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1. 发明公开

KR20180059504A 초음파 이미지 센서를 위한 수신-측 빔 형성 审中-公开
公开(公告)号：KR20180059504A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR20187011514
申请日：2016-08-12
IPC分类号： G01S15/89 , G01S7/52 , G01S7/521
CPC分类号： G01S15/89 , G01S7/52079 , G01S7/521 , G01S15/8906 , G01S15/8956 , G06K9/0002
摘要： 방법들, 시스템들및 저장매체들이설명되는데, 이들각각은초음파평면파들을사용하여오브젝트의이미지를생성하기위해사용될수 있다. 예컨대, 생성된이미지는압반표면상에포지셔닝된목표오브젝트의이미지일수 있다. 이미지는복수의선택된센서픽셀들로부터획득되는정정된출력신호들로부터유도될수 있다. 정정된출력신호들은압반표면상에포지셔닝된목표오브젝트로부터반사된초음파평면파들의회절을조정할수 있다. 목표오브젝트는손가락또는스타일러스의팁일수 있다.

2. 发明公开

KR20180053091A 소나 영상을 이용한 수중 물체 식별 방법 및 그 장치 有权
公开(公告)号：KR20180053091A
公开(公告)日：2018-05-21
申请号：KR20160150462
申请日：2016-11-11
申请人： 인천대학교 산학협력단
发明人： KANG HYUN CHUL
IPC分类号： G01S15/89 , G01S15/52 , G06T7/00
CPC分类号： G01S15/89 , G01S15/523 , G06T7/11 , G06T2207/10132 , G06T2207/20221 , G06T2207/20224
摘要： 본발명은소나영상을이용하여수중물체를식별하는방법에관한것으로서, 소나(sonar)를이용하여획득한영상에서잡음을제거하는단계, 기준영상과상기잡음을제거한영상을정합(Image registration)하는단계, 상기정합한영상에서배경영상을제거하여차(difference image)영상을구하고상기차 영상으로부터물체후보영역을추출하는단계및 상기물체후보영역의특징(feature)을추출하고상기추출된특징을기초로물체후보영역에서물체를검출하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명을통해정확하고효율적으로수중상의물체를인식할수 있게하고, 선박의최단소행항로(Q-route)를확보하게하여안전한항해에도움을줄 수있다.

3. 发明公开

KR1020170042696A 네트워크-기반 초음파 이미징 시스템 审中-实审
标题翻译：基于网络的超声成像系统
公开(公告)号：KR1020170042696A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：KR1020177007020
申请日：2015-08-18
申请人： 마우이 이미징, 인코포레이티드
发明人： 칼,조세프,알. , 데이비스,헨리 , 스미스,데이비드 , 스펙트,데이비드 , 레,비엣,남 , 맥카디,랑,제이. , 디지오반니,조셉,2세 , 오스보른,나단,더블유. , 리치,브루스,알.
IPC分类号： G01S15/89 , A61B8/08 , A61B8/00
CPC分类号： G01S15/8929 , A61B8/14 , A61B8/483 , A61B8/5207 , A61B8/523 , A61B8/565 , G01S7/52053 , G01S15/89 , G01S15/8925 , G01S15/8993 , G06F3/14
摘要： 다수의피처들을포함할수 있는네트워크-기반초음파이미징을위한시스템들및 방법들이제공된다. 일부실시예들에서, 초음파이미징시스템은 3-차원언포커싱된핑(ping)들을사용하여오브젝트를이미징하고복수의수신기엘리먼트들로부터디지털샘플세트들을얻는다. 디지털샘플세트들의서브-세트는전자적으로원격서버에전달될수 있고, 여기서서브-세트는일련의 2-차원이미지프레임들을생성하기위하여빔형성될수 있다. 그다음으로, 일련의 2-차원이미지프레임들로만들어진비디오스트림은원격서버로부터디스플레이디바이스로전달될수 있다.
摘要翻译：提供了可以包括多个特征的基于网络的超声成像的系统和方法。在一些实施例中，超声成像系统使用三维未聚焦的乒乓来对物体成像并从多个接收器元件获得数字样本组。数字样本集的子集可以被电子地传递到远程服务器，其中该子集可以被波束形成以产生一系列二维图像帧。然后，由一系列二维图像帧组成的视频流可以从远程服务器传送到显示设备。

