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1. 发明授权

KR101901024B1 지도 갱신 판정 시스템 有权
公开(公告)号：KR101901024B1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：KR1020160144201
申请日：2016-11-01
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 우라노히로미츠 , 다구치고지
IPC分类号： G01C21/30 , G09B29/00 , B60W30/14
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/20 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/42 , G05D1/0276
摘要： 지도갱신판정시스템이며, 미리설정된차량의목표루트와지도정보에기초하여, 목표루트상의위치에따른차량의제어목표값을포함하는차량의주행계획을생성하는주행계획생성부와, 차량의주변의도로환경과, 차량의주행상황과, 차량의위치와, 주행계획에기초하여실행된차량의자동운전제어에의한제어결과검출값을목표루트상의위치와관련지어취득하는검출값취득부와, 구역마다주행계획의평가값을산출하는평가값산출부와, 구역마다지도정보의갱신의필요여부를판정하는지도갱신판정부를구비한다.

2. 发明公开

KR20180071400A 랜드마크 위치 결정 审中-公开
公开(公告)号：KR20180071400A
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR20187016929
申请日：2016-06-03
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： ZHENG DONGFANG , SINGH JASVINDER , YANG JUN , MORI KOICHI
IPC分类号： H04W4/02 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/005 , G01C21/14 , G01C21/30
摘要： 한양태에서, 맵을사용하여랜드마크의위치를결정하는방법이기술된다. 한영역에서장치의이동을나타내는궤적데이터가획득된다. 그궤적데이터는랜드마크를나타낸다. 그영역의맵이얻어진다. 궤적데이터의적어도일부가맵의적어도일부와비교및/또는매칭된다. 매칭에기반하여랜드마크의위치가맵 상에서결정된다. 다양한구현예들이상기방법에관한시스템, 장치및 소프트웨어를포함한다.

3. 发明公开

KR20180045831A 차량 위치 결정의 협업적 개선 审中-公开
公开(公告)号：KR20180045831A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR20170138696
申请日：2017-10-24
IPC分类号： G01S19/51 , G01S19/20 , H04W4/00
CPC分类号： G08G1/163 , G01C21/30 , G01S5/0072 , G01S5/0257 , G01S19/48 , G01S19/51 , G08G1/09675 , H04L67/26 , H04W4/046
摘要： 본발명은자신의 GNSS 위치, 상기위치결정장치주변의로버의 GNSS 위치및 상기위치결정장치의상기로버에대한상대위치를획득하도록구성된위치결정장치를개시한다. 위치결정장치는이 데이터및 그들의신뢰지수에기초하여가장적합한위치를계산하도록구성된다. 위치확인장치는직접또는항법보조센터를통해통신할수 있다. 최적치는신뢰성, 유용성및 무결성의지표로제공될수 있다. 일실시예에서, 본발명의위치결정장치는자율주행차량의주행제어장치에명령을발생시키기에충분히견고할수 있다.

