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1. 发明公开

KR20180071400A 랜드마크 위치 결정 审中-公开
公开(公告)号：KR20180071400A
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR20187016929
申请日：2016-06-03
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： ZHENG DONGFANG , SINGH JASVINDER , YANG JUN , MORI KOICHI
IPC分类号： H04W4/02 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/005 , G01C21/14 , G01C21/30
摘要： 한양태에서, 맵을사용하여랜드마크의위치를결정하는방법이기술된다. 한영역에서장치의이동을나타내는궤적데이터가획득된다. 그궤적데이터는랜드마크를나타낸다. 그영역의맵이얻어진다. 궤적데이터의적어도일부가맵의적어도일부와비교및/또는매칭된다. 매칭에기반하여랜드마크의위치가맵 상에서결정된다. 다양한구현예들이상기방법에관한시스템, 장치및 소프트웨어를포함한다.

2. 发明公开

KR1020170041292A 무선 통신 네트워크 내 사용자 장치 위치 분포의 생성 및 사용 审中-实审
标题翻译：在无线通信网络内生成和使用用户设备位置分布
公开(公告)号：KR1020170041292A
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020177009537
申请日：2014-03-25
申请人： 인텔 아이피 코포레이션
发明人： 슈조이
IPC分类号： H04W24/02 , H04W72/04 , H04W64/00 , H04W24/10
CPC分类号： H04L45/74 , G01C21/005 , G01S19/12 , H04B17/318 , H04L12/6418 , H04W4/02 , H04W16/18 , H04W24/02 , H04W28/0252 , H04W28/0289 , H04W72/0433 , H04W72/0453 , H04W84/12 , H04W88/06 , H04W24/10 , H04W64/00 , H04W72/044
摘要： 무선통신네트워크에서 UE(user equipment) 위치분포를생성및 이용하는것에관련된방법, 장치, 및시스템을설명한다. 실시예들에서, eNB(evolved Node B)는그 eNB와연결모드에있는복수의 UE들중 개개의 UE와연관된 AoA(angle of arrival) 및 Tadv(timing advance)를결정할수 있다. eNB는 UE 위치분포를생성하기위해복수의빈들(bins) 중하나의빈에개개의 UE를할당할수 있다. 복수의빈들중 개개의빈은대응하는 UE들의물리적위치를표시하는 AoA에대한값들의범위및 Tadv에대한값들의범위에대응할수 있다. eNB는네트워크관리개체에상기 UE 위치분포를송신할수 있어, 용량및 커버리지최적화(CCO; capacity and coverage optimization) 기능부를이용하여, 상기 UE 위치분포에기초해 eNB의하나이상의파라미터를조절할수 있다.
摘要翻译：描述了与在无线通信网络中创建和使用用户设备（UE）位置分布相关联的方法，设备和系统。在实施例中，演进型节点B（eNB）可以以与eNB的连接模式来在多个UE之中确定与每个UE相关联的到达角（AoA）和时间提前量（Tadv）。 eNB可以将每个UE分配给多个仓中的一个bean以生成UE位置分布。多个仓中的一个可以对应于AoA的值的范围以及用于指示对应的UE的物理位置的Tadv的值的范围。 eNB可以将UE位置分布发送给网络管理实体，并且可以使用容量和覆盖优化（CCO）函数基于UE位置分布来调整eNB的一个或多个参数。

3. 发明公开

KR1020140099386A 모바일 단말과 전자해도 서버 및 그의 크라우드소싱 기반의 전자해도 갱신 방법 审中-实审
标题翻译：移动终端和电子导航图服务器及其更新电子导航图的方法
公开(公告)号：KR1020140099386A
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：KR1020130011889
申请日：2013-02-01
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이충호 , 장인성 , 김민수 , 신성웅
IPC分类号： G08G3/00 , G06Q50/10
CPC分类号： G09B29/007 , G01C21/005 , G06Q10/101 , G06Q50/01
摘要： The present invention relates to a system for updating an electronic navigation chart. An electronic navigation chart updating server according to an embodiment of the present invention includes: an electronic navigation chart database which stores the electronic navigation charts; a transceiver which receives the nautical navigation chart information collected by mobile terminals which multiple information providers on multiple vessels have; and an update/visualization unit which uses the navigation chart information collected by the mobile terminals from the information providers to update the electronic navigation charts.
摘要翻译：本发明涉及一种更新电子导航图的系统。根据本发明实施例的电子导航图更新服务器包括：电子导航图数据库，其存储电子导航图; 一个收发机，它接收多个船只上的多个信息提供者所拥有的移动终端收集的航海导航图信息; 以及更新/可视化单元，其使用来自信息提供者的移动终端收集的导航图信息来更新电子导航图。