4. 发明公开

KR1020160056366A 공간정보 전달 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：提供空间信息的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160056366A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140155492
申请日：2014-11-10
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박경환 , 최병건 , 강태욱 , 김성은
IPC分类号： A61F9/08 , G08B21/02
CPC分类号： A61H3/061 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , G01S7/526 , G01S7/54 , G01S15/88 , G01S15/89 , G01S15/93 , H04S2400/11
摘要： 본발명은시각장애인에게초음파반사음향을이용하여공간정보를전달하는방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른공간정보전달장치는공간정보획득을위한초음파를주변공간에전송하고장애물에의해반사된상기초음파의반사음향을적어도 2개이상의채널을통해수신하는초음파송수신부; 및상기수신된반사음향을가청음으로변환하여출력하는입체음향변환부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用超声反射声将空间信息传送给盲人的方法和装置。本发明的目的是提供一种使用超声波反射声传递空间信息的方法和装置，其通过使用不被其他人听到的超声波解决声音产生和噪声的问题，并且立即使得能够进行空间认知当听众通过提出将超声波转换成立体声的技术来听到立体声时。根据本发明的传送空间信息的装置包括：超声波发送和接收部分，其发送超声波以获得空间信息到周围空间，并且通过至少两个接收由障碍物反射的超声波的反射声音渠道; 以及立体声声音转换部分，其将接收的反射声音转换成可听见的声音以输出可听见的声音。

5. 发明公开

KR1020160040891A 음향 특성을 예측하는 오디오 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于预测声学特征的音频系统和方法
公开(公告)号：KR1020160040891A
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020140134387
申请日：2014-10-06
申请人： 한국전자통신연구원 , 한국과학기술원
发明人： 서정일 , 박태진 , 유재현 , 이용주 , 최정우
IPC分类号： H04R5/02 , H04R5/04
CPC分类号： H04S7/301 , A63H17/42 , G01S7/524 , G01S15/89 , H04R1/403 , H04R3/12 , H04R5/04 , H04R29/004 , H04R2201/403 , H04R2203/12 , H04R2420/03 , H04S3/002 , H04S7/304
摘要： 실내응답추정을이용하는오디오시스템및 방법이개시된다. 오디오시스템의음향특성예측방법은입력신호와변조코드에기초하여검출신호를생성하는단계; 상기검출신호에따라음향신호를생성하여복수의스피커들로출력하는단계; 상기스피커들이출력한음향신호, 또는상기스피커들이설치된공간의벽에반사된음향신호를측정하는단계; 및측정한음향신호와상기변조코드에기초하여상기스피커들과관련된음향특성을예측하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：使用室内响应估计的音频系统和公开的方法。音频系统的声学特征预测方法包括以下步骤：基于输入信号和调制码产生检测信号; 根据检测信号产生声信号，并将声信号输出到多个扬声器; 测量从扬声器输出的声信号或从安装扬声器的空间的壁反射的声信号; 并且基于所测量的声信号和调制码来预测与扬声器相关的声学特征。

6. 发明公开

KR1020150076663A 차량의 물체 검출장치 및 그 검출방법 有权
标题翻译：检测车辆对象的装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150076663A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165150
申请日：2013-12-27
申请人： 만도헬라일렉트로닉스(주)
发明人： 곽미정 , 반재원 , 우해민
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/89 , G01S7/56
CPC分类号： G01S15/93 , G01S7/56 , G01S15/89
摘要： 차량의물체검출장치및 그검출방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량의물체검출장치는차량후방의물체를검출하도록마련된복수의초음파센서와, 차량후방의영상을촬영하는영상촬영부와, 촬영된차량후방의영상을표시하는디스플레이부와, 복수의초음파센서를통해차량후방의물체와의거리를각각검출하고, 검출된물체와의거리들을기준으로선정된두 개의초음파센서의좌표와, 선정된두 개의초음파센서와검출된물체의거리를근거로하여검출된물체의좌표를판단하며, 판단된물체의좌표가표시되도록디스플레이부를제어하는전자제어유닛을포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于检测车辆物体的装置及其检测方法。根据本发明的实施例，用于检测车辆物体的装置包括：多个超声波传感器，被设置为检测车辆后侧的物体; 拍摄车辆后方的图像的图像拍摄单元; 显示车辆的后侧的拍摄图像的显示单元; 以及电子控制单元，其通过超声波传感器检测与物体的距离，基于根据与被检测物体的距离选择的两个超声波传感器的坐标以及所选择的两个超声波传感器之间的距离来确定被检测物体的坐标，检测对象，并且控制显示单元显示所确定的对象的坐标。