4. 发明公开

KR1020170143250A 자동 미러링 기능을 포함하는 내비게이션 장치와 그 방법이 구현된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 审中-实审
标题翻译：一种包括自动镜像功能的导航装置和实施该方法的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020170143250A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077222
申请日：2016-06-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이용기 , 유진영 , 차강주 , 이장용
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3688 , G01C21/30 , G06F3/1454 , G09G2380/10
摘要： 본발명은운전자의모바일장치에설치되어있는내비게이션어플리케이션과자동으로운행정보를송수신하고모바일장치로부터전송되는운행정보를미러링하는차량용내비게이션장치와그 방법이구현된컴퓨터로판독가능한기록매체에관한것으로, 본발명의하나의실시예에따른내비게이션장치는내비게이션어플리케이션이설치되어있는차량내 모바일장치와유선또는무선통신망을통해연결되어있는내비게이션장치에있어서, 차량의현재위치와목적지를수집하고미리저장되어있는지도정보를이용하여현재위치와목적지에대응하는제1 운행경로를산출하는제1 운행경로산출부, 미리설정되어있는미러링조건에기초하여미러링필요여부를판단하는미러링판단부, 판단결과미러링이필요한것으로판단되는경우모바일장치로내비게이션어플리케이션개시신호를전송하는개시신호전송부, 그리고모바일장치로부터전송되는제2 운행경로를수신하여미러링하는미러링제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆用导航装置和方法的计算机可读记录介质被用于发送和接收车辆的管理信息到安装在驱动器的移动设备上的导航应用程序和自动镜像从移动装置发送的操作信息来实现，根据本发明的一个实施方式的导航装置，根据所安装的是通过在移动设备和与导航应用程序的有线或无线通信网络车辆连接在导航装置中，收集的当前位置和所述车辆的目的地，并预先存储itneunjido 用于使用信息的第一操作路径相对于当前位置和目的地的计算，视需要，以反映所述确定单元确定的镜像的判定结果第一计算操作路径单元是否基于所述镜像条件必要镜像是预先设定确定后，将导航应用程序开始信号发送到移动设备发送改进的主体，并且包括反射镜控制单元，用于镜像以接收从移动设备发送的第二驱动路径。

5. 发明授权

KR101793582B1 위치-트리거링 센서 초기화를 위한 방법들 및 장치들 有权
标题翻译：用于位置触发传感器初始化的方法和设备
公开(公告)号：KR101793582B1
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020157030255
申请日：2014-03-20
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 옵샤우그,구톰알. , 쿠쉬와하,매니쉬 , 리레이,와이어트 , 비악스,졸탄에프. , 샤흐,마유르엔. , 크좀포,조셉
IPC分类号： G01S19/46 , G01S19/47 , G01S19/48 , G01S19/49 , G01C21/16 , G01S5/02
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/30 , G01S5/0252 , G01S19/26 , G01S19/46 , G01S19/47 , G01S19/48 , G01S19/49
摘要： 본발명은모바일디바이스사용자의계획된루트에관련해하나이상의열악한또는열화된라디오주파수환경을생성하기위한방법들, 장치들및 디바이스들에관한것이다. 일예에서, 모바일디바이스사용자는모바일디바이스의센서스위트에적어도부분적으로기초하여및/또는사용자의선호도들에기초하여열악한또는열화된라디오주파수환경을통해라우팅될수 있다. 그러한환경에진입하기이전에, SPS 기반포지셔닝신호들및/또는 TPS 기반포지셔닝신호들의부재시에는포지션추정을허용하는방식으로다양한센서들이활성될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于创建与移动设备用户的计划路线相关的一个或多个差的或降级的射频环境的方法，设备和设备。在一个示例中，移动设备用户可以通过一个或差恶化无线频率环境基于路由至少部分地基于所述传感器套件的移动设备和/或用户的偏好。之前进入这样的情况下，不存在基于SPS的定位信号，和/或基于TPS定位信号可以是一个以允许所述位置估计的各种传感器的活动。

