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1. 发明公开

KR1020150066237A 상자 운반용 로봇 핸드 审中-实审
标题翻译：机器人手提运输箱
公开(公告)号：KR1020150066237A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151546
申请日：2013-12-06
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사코어벨
发明人： 김영태 , 오현일 , 최훈 , 오상진 , 윤재오
IPC分类号： B65G47/90 , B25J9/00
CPC分类号： B65G47/905 , B25J15/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0233 , B65G2203/047
摘要： 본발명은상자운반용로봇핸드에관한것으로, 보다상세하게는각종물건이나채소, 과일류, 기타식품등이수납되어있는상자를운반하는과정에서신속정확하면서안전사고를예방할수 있도록한 상자운반용로봇핸드에관한것이다. 본발명에따른상자운반용로봇핸드는, 구동부의구동에의해회동되는로봇암의일단에결합되는조인트유닛과; 상기조인트유닛의하부에결합되는가이드판과; 상기가이드판의각 모서리부에서로대각선방향으로이동가능하게결합되어상자의상부외측모서리부를클램핑시키는클램핑유닛과; 상기가이드판의상부일측에구비되어상자와의위치를감지하여전기적신호를출력하는위치감지수단을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于箱运输的机器人手。更具体地说，用于盒子运输的机器人手快速准确地传送存储各种物品或蔬菜，水果和其他食品的盒子，并且防止安全事故。根据本发明，用于箱运输的机器人手包括：联接单元，其联接到通过驱动单元的操作而旋转的机器人手臂的一端; 连接到接头单元的下侧的引导板; 联接到引导板的每个边缘单元的夹持单元可以在彼此的对角线方向上移动并夹紧箱的上部外部边缘单元; 以及位置检测装置，安装在引导板的一个上侧，并感测箱的位置以输出电信号。

2. 实用新型

KR200169337Y1 벨트 컨베어 사행 조정장치 失效
标题翻译：用于控制皮带输送机的装置
公开(公告)号：KR200169337Y1
公开(公告)日：2000-02-15
申请号：KR2019990017888
申请日：1999-08-26
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 서덕후 , 임종근 , 정양기
IPC分类号： B65G15/64
CPC分类号： B65G15/64 , B65G39/12 , B65G2203/0283 , B65G2203/047 , B65G2812/02168
摘要： 본 고안은 벨트 컨베어 사행 조정장치에 관한 것으로서, 특히 벨트 컨베어에 올려져 이동하는 원료가 일측으로 편적되어 벨트가 사행 될 경우, 사행되는 벨트를 원래의 상태로 복귀시키기 위한 벨트 컨베어 사행 조정장치에 관한 것이다.
본 고안은 벨트 컨베어 사행조정 장치에 있어서, 상기 벨트가 이동되어 지는 다수의 롤러를 상부면에 가지며 수평방향으로 이동가능한 수평이송 프래임과, 상기 수평이송프래임의 하부에서 상기 수평이송프래임이 수평방향으로 이동할 수 있도록 하는 레일이 상부면에 설치되는 프레임과, 상기 프래임의 상부면에서 상기 수평이송프래임이 일측으로 편향되는 것을 감지하는 편적검출부와, 상기 프래임의 하부에 연장되어 고정되는 하부 프래임에 의하여 지지 되어지며 상기 수평이송프래임이 수평방향으로 이송됨에 따라 상기 수평이송프래임의 이동방향과 동일 방향으로 선회가능한 리턴자동스탠드를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베어 사행 조정장치를 요지로 한다.

