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1. 发明公开

KR1020160131915A 오인식 판정 장치 审中-实审
标题翻译：误差确定装置
公开(公告)号：KR1020160131915A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020160054480
申请日：2016-05-03
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 다구치고지 , 야마오카마사아키 , 구리야마도모유키 , 요코야마아키히사
IPC分类号： B60W50/04 , B60R16/02 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0077 , G01C25/00 , G05D1/0061 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278
摘要： 차량의운전제어에사용되며입력데이터에기초하는주행파라미터를복수산출하고(S12), 복수의주행파라미터에대하여주행파라미터끼리의차분을산출하고(S14), 차량의주행상황에있어서의입력데이터끼리의직교성에따라서가중치부여계수를산출하고(S18), 차분에가중치부여계수를곱한값을사용하여복수의주행파라미터를포함하는파라미터군에오인식이있는지여부를판정한다(S20).
摘要翻译：计算用于驾驶车辆的控制并基于输入数据的多个行驶参数（S12），计算出多个行驶参数中的每一个之间的差异（S14），根据在车辆的行驶状况下的两个输入数据之间的正交性（S18），并且确定是否在包括多个行驶参数的参数组中发生误识别，使用通过将差异通过加权系数（S20）。

2. 发明授权

KR101901024B1 지도 갱신 판정 시스템 有权
公开(公告)号：KR101901024B1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：KR1020160144201
申请日：2016-11-01
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 우라노히로미츠 , 다구치고지
IPC分类号： G01C21/30 , G09B29/00 , B60W30/14
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/20 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/42 , G05D1/0276
摘要： 지도갱신판정시스템이며, 미리설정된차량의목표루트와지도정보에기초하여, 목표루트상의위치에따른차량의제어목표값을포함하는차량의주행계획을생성하는주행계획생성부와, 차량의주변의도로환경과, 차량의주행상황과, 차량의위치와, 주행계획에기초하여실행된차량의자동운전제어에의한제어결과검출값을목표루트상의위치와관련지어취득하는검출값취득부와, 구역마다주행계획의평가값을산출하는평가값산출부와, 구역마다지도정보의갱신의필요여부를판정하는지도갱신판정부를구비한다.

3. 发明授权

KR101823756B1 오인식 판정 장치 有权
标题翻译：一个错误的判断手段
公开(公告)号：KR101823756B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160054480
申请日：2016-05-03
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 다구치고지 , 야마오카마사아키 , 구리야마도모유키 , 요코야마아키히사
IPC分类号： B60W50/04 , B60R16/02 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0077 , G01C25/00 , G05D1/0061 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
摘要： 차량의운전제어에사용되며입력데이터에기초하는주행파라미터를복수산출하고(S12), 복수의주행파라미터에대하여주행파라미터끼리의차분을산출하고(S14), 차량의주행상황에있어서의입력데이터끼리의직교성에따라서가중치부여계수를산출하고(S18), 차분에가중치부여계수를곱한값을사용하여복수의주행파라미터를포함하는파라미터군에오인식이있는지여부를판정한다(S20).
摘要翻译：计算基于输入数据的多个运行参数（S12），针对多个运行参数计算运行参数之间的差（S14），并且计算车辆运行状态下的输入数据之间的正交性（S18），然后，通过使用通过将该差乘以加权系数获得的值来确定在包括多个运行参数的参数组中是否存在错误表达（S20）。

4. 发明公开

KR1020170052488A 지도 갱신 판정 시스템 审中-实审
标题翻译：地图更新确定系统
公开(公告)号：KR1020170052488A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020160144201
申请日：2016-11-01
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 우라노히로미츠 , 다구치고지
IPC分类号： G01C21/30 , G09B29/00 , B60W30/14
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/20 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/42 , G05D1/0276
摘要： 지도갱신판정시스템이며, 미리설정된차량의목표루트와지도정보에기초하여, 목표루트상의위치에따른차량의제어목표값을포함하는차량의주행계획을생성하는주행계획생성부와, 차량의주변의도로환경과, 차량의주행상황과, 차량의위치와, 주행계획에기초하여실행된차량의자동운전제어에의한제어결과검출값을목표루트상의위치와관련지어취득하는검출값취득부와, 구역마다주행계획의평가값을산출하는평가값산출부와, 구역마다지도정보의갱신의필요여부를판정하는지도갱신판정부를구비한다.
摘要翻译：地图更新确定系统，和行驶计划产生部的外围，并为车辆目标路径和预先设定的地图信息的基础上产生所述车辆的驱动方案的车辆中，根据目标路线上的位置的车辆的控制目标值和道路环境，车辆的行驶条件下，车辆的位置，并且获得的检测值，以获得由车辆的自动操作控制的检测值的控制结果进行基于与行驶计划到目标根部部分，区域中的位置各自设置有所述评估值计算单元，用于计算运行程序的评价值，来更新地图用于确定更新每个区域的地图信息的必要性的部分被确定。

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