6. 发明公开

KR1020170117039A 다변측량을 이용한 디바이스의 위치 확인 审中-实审
标题翻译：设备位置使用多元测量
公开(公告)号：KR1020170117039A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020177020768
申请日：2015-12-21
申请人： 히어 그로벌 비. 브이.
发明人： 모디카,레오 , 스테네스,리온
IPC分类号： H04W4/02 , G01S15/89 , G01S17/06 , G01S17/46 , G01S17/89 , G01S19/46 , G01S19/48 , G01C21/30 , G01S5/10 , G01S5/16
CPC分类号： H04W4/029 , G01C21/30 , G01S5/10 , G01S5/16 , G01S7/4808 , G01S13/06 , G01S13/89 , G01S15/06 , G01S15/46 , G01S15/89 , G01S17/06 , G01S17/46 , G01S17/89 , G01S19/46 , G01S19/48 , H04W4/023
摘要： 최종사용자디바이스에의해, 경로망내의위치에서의깊이맵을수집하는단계(s101); 최종사용자디바이스의프로세서를사용하여, 깊이맵으로부터 2차원피처지오메트리들을추출하는단계(s103); 추출된피처지오메트리들내의다수의제어점을식별하는단계(s105); 최종사용자디바이스와식별된제어점들간의거리를계산하는단계(s107); 외부데이터베이스로부터각각의식별된제어점에대한위치참조정보를수신하는단계(s109); 및식별된제어점들의위치참조정보및 최종사용자디바이스와각각의식별된제어점간의계산된거리를이용한다변측량계산을통해경로망내의최종사용자디바이스의지리적위치를결정하는단계(s111)를포함하는다변측량을이용한디바이스의위치확인방법.
摘要翻译：终端用户设备在路径网络中的位置收集深度图（s101）; 使用最终用户设备的处理器从深度图提取二维特征几何图形（s103）; 识别（s105）所提取的特征几何形状内的多个控制点; 计算（S107）最终用户装置与所识别的控制点之间的距离; 从外部数据库接收每个识别的控制点的位置参考信息（s109）; 并且使用计算出的最终用户装置与每个识别的控制点之间的距离，通过计算横向和来确定路径网络中的最终用户装置的地理位置（s111）一种使用该方法确定设备位置的方法。

7. 发明授权

KR101720692B1 차량-기반 포지셔닝 시스템 및 이를 이용한 방법 有权
标题翻译：基于车辆的定位系统和使用该系统的方法
公开(公告)号：KR101720692B1
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020167004527
申请日：2014-07-23
申请人： 탈레스 캐나다 아이엔씨
发明人： 키미아가르에산 , 휘트웜퍼스
IPC分类号： B60T13/66 , B60T17/22 , B60T7/12 , B60T8/1755 , G01C21/16 , G01C21/18
CPC分类号： B60T7/126 , B60T7/128 , B60T8/17551 , B60T13/665 , B60T17/228 , B60T2210/36 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/30
摘要： 가이드웨이를횡단하는차량에대한차량-기반포지셔닝시스템(VBPS)으로서, VBPS는, 차량에탑재되는관성내비게이션시스템(INS)을포함하고, INS는, 차량이가이드웨이를횡단하는동안차량의관성파라미터를검출하도록구성되고, 검출된관성파라미터는차량의롤(roll), 피치(pitch) 및요(yaw)를포함한다. VBPS는, 가이드웨이데이터베이스를포함하고, 가이드웨이데이터베이스는, 가이드웨이를따른복수의위치에서가이드웨이의관성파라미터를저장하도록구성되고, 저장된관성파라미터는가이드웨이의롤, 피치및 요를포함한다. VBPS는, 검출된관성파라미터와저장된관성파라미터의비교에기초하여, 차량의위치를결정하도록구성되는 VOBC(vital on-board controller)를더 포함한다. VOBC는, 차량에의해통과되는최신체크포인트에기초하여, 관성파라미터의저장된관성파라미터와의비교를제한하도록구성된다.
摘要翻译：车辆的车辆越过导轨 - 基于定位系统（VBPS），VBPS是，包括惯性导航系统（INS）将被安装在车辆上时，INS，当车辆横穿导轨惯性参数的车辆检测到的惯性参数包括车辆的侧倾，俯仰和偏航。 VBPS是导轨数据库，数据库导轨，并且在多个沿导轨存储导轨的惯性参数的位置配置，所存储的惯性参数包括辊，导轨的俯仰和偏航。 VBPS包括重要的车载控制器（VOBC），其被配置为基于检测到的惯性参数和存储的惯性参数的比较来确定车辆的位置。 VOBC被配置成基于车辆通过的最新检查点来限制惯性参数与存储的惯性参数的比较。

