신호의 손실과 지연이 없이 실시간으로 처리하는 신호처리 수단을 하드웨어 로직으로 구현하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 선형의 레이저 광원을 검사하고자 하는 피사체에 조사하고 광원에 대하여 일정 각을 이루는 지점에서 영상 광학계를 통하여 2차원 영상 검출기인 CCD 또는 CMOS 에 결상하고, 조사된 광의 이차원 영상에서 피사체에 조사된 선형 빔의 중심선에 대응하는 이차원 영상의 중심화소들의 위치 값들을 프로그램에 의한 소프트웨어적인 처리가 아닌 신호 처리 속도가 빠른 하드웨어적으로 처리함으로써 검출된 신호가 신호처리과정에서 발생할 수 있는 신호처리의 지연없이 실시간으로 계산한다. 한 장(Frame)의 이차원 영상에서 추출된 이들 중심화소 값들은 선형빔에 의해 절단된 피사체 단면의 높이 정보를 가지며 이들은 광삼각 측정 광학계를 규정하는 요소(파라미터)들과의 상관 관계로부터 물리적 높이 값으로 변환되어 출력된다. 본 발명의 센서는 센서를 이동시키거나 또는 피사체를 이동시켜 특정 영역에 대한 3차원 데이터를 수집하는 외부 스캐닝 장치와 결합하여 반도체 IC 패키지, PCB 상의 솔더 크림과 부품, 및 웨이퍼 상의 범퍼(Bump) 등의 3차원적 측정과 검사를 고속으로 실행하는 방법 및 장치를 제공하는데 그 특징이 있다.
광삼각측정센서, 3차원 측정, 3-D(차원) 센서

2. 发明公开

KR1020040013023A 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于高速光学三角测量的硬件逻辑实现的信号处理方法和装置
公开(公告)号：KR1020040013023A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020040000724
申请日：2004-01-06
申请人： 주식회사 파미
发明人： 황석용 , 소근섭 , 박근섭
IPC分类号： H01L21/66
CPC分类号： G01S17/48 , G01S17/89
摘要： PURPOSE: A signal processing method and device implemented by hardware logic for the high speed optical triangulation measurement are provided to be capable of easily and quickly processing signals of a fast two-dimensional image detector. CONSTITUTION: An image signal of a subject for photography is detected by using an image detector. Center pixel position data of irradiated linear beam are obtained by processing image signals of one frame. At this time, the frame is made of pixels detected from the image detector. The center pixel position data are transmitted to a display panel or a computer monitor per frame unit. At this time, the center pixel position data are obtained without time delay by processing image signals in real time as soon as the image detector obtains two-dimensional image signals of the subject for photography.
摘要翻译：目的：提供用于高速光学三角测量的硬件逻辑实现的信号处理方法和装置，以便能够容易且快速地处理快速二维图像检测器的信号。构成：使用图像检测器检测摄影对象的图像信号。通过处理一帧的图像信号获得辐射线性光束的中心像素位置数据。此时，该帧由从图像检测器检测的像素构成。中心像素位置数据以帧为单位发送到显示面板或计算机监视器。此时，一旦图像检测器获得用于摄影的被摄体的二维图像信号，就通过实时处理图像信号而无时间地获得中心像素位置数据。

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