3. 发明公开

KR1020180015839A 벨트컨베이어의 롤러유동 검출장치 有权
标题翻译：带式输送机滚筒流量检测仪
公开(公告)号：KR1020180015839A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099325
申请日：2016-08-04
申请人： 포스낙(주)
发明人： 윤금식
IPC分类号： G01B5/30 , B65G39/02 , B65G23/04 , B65G15/60 , B65G39/09 , G01D21/02 , G01D7/00
CPC分类号： G01B5/30 , B65G15/60 , B65G23/04 , B65G39/02 , B65G39/09 , B65G2203/047 , B65G2207/40 , B65G2812/02138 , B65G2812/02168 , G01D7/005 , G01D21/02
摘要： 본발명의벨트컨베이어의롤러유동검출장치는프레임에설치되는필로우블록의베어링지지되는회전축에설치되며벨트가걸리는드럼을구비한롤러의회전축지지상태를검출하는것으로, 상기롤러의회전축과인접되는프레임에설치되는지지브라켓과, 상기지지브라켓에설치되며회전축의단부에인접또는접촉되게설치되는검출축과, 상기기 검출축과지지브라켓에설치되어회전축의전후진시 초기상태를초기상태를유지할수 있도록탄성지지하는탄성바이어스유닛과, 상기프레임에설치되어회전축의전진및 후진의변위를검출하고, 검출된변위에의해작동되어회전축지지의이상유무를알리는회전축이송변위검출부를구비한다.
摘要翻译：本发明的带式输送机的辊移动检测装置通过安装在安装在框架上的枕垫块的旋转轴上来检测设置有安装有皮带的鼓的辊的旋转轴支撑状态，安装在所述支撑托架和支撑托架安装在被安装在检测轴和机器检测轴和所述支撑托架安装成邻近或与所述旋转轴的端部接触，从而能够前后旋转轴展后保持初始状态，初始状态被安装在弹性支撑弹性施力单元和所述框架，它检测的向前的位移和旋转轴的扭转，它是由检测到的位移致动和旋转轴进给位移检测指示误差的在支撑旋转轴的存在。

4. 发明授权

KR101461045B1 전염병 확산방지를 위한 살처분 자동화 방법 有权
标题翻译：用于预防感染性疾病的动物标本的自动过程
公开(公告)号：KR101461045B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020140067405
申请日：2014-06-03
申请人： (주)동천기공
发明人： 신상균
IPC分类号： B09B3/00 , A61L2/18 , A61L11/00 , B02C19/22 , B65G43/00
CPC分类号： B09B3/00 , A61L2/18 , A61L11/00 , B02C19/22 , B02C2201/06 , B65G43/00 , B65G2203/0241 , B65G2203/047 , Y02W30/20
摘要： 본 발명은 전염병 확산방지를 위한 살처분 자동화 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전염병에 감염되어 동물, 도살 또는 폐사된 동물의 사체를 정확하게 정량화한 후, 산화칼슘을 가하여 살균처리한 다음 고압 스팀으로 가열처리한 후 분쇄한 후 압축하여 케이크로 가공하는 자동화 방법에 관한 것이다. 위와 같은 본 발명에 의하면 전염병 확산방지를 위한 살처분 방법에 있어서, 전염병에 감염되어 동물, 도살 또는 폐사된 동물의 사체를 정확하게 정량할 뿐만 아니라 자동화된 방법으로 살처분하는 것이 가능하다. 또한, 전염병의 원인이 되는 바이러스나 세균을 완벽히 사멸시킴과 동시에 살처분 하는데 소요되는 시간과 노력을 절감할 수 있다. 또한, 본 발명은 발생한 곳에서 모든 처리를 마무리하여 전염병 확산을 방지하고 2차적으로 자원화할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种防止传染病扩散的剔除方法。更具体地说，准确量化感染性动物感染的动物或被屠宰的动物的屠体，并加入氧化钙，以便将其灭菌，以便通过高压蒸汽加热，粉碎，压缩并加工成蛋糕。通过本发明的方法，可以通过自动化方法精确地定量和剔除感染性疾病或被屠宰动物的屠体感染的动物。此外，导致传染病的病毒或细菌被完全杀死。同时，可以减少执行淘汰的时间和精力。此外，在本发明中，所有的操作都在发生的地方完成，从而可以防止传染病的扩散，并且蛋糕可以二次循环使用。