4. 发明公开

KR1020140080106A 요트의 퍼지추론형 자동항해방법 有权
标题翻译：通过FUZZY推理的自动加载方法
公开(公告)号：KR1020140080106A
公开(公告)日：2014-06-30
申请号：KR1020120149547
申请日：2012-12-20
申请人： 임선우
发明人： 임선우 , 김남훈 , 신일식
IPC分类号： B63H25/04 , G05D1/02 , G01C21/00 , G08G3/00
CPC分类号： B63H25/04 , G01C21/005
摘要： The present invention relates to a fuzzy inference-type automatic sailing method of a yacht and, more specifically, to a fuzzy inference-type automatic sailing method of a yacht enabling even an ordinary person rather than a yacht expert to smoothly and easily drive a yacht to enjoy water leisure, by automatically controlling directions of a sail or rotation angles of a rudder using an artificial intelligence obtained by a fuzzy inference. According to the present invention, the fuzzy inference derived from a direction of wind blowing toward a yacht, a progressing direction of a yacht hull, and a rotation angle of a rudder installed beneath the yacht hull, can be used to calculate a target category area and a target attack angle. In accordance with the calculated results, an operation of an electric winch for winding and unwinding a rope connected to the sail can be controlled, thus enabling an automatic control of the yacht.
摘要翻译：本发明涉及一种游艇的模糊推理型自动航行方法，更具体地说，涉及一种游艇的模糊推理型自动航行方法，即使是普通人而不是游艇专家来平稳轻松地驾驶游艇通过使用通过模糊推理获得的人造智能来自动控制帆船的方向或舵的旋转角度来享受水上休闲。根据本发明，可以使用从朝向游艇吹风的方向，游艇船体的前进方向以及安装在游艇外的方向舵的旋转角度得到的模糊推理来计算目标类别区域和目标攻角。根据计算结果，可以控制用于卷绕和退绕连接到帆的绳索的电动绞盘的操作，从而能够自动控制游艇。

5. 发明公开

KR1020140002051A 무인 항공기를 제어하기 위한 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于控制不必要的空气车辆的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140002051A
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020137030176
申请日：2012-04-13
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트 , 지에르크스크누트
IPC分类号： G05D1/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G01C15/002 , G01C21/005 , G05D1/0033
摘要： 본 발명은 실질적으로 컬리메이팅된 광학 비임(32)을 방출하기 위한 비임 소스, 베이스, 베이스에 대해 2개의 축들을 중심으로 동력화된 방식으로 피봇될 수 있고 광학 비임(32)의 방출 방향을 지향시키도록 의도된 조준 유닛, 및 조준 유닛의 방향을 결정하기 위한 각도 측정 센서들을 가지는, 측지 측정 유닛(30), 특히 토탈 스테이션, 세오돌라이트, 레이저 트래커 또는 레이저 스캐너를 가지는 측지 측정 시스템(1)에 관한 것이다. 측정 시스템(1)은 또한 광학 모듈(22)을 가지는 자동의, 무인, 제어 가능 공중 비행체(20)를 가지고, 공중 비행체(20)는 공중 비행체(20)가 제어된 방식으로 이동될 수 있고 실질적으로 고정된 위치에 위치될 수 있는 방식으로 설계된다. 평가 유닛이 또한 제공되고, 평가 유닛은 위치, 방향 및/또는 위치의 변경에 의해 결정되는, 공중 비행체(20)의 실제 상태가 광학 비임(32)과 광학 모듈(22) 사이의 상호 작용으로부터 좌표계에서 결정될 수 있는 방식으로 구성된다. 측정 시스템(1)은 공중 비행체(20)를 제어하기 위한 제어 유닛(60)을 가지며, 여기서 제어 유닛(60)은 제어 데이터가 특히 연속하여 결정될 수 있는 실제 상태 및 규정된 원하는 상태에 기초한 알고리즘을 이용하여 생성될 수 있는 방식으로 구성되고, 공중 비행체(20)는 원하는 상태로, 특히 원하는 상태 주위의 규정된 허용오차 범위로 자동으로, 제어 데이터를 이용하여 제어된 방식으로 변경될 수 있다.