8. 发明公开

KR1020160119164A 지도 정보 생성 시스템, 방법 및 프로그램 审中-实审
标题翻译：地图信息生成系统方法与程序
公开(公告)号：KR1020160119164A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020167024462
申请日：2014-09-19
申请人： 아이신에이더블류 가부시키가이샤
发明人： 고시바사다히로 , 히라테모리히로
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G01C21/30 , G01C21/20 , G01C21/32 , G06F17/30241 , G09B29/10 , G09B29/106
摘要： 신규도로의위치의정확성을향상시키는기술의제공. 이동체의이동궤적을취득하는이동궤적취득수단과, 기존도로에상기이동궤적이근접하도록상기이동궤적의위치를보정하는이동궤적보정수단과, 보정된상기이동궤적이상기기존도로에대응하지않는구간을신규도로로서취득하는신규도로취득수단과, 상기신규도로를나타내는정보를상기지도정보에추가하는신규도로추가수단을구비하는지도정보생성시스템을구성한다.
摘要翻译： [任务]提供一种提高新道路位置准确性的技术。解决问题的手段地图信息生成系统被配置为包括：移动轨迹获取装置，用于获取移动体的移动轨迹; 运动轨迹校正装置，用于校正运动轨迹的位置，使得运动轨道接近现有道路; 用于获取修正的运动轨迹与现有道路不对应的区段作为新道路的新道路获取装置; 以及用于将指示新路的信息添加到地图信息的新道路添加装置。

9. 发明公开

KR1020160102533A 위치 측정 방법, 자기 위치 측정 장치 및 차량 탑재 기기 审中-实审
标题翻译：位置测量方法，所有位置测量装置和车载装置
公开(公告)号：KR1020160102533A
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020167020236
申请日：2015-01-27
申请人： 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤
发明人： 곤도가즈우미 , 무라타히데아키 , 아다치데츠야
IPC分类号： G01C21/28 , G01S19/40 , G01S19/48
CPC分类号： G01C21/30 , G01C21/28 , G01C21/3453 , G01S5/0289 , G01S19/40 , G01S19/48 , G07B15/06 , H04B17/318 , H04W4/023 , H04W4/046 , H04W84/12
摘要： 차량의위치측정방법은, 차량자신의위치정보를소정의품질로외부로부터취득할수 있었는지여부를판정하는과정과, 소정의품질로상기위치정보를취득할수 없다고판정한경우에차량자신의정보취득가능영역내에존재하는주변차량의위치정보를취득하는과정과, 취득한주변차량의위치정보를차량자신의위치정보로교체하는과정을갖는다.

10. 发明公开

KR1020160071034A AVN 장치, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어 방법 有权
标题翻译：音视频导航的音视频，视频导航的车辆和CNOTROLLING方法
公开(公告)号：KR1020160071034A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178246
申请日：2014-12-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 양원석 , 김홍준 , 정무경
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/03 , B60W50/14 , G01C21/26 , G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3676 , G01C21/30 , B60R16/02 , B60R16/0315 , B60W50/14 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G01C21/3667 , G01C21/367
摘要： 내비게이션단말에내장된지도정보에기초해차량의주행경로를표시하는내비게이션단말, 이를포함하는차량, 및차량의제어방법을제공한다. 일측면에따른 AVN 장치는차량의주행경로데이터를획득하는 GPS 수신부, 내비게이션지도정보를저장하는저장부, 애플리케이션제어부의요청에따라내비게이션지도화면을캡쳐하는내비게이션제어부및 캡쳐된내비게이션지도화면에차량의주행경로를표시하고, 내비게이션지도화면을디스플레이에제공하도록애플리케이션을실행하는애플리케이션제어부를포함한다.
摘要翻译：提供了一种基于嵌入其中的地图信息显示车辆的行驶路径的导航终端，具有该地图信息的车辆和车辆的控制方法。音频视频导航（AVN）系统包括：GPS接收部分，其获得车辆的驾驶路径数据; 其中存储导航地图数据的存储部分; 导航控制部，其根据应用控制部的请求捕获导航地图画面; 以及应用控制部，其在捕获的导航地图画面中显示车辆的行驶路径，并执行将导航地图画面提供给显示器的应用。

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