5. 发明公开

KR1020040081822A 파이프 콘베이어의 과적물 검출장치 失效
标题翻译：检测管道输送机过载的装置，以快速检测过载
公开(公告)号：KR1020040081822A
公开(公告)日：2004-09-23
申请号：KR1020030016361
申请日：2003-03-17
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 전환수
IPC分类号： B65G51/36
CPC分类号： B65G43/02 , B65G15/08 , B65G15/60 , B65G39/12 , B65G2203/0266 , B65G2203/047 , B65G2207/40 , B65G2812/02168 , F16B5/02
摘要： PURPOSE: An apparatus for detecting an overload on a pipe conveyor is provided to quickly detect the overload or a foreign material drop at a tail chute of the pipe conveyor. CONSTITUTION: A pipe conveyor includes a belt and a roller stand to load and convey a conveyed material on the belt. An apparatus for detecting an overload on the pipe conveyor comprises a rotation shaft(15) connecting lower ends of a pair of stand members(10a,10b), which composes the roller stand, to rotate each other; and a detecting part which is mounted on an upper end of the stand members and which generates signals, stopping the operation of the belt, to an operation control part(50) of the pipe conveyor by a sensor(33) detecting the split of the stand members.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测管道输送机上的过载的装置，用于快速检测管道输送机尾管上的过载或异物液滴。构成：管道输送机包括一个带子和一个滚筒支架，用于将输送的材料装载并输送到皮带上。一种用于检测管道输送机上的过载的装置，包括连接构成辊架的一对支架构件（10a，10b）的下端彼此旋转的旋转轴（15）以及检测部，其安装在所述支架部件的上端，并且通过传感器（33）检测所述支架部件的分割而产生信号，停止所述带的操作到所述管道输送机的操作控制部（50）站立会员

6. 发明公开

KR1020030052145A 벨트컨베이어의 슬립방지장치 无效
标题翻译：防止皮带输送机滑动的装置
公开(公告)号：KR1020030052145A
公开(公告)日：2003-06-26
申请号：KR1020010082043
申请日：2001-12-20
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이현승 , 정양기
IPC分类号： B65G15/60
CPC分类号： B65G43/04 , B65G15/64 , B65G23/04 , B65G2203/0266 , B65G2203/042 , B65G2203/047 , B65G2812/02148 , B65G2812/02168
摘要： PURPOSE: A slip preventing device of a belt conveyor is provided to automatically compensate the slip or the skew of a belt. CONSTITUTION: Plural recessed bars(62,64) are hinged in supporting shaft(100,102) in the center of a driving pulley and widened or shrunken in both ends of the driving pulley. Magnetic suction operating disks(72) are hinged with links to be connected with the recessed bars and moved in both ends of the driving pulley axially. Plural electromagnets sucks the magnetic suction operating disks by closely and respectively installing in the magnetic suction operating disks. Skew detecting sensors outputs different signals according to the moved amount by following the rectangular movement against the advancing direction of a belt(50). A control unit controls to protrude the recessed bar on the surface of the driving pulley by exciting the electromagnets through a belt slip detecting signal from a belt slip detecting sensor and controls to protrude the recessed bars on the surface of the driving pulley by exciting the electromagnets at the strength corresponding to the moved amount of the belt according to the signals from the skew detecting sensors. Thereby, the slip and the skew of the belt is prevented by protruding the recessed bar from the driving pulley.
摘要翻译：目的：提供带式输送机的防滑装置，以自动补偿皮带的滑移或歪斜。构成：多个凹条（62,64）铰接在驱动滑轮中心的支撑轴（100,102）中，并在驱动滑轮的两端加宽或缩小。磁吸式操作盘（72）与链接铰接，以与凹槽连接并在驱动轮的两端轴向移动。多个电磁铁通过紧密地并分别安装在吸磁操作盘中吸入磁吸入操作盘。倾斜检测传感器通过跟随相对于带（50）的行进方向的矩形运动，根据移动量输出不同的信号。控制单元通过通过皮带滑移检测传感器的皮带滑移检测信号激励电磁体来控制将凹条突出在驱动皮带轮的表面上，并通过激励电磁铁来控制将凹条突出在驱动皮带轮的表面上其强度对应于根据来自偏斜检测传感器的信号的带的移动量。因此，通过使凹入的杆从驱动滑轮突出而防止带的滑动和偏斜。