6. 发明授权

KR101289349B1 해양 네비게이션시스템 有权
标题翻译：海上导航系统
公开(公告)号：KR101289349B1
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020130025818
申请日：2013-03-11
申请人： 주식회사 대문정보
发明人： 문병대 , 하태진 , 민병국 , 정희자 , 박정민
IPC分类号： B63B49/00 , G01C21/00 , G08G3/00
CPC分类号： B63B49/00 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C21/203 , G01N33/18 , G01P5/02 , G01S19/42 , G01S19/49
摘要： PURPOSE: A marine navigation system is provided to improve portability by outputting the state and navigation information of a ship supplied from a marine navigation management device to a display screen using a marine navigation application. CONSTITUTION: A marine navigation system comprises an azimuth meter (200), a water depth measuring device (300), a water temperature measuring device (400), a speed measuring device (500), a wind direction measuring device (600), a lighting device (700), a GPS receiving unit, a marine navigation management device (100), and a smart terminal (1000). The marine navigation management device comprises an electronic nautical chart DB, a key input unit, a fuel amount measuring unit, a lighting sensing unit, a measuring interface unit, a measured data acquisition unit, a weather information acquisition unit, an electronic nautical chart reading module, first and second screen output control modules, a central control unit, and a ship information DB. The key input unit enables a navigator to select an electronic nautical chart guide mode. The measuring interface unit acquires a control signal for a flashing device from the central control unit. [Reference numerals] (100) Marine navigation management device; (1000) Smart terminal; (200) Azimuth meter; (300) Water depth measuring device; (400) Water temperature measuring device; (500) Speed measuring device; (600) Wind direction measuring device; (700) Lighting device; (800) Camera unit; (900) Magnetic compass
摘要翻译：目的：提供海洋导航系统，通过使用海洋导航应用将从海洋导航管理装置提供的船舶的状态和导航信息输出到显示屏幕来提高便携性。构成：海洋导航系统包括方位计（200），水深测量装置（300），水温测量装置（400），速度测量装置（500），风向测量装置（600），照明装置（700），GPS接收单元，海洋导航管理装置（100）和智能终端（1000）。海洋导航管理装置包括电子航图DB，键输入单元，燃料量测量单元，照明感测单元，测量接口单元，测量数据获取单元，天气信息获取单元，电子航海图读数模块，第一和第二屏幕输出控制模块，中央控制单元和船舶信息DB。键输入单元使导航器能够选择电子航海图导航模式。测量接口单元从中央控制单元获取闪光装置的控制信号。（附图标记）（100）船用导航管理装置; （1000）智能终端; （200）方位计; （300）水深测量装置; （400）水温测量装置; （500）速度测量装置; （600）风向测量装置; （700）照明装置; （800）相机单元; （900）磁罗盘

7. 发明公开

KR1020130027738A 한글 지점 주소를 활용한 위치찾기 장치 无效
标题翻译：使用“HANGEUL PLACE ADDRESS”提供位置搜索的设备
公开(公告)号：KR1020130027738A
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110091144
申请日：2011-09-08
申请人： 박종칠
发明人： 박종칠
IPC分类号： G09B29/10 , G09B29/00 , G01C21/00 , G06F17/30 , G01C21/36
CPC分类号： G09B29/10 , G01C21/005 , G01C21/367 , G06F17/30241 , G09B29/006
摘要： PURPOSE: A location search device utilizing Hangul point address is provided to rapidly and accurately search location by using a Hangul point address capable of showing a tiny and minute region. CONSTITUTION: A consonant sequentially showing a distance and a vowel showing a direction are combined to be written as a character. A point address is displayed as a specific form. The first digit is a number in the x-axis and the last digit is a number in the y-axis. The values in the x-axis and y-axis are marked in a Hangul character or a number and the first value of the x-axis and the y-axis must be marked with a Hangul letter to show the direction.
摘要翻译：目的：通过使用可显示微小和微小区域的韩文点地址，提供利用韩文点地址的位置搜索设备快速准确地搜索位置。构成：顺序显示距离的辅音和显示方向的元音组合成为字符。点地址以特定形式显示。第一个数字是x轴上的一个数字，最后一个数字是y轴上的一个数字。 x轴和y轴上的值以韩文字符或数字标记，x轴和y轴的第一个值必须用汉字字母标记以显示方向。