7. 发明授权

KR101534947B1 초음파 센서를 이용한 장애물 맵 생성 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于使用超声波传感器产生障碍物地图的装置及其方法
公开(公告)号：KR101534947B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130142238
申请日：2013-11-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서해진 , 유종일 , 신원호
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/88
CPC分类号： G01S7/52023 , G01S15/89 , G01S15/931
摘要： 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 생성장치및 그방법에관한것으로, 적어도하나이상의초음파센서를상호유기적으로이용하여장애물맵을생성함으로써, 장애물검출오류를감소시켜장애물검출성능을향상시킬수 있는, 초음파센서를이용한장애물맵 생성장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 생성장치에있어서, 복수의초음파센서중에서어느하나의초음파센서가초음파를송신하도록제어하고, 상기복수의초음파센서가반사파를수신하도록제어하는센서제어부; 시간지연곡선을기반으로상기복수의초음파센서가수신한반사파를정렬하는신호정렬부; 상기신호정렬부가정렬한신호를합산하는신호합산부; 상기신호합산부가합산한신호의세기가임계치를초과하는경우에장애물이존재하는것으로판단하는장애물판단부; 및상기장애물판단부의판단결과를바탕으로장애물맵을생성하는장애물맵 생성부를포함한다.

8. 发明公开

KR1020140063996A 트랙볼 모듈, 상기 트랙볼 모듈을 이용하여 제어되는 초음파 영상 처리 장치 및 상기 트랙볼 모듈을 이용한 초음파 영상 처리 장치의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：轨道球模块，使用轨道球模块控制的超声波装置和使用轨道球模块控制超声波装置的方法
公开(公告)号：KR1020140063996A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120130805
申请日：2012-11-19
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 송정식 , 김순덕 , 원성혁 , 진길주
IPC分类号： G06F3/033 , A61B8/00
CPC分类号： G06F3/0312 , A61B8/467 , A61B8/488 , G01S15/89 , G06F3/03549 , H01H2219/0622
摘要： The present invention relates to a track ball module, an ultrasonic wave image processing device whereby a track ball module is installed, and a method to control an ultrasonic wave image device or an external device connected to the track ball module using a track ball module. The ultrasonic wave image processing device includes: an ultrasonic wave probe radiating ultrasonic waves to a target object, receiving an ultrasonic wave signal reflected from the target object, converting the received ultrasonic waves, and outputting a plurality of the ultrasonic waves; an image processing unit beam-forming the ultrasonic wave signals and forming ultrasonic wave image data based on a beam-forming result; a track ball module receiving a control command from a user; and a control unit generating the control command on the track ball module and transferring the generated control command to the track ball module. The track ball module includes: a track ball and a light source receiving the command from a user; a light penetration unit which is curved at least once and supplies a light path in order for the light outputted from the light source to penetrate the light penetration unit while the light is reflected once; and a light unit which is formed on one end of the light penetration unit and includes a light outlet from which the light penetrating the light penetration unit is discharged. The light outlet is formed around the track ball.
摘要翻译：本发明涉及轨道球模块，安装轨道球模块的超声波图像处理装置，以及使用轨道球模块来控制连接到轨道球模块的超声波图像装置或外部装置的方法。超声波图像处理装置包括：超声波探测器，对目标物体照射超声波，接收从目标物体反射的超声波信号，转换接收到的超声波，并输出多个超声波; 图像处理单元，其波长形成超声波信号，并且基于波束形成结果形成超声波图像数据; 轨道球模块，其从用户接收控制命令; 以及控制单元，其在所述轨道球模块上产生所述控制命令，并将所生成的控制命令传送到所述轨道球模块。轨道球模块包括：轨道球和从用户接收命令的光源; 透光单元，其弯曲至少一次，并且在光被反射一次的同时提供光路以便从光源输出的光穿透透光单元; 以及光单元，其形成在所述透光单元的一端，并且包括出射穿过所述透光单元的光的光出口。灯出口形成在轨道球周围。