7. 发明公开

KR20180024276A 냉간 성형 제품 이송용 리프트 장치 有权
标题翻译：用于转移冷成型产品的升降装置
公开(公告)号：KR20180024276A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR20160110167
申请日：2016-08-29
申请人： 주식회사 신양정밀
发明人： JEON YOUNG DOO
IPC分类号： B65G57/02 , B65G43/08 , B65G61/00
CPC分类号： B65G57/02 , B65G43/08 , B65G61/00 , B65G2201/02 , B65G2203/042 , B65G2203/047 , B65G2814/0305
摘要： 본발명은냉간성형제품이송용리프트장치에관한것으로, 리프트장치의거치대(40)에하방으로개방되는도어(51)를갖춘바스켓(50)이구비되고, 상기바스켓(50)의도어(51)는제어유니트(80)가도어개폐장치(70)의작동을제어하여개폐한다. 냉간포머로부터배출되는제품을바스켓(50)이바로받아하강한뒤 보관용기에근접한상부에서낙하적치시킴으로써충돌에의한제품표면의찍힘자국발생을방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种冷成型产品提升装置以及具有门（51）的筐（50），所述门向下开口于提升装置的支架（40）控制单元80控制门打开/关闭装置70的打开和关闭的操作。从冷却器排出的产品可以立即被篮筐50取下，并落在靠近存储容器的上部，从而防止由于碰撞而在产品表面上产生划痕。

8. 发明公开

KR20120072658A Apparatus for detecting lump ore on belt 审中-公开
标题翻译：用于检测皮带上的皮带的装置
公开(公告)号：KR20120072658A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：KR20100134513
申请日：2010-12-24
申请人： POSCO
发明人： JANG HA YOUNG , PARK MAENG RYEOL
IPC分类号： B65G43/08 , B07B13/05 , B07B13/18 , G01B5/02
CPC分类号： B65G43/02 , B65G2201/04 , B65G2203/0208 , B65G2203/047 , B65G2812/02108 , G01D5/04
摘要： PURPOSE: A lump ore detector is provided to prevent damage of a belt due to lump ores by detecting and removing the lump ores at an early stage in a process for conveying raw ores from a ship to a belt. CONSTITUTION: A lump ore detector comprises a rotary shaft(20), detective bars(11), a touch bar(30), and a limit sensor(31). The rotary shaft is installed in a lateral direction of a belt. The detective bars are coupled to the rotary shaft to detect lump ores among raw ores conveyed to the belt. The touch bar is formed in one end of the rotary shaft. The limit sensor comes in contact with the touch bar to sense the lump ores.
摘要翻译：目的：提供一种块状矿石探测器，用于通过在将原矿从船舶输送到输送带的过程中的早期阶段检测和清除块状矿石，以防止块状矿石损坏。构成：块矿检测器包括旋转轴（20），检测棒（11），触摸杆（30）和限位传感器（31）。旋转轴安装在皮带的横向方向。检测杆联接到旋转轴以检测输送到带的原矿中的块状矿石。触摸杆形成在旋转轴的一端。极限传感器与触摸杆接触以感测块状矿石。