8. 发明授权

KR100965678B1 항공 정찰 시스템 有权
标题翻译： AIRBORNE重新建立系统
公开(公告)号：KR100965678B1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：KR1020047019366
申请日：2003-05-22
申请人： 라파엘 어스밴스드 디펜스 시스템즈 엘티디
发明人： 그린펠드,이스라엘 , 야빈,즈비 , 우흘,베른트
IPC分类号： G01C11/02 , G01S3/786
CPC分类号： G01S3/7864 , F41G5/14 , F41G7/2213 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , G01C11/025 , G01C21/005 , G01C21/165
摘要： 항공 정찰 시스템은 (1) 적어도 2개의 자유도를 갖는 짐벌, (2) 적어도 2개의 자유도 내에서 짐벌에 의해 지향되는, 짐벌 상에 위치한 적어도 하나의 광 센서 어레이, (3) 부분들(portions)로 분할되어 있는, 관심 지역의 적어도 하나의 디지털 고도 맵(Digital Elevation Map)을 저장하는 맵 저장 수단, (4) 소정의 글로벌 축 시스템(global axes system)에 대한 항공기의 항법 및 방위 데이터를 짐벌 제어 유닛에 실시간 제공하는 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System), (5) 관심 지역으로부터 또하나의 지역 부분을 한번에 하나씩 선택하는 부분 선택 유닛(Portion Select unit), 및 (6) 짐벌의 방향을 조정하는 서보 수단을 포함한다. 본 시스템은 관성 항법 시스템으로부터의 데이터 및 디지털 고도 맵으로부터의 데이터를 사용하여 선택된 지역 부분들로의 방향을 계산하고 그 지형으로부터의 광을 통합하는 동안 그 방향을 유지하며 지역 부분들의 대응하는 이미지를 생성한다.
정찰 시스템, 짐벌, 디지털 고도 맵

9. 发明公开

KR1020100007726A 이미징 센서 및 디지털화된 맵을 이용한 관성 측정 失效
标题翻译：具有成像传感器和数字地图的实时测量
公开(公告)号：KR1020100007726A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020090059967
申请日：2009-07-01
申请人： 록히드 마틴 코포레이션
发明人： 테너쥔디. , 호킨스앤드류에이치. , 보반코비치마크에이. , 글레로스루이스엔.
IPC分类号： F41G7/00 , G01C21/00 , G01C21/16
CPC分类号： G01C21/005 , F41G7/34 , G01S5/163 , G01S13/876 , G01S17/875 , G05D1/10 , G06T7/75 , G06T2207/10032 , G06T2207/30252
摘要： PURPOSE: Inertial measurement with an imaging sensor and a digitized map is provided to solve a drift problem and a cost problem, and satisfy essential factors of a navigation. CONSTITUTION: An image data of a first scene from a moving object is captured by a detector or a sensor. At least three features are discriminated by the image data of the first scene(311). Map positions corresponded with the features of the image data, and vehicle positions within a map are decided by comparing the three features with features within the map(321). The attitude of the moving object is calculated based on a gap between the features within the image data and the features within the map(341).
摘要翻译：目的：提供使用成像传感器和数字化地图进行惯性测量，以解决漂移问题和成本问题，并满足导航的基本要素。构成：来自移动物体的第一场景的图像数据由检测器或传感器捕获。至少三个特征被第一场景（311）的图像数据区分开。地图位置对应于图像数据的特征，并且通过将三个特征与地图内的特征进行比较来确定地图内的车辆位置（321）。基于图像数据内的特征与地图内的特征之间的间隙来计算移动物体的姿态（341）。

10. 发明公开

KR1020080105805A 자기장을 이용한 위치 추적 시스템 无效
标题翻译：使用磁场的位置跟踪系统
公开(公告)号：KR1020080105805A
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：KR1020070053858
申请日：2007-06-01
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이병구 , 이승민 , 홍문헌
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/08 , G01C17/28 , G01C21/005 , G01P15/08
摘要： A global positioning system using a magnetic field is provided to detect a coordinate value of a point at which a magnetic field sensor is located without having an additional device for measuring a direction in order to detect relative directions of a magnetic field generator and the magnetic field sensor. A global position system using a magnetic field includes at least one magnetic field generator having coils perpendicular to each other and alternately generating a magnetic field signal in the coils and a magnetic field sensor having magnetic sensors perpendicular to each other and measuring the intensity of a magnetic field signal generated from the at least one magnetic field generator to detect a coordinate value of a point at which the magnetic field sensor is located.
摘要翻译：提供使用磁场的全球定位系统来检测磁场传感器所在的点的坐标值，而不需要用于测量方向的附加装置，以便检测磁场发生器和磁场的相对方向传感器。使用磁场的全球位置系统包括至少一个具有彼此垂直的线圈的磁场发生器，并且在线圈中交替产生磁场信号，以及具有彼此垂直的磁传感器的磁场传感器，并且测量磁场的强度从所述至少一个磁场发生器产生的场信号以检测所述磁场传感器所在的点的坐标值。

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