9. 发明公开

KR1020100051108A 로컬 미디어 움직임의 감지에 기초한 적응적 초음파 이미지 복원 有权
标题翻译：基于本地媒体运动感知的自适应超声图像重构
公开(公告)号：KR1020100051108A
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：KR1020107006375
申请日：2008-08-22
申请人： 베라소닉스, 인코포레이티드
发明人： 대이글로날드엘빈
IPC分类号： G01S15/89 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/5205 , A61B8/00 , A61B8/5276 , G01S7/52034 , G01S7/52046 , G01S15/8997 , G01S15/89 , G01S7/52
摘要： An image reconstruction system method for forming an image of media using data acquired from an ultrasound transducer, the method including the steps of detecting relative motion between locations in the media and the transducer; determining relative media velocity from the detecting relative motion; setting a reconstruction period for an image point based on the determined velocity; determining the amount of acquired data to use during the reconstruction period based on the reconstruction period; and using the determined amount of acquired data to reconstruct the image point for display. The system includes a data acquisition system, a processor configured to process the data, and an image display device for displaying the image.
摘要翻译：一种用于使用从超声换能器获取的数据形成媒体图像的图像重建系统方法，所述方法包括以下步骤：检测所述介质中的位置与所述换能器之间的相对运动; 从检测相对运动确定相对介质速度; 基于确定的速度设置图像点的重建周期; 基于重建周期确定在重建期间使用的采集数据量; 并且使用所确定的所获取的数据量来重建用于显示的图像点。该系统包括数据采集系统，被配置为处理数据的处理器和用于显示图像的图像显示装置。

10. 发明授权

KR100936470B1 해수의 수위정보와 해저면의 굴곡을 확인해서 해저지형변화를 실시간으로 관측하는 해저지형 확인시스템 有权
标题翻译：地形地形确认系统
公开(公告)号：KR100936470B1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：KR1020090067955
申请日：2009-07-24
申请人： 주식회사 한국에스지티
发明人： 박태호 , 황성수
IPC分类号： B63C11/48 , G01V8/12 , G06F19/00 , G06Q50/10
CPC分类号： B63C11/48 , G01S15/89
摘要： PURPOSE: A subsurface topography checking system is provided to find an underwater detector, if the underwater detector is separated from a discovery ship, by mounting a lifting unit on the underwater detector. CONSTITUTION: A subsurface topography checking system comprises an underwater detector(100) and a probing device(200). The underwater detector comprises a lifting unit, a distance measurement unit(130), a positioning unit(140) and a transmission unit(150). The lifting unit comprises a control unit which opens a valve if a water pressure signal is received. The distance measurement unit is installed in the underwater detector body and measures the distance from the seafloor. The positioning unit measures the location of the detector body. The transmission unit wirelessly transmits a ranging signal from the distance measurement unit. The probing device comprises a receiver(240), a controller(250) and an output unit(260).
摘要翻译：目的：提供一个地下地形检查系统，通过将提升装置安装在水下探测器上，如果水下探测器与发现船舶分离，则可以找到水下探测器。构成：地下地形检查系统包括水下探测器（100）和探测装置（200）。水下检测器包括提升单元，距离测量单元（130），定位单元（140）和传输单元（150）。提升单元包括控制单元，其如果接收到水压信号则打开阀。距离测量单元安装在水下探测器身上，并测量与海底的距离。定位单元测量检测器本体的位置。发送单元从距离测量单元无线发送测距信号。探测装置包括接收器（240），控制器（250）和输出单元（260）。

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