9. 发明公开

KR1020040012169A 선재코일 적재장치용 코일 검출수단 有权
标题翻译：线圈检测装置线圈装载装置
公开(公告)号：KR1020040012169A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020020045584
申请日：2002-08-01
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 최병래 , 황보순도
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G43/08 , B65G2201/0232 , B65G2203/0208 , B65G2203/047
摘要： PURPOSE: A coil detection unit for a wire coil loading apparatus is provided to prevent damage of the coil and breakage of equipments by restricting fall of the coil from wrong operation with contacting a rotating contact roll to the lower part of the wire coil, and to load a lot of coils in the limit space by minimizing the gap between coils. CONSTITUTION: A wire coil loading apparatus is composed of an unloading unit(10) separating wire coils transferred by a C-hook; a loading unit loading separated wire coils; and a detection unit(20) installed at the unloading unit to detect presence or absence of the wire coil. The supply detection unit includes a supply link(22) turned around a hinge in the end of a lift member(15) installed in the unloading unit, a supply spring(24) connected to the lower end of the supply link to elastically install, and a supply limit switch(23) operated by the supply link and formed on the lift member. The loading detection unit comprises a loading link(25) turned around a hinge on a support beam(21) installed at the lift member, a loading spring connected to the lower end of the loading link to install elastically, and a loading limit switch(26) operated by the loading link and formed on the support beam.
摘要翻译：目的：提供一种用于线圈装载装置的线圈检测单元，用于通过将旋转接触辊接触到线圈的下部而限制线圈的错误操作，限制线圈的损坏和设备的断裂，并且通过最小化线圈之间的间隙在极限空间中加载大量线圈。构成：线圈装载装置由分离由C形钩传送的线圈的卸载单元（10）组成; 装载单元装载分离的线圈; 以及安装在卸载单元处以检测线圈的存在或不存在的检测单元（20）。供应检测单元包括在安装在卸载单元中的提升构件（15）的端部处的铰链的供应链节（22），连接到供应链节的下端的供应弹簧（24）和供给限位开关（23），由供给连杆操作并形成在提升部件上。装载检测单元包括在安装在提升构件上的支撑梁（21）上的铰链上的装载连杆（25），连接到装载杆的下端以弹性安装的装载弹簧和装载限位开关 26）由装载杆操作并形成在支撑梁上。

10. 发明公开

KR1020030054514A 벨트콘베어 장력 및 사행 자동 조정장치 无效
标题翻译：自动调整皮带输送机张力和装置的装置
公开(公告)号：KR1020030054514A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：KR1020010084686
申请日：2001-12-26
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 최윤식 , 박원석 , 임채규
IPC分类号： B65G23/44
CPC分类号： B65G23/44 , B65G15/64 , B65G43/00 , B65G2203/0283 , B65G2203/047 , B65G2207/40 , B65G2812/02009 , B65G2812/02168
摘要： PURPOSE: An automatic adjuster of tension and meandering of a belt conveyor is provided to transfer the belt conveyor stably, and to prevent accidents by restricting damage of the belt conveyor side and overload with automatically controlling tension and meandering. CONSTITUTION: An automatic tension and meandering control system is composed of a compression unit having a tension adjusting roll(22) installed widthwise at both sides of a belt conveyor(3) and elastically contacted to the belt conveyor with turning; a detecting unit having a sensing roll(32) between the compression unit, and transmitting a tension adjusting signal to a control unit in pressing the compression unit to the belt conveyor and a meandering adjusting signal in turning a meandering adjusting roll(39); the control unit adjusting an operation unit through a control box(41); and the operation unit moving a bearing block(5) by rotating a screw sprocket(55) with a motor(51). The belt conveyor is transferred stably by restricting the damage or overload.
摘要翻译：目的：提供带式输送机张力和曲折的自动调节器，稳定地传送带式输送机，并通过限制皮带输送机侧的损坏和过载自动控制张力和曲折来防止事故发生。构成：自动张力曲折控制系统由压缩单元组成，该压缩单元具有横向安装在带式输送机（3）的两侧的张力调节辊（22），并与带式输送机一起旋转地弹性接触; 检测单元，其具有在压缩单元之间的感测辊（32），并且在将压缩单元按压到带式输送机时向控制单元传递张力调整信号，以及在转动曲折调节辊（39）时产生曲折调节信号; 所述控制单元通过控制箱（41）调节操作单元; 并且所述操作单元通过用马达（51）旋转螺杆链轮（55）来移动轴承座（5）。带式输送机通过限制损坏或过载而稳定转移。

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