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1. 发明公开

KR20180028024A 물품 적재 설비 审中-公开
标题翻译：文章装载设施
公开(公告)号：KR20180028024A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：KR20170111667
申请日：2017-09-01
IPC分类号： B65G57/03 , B65G43/08 , B65G57/22
CPC分类号： B65G61/00 , B65G57/16 , B65G57/22 , B65G60/00 , B65G65/005
摘要： 제어부는, 제1 적재제어와제2 적재제어를실행한다. 제1 적재제어는, 배열정보에따라복수의대상물품을제1 지지체에탑재하도록, 적재동작부를제어하는제어이다. 제2 적재제어는, 배열정보, 검출부의검출정보, 및적재영역에대한정보중 하나이상에기초하여, 남은물품을제1 지지체에적재가능한지의여부를판별하는제2 판별처리를실행하고, 제2 판별처리에의해적재가능한것으로판별한경우에, 남은물품을제1 지지체에탑재하도록, 적재동작부를제어하는제어이다. 제어부는, 제1 적재제어의실행중에있어서, 제1 판별처리에의해상위상태인것으로판별하고있지않은경우에는, 제1 적재제어를계속하여실행하고, 제1 적재제어의실행중에있어서, 제1 판별처리에의해상위상태인것으로판별한경우에는, 제1 적재제어대신에, 제2 적재제어를실행한다.
摘要翻译：控制单元执行第一加载控制和第二加载控制。执行第一加载控制以控制加载操作单元根据布置信息将多个目标物品加载到第一支撑构件上。执行第二加载控制以基于以下中的至少一个来执行第二确定处理：安排信息; 由检测单元获得的检测信息; 以及关于装载区域的信息，以确定剩余物品是否可装载到第一支撑构件上，并且如果剩余物品被确定为可装入到第一支撑构件中，则控制装载操作单元将剩余物品装载到第一支撑构件上第二确定过程。在执行第一负载控制的同时，如果控制单元在第一确定处理中未确定目标物品处于不同状态，则控制单元继续执行第一负载控制，并且在执行第一负载控制的同时，如果控制单元单元在第一确定过程中确定目标物品处于不同状态时，控制单元执行第二负载控制而不是第一负载控制。

2. 发明公开

KR20180015625A 물체를 분류하기 위한 장치 审中-公开
标题翻译：用于分类对象的设备
公开(公告)号：KR20180015625A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR20177033334
申请日：2016-06-07
IPC分类号： B65G57/03 , B65G57/04 , B65G61/00
CPC分类号： B65G57/035 , B65G57/04 , B65G61/00
摘要： 컨베이어라인에의해운반되는물체를분류하기위한장치는물체(3)가분류되는컨베이어라인(2) 및이 컨베이어라인(2)의일부에서작동하는물체(3)의복수의파지수단(4)을포함한다. 파지수단(4)은명령에따라선택적으로컨베이어라인(2)의일부상에존재하는물체를픽업하여이것을서로균질의물체의스택(3)을형성하도록선택되는임시체류영역에배치되는지지체(5) 상으로운반한다. 선택되는임시체류영역에서지지체(5) 상에위치해있는단일물체또는물체의스택(3)을명령에따라리프팅시키기위해, 그리고이들을배출라인상으로운반하기위해리프팅및 컨베이어수단(6)이제공된다.
摘要翻译：一种用于分拣由输送线承载的物体的设备包括输送线2和物体3，在输送线2中物体3被分类，并且抓取装置4用于在输送线2的一部分中操作的物体3的服装的数量的。夹持装置4根据指令选择性地拾取存在于输送线2的边缘上的物体，并将它们放置在选择用于形成均质物体堆3的临时保留区域中， Lt。现在提供提升和传送装置6，用于将位于支撑件5上的单个物体或物体的堆垛3提升到选定的临时保留区域中，并将其传送到排出线上。

3. 发明授权

KR101753856B1 과채류 운반용 컨테이너 자동 적재 장치 有权
标题翻译：水果和蔬菜运输的自动化容器装载设备
公开(公告)号：KR101753856B1
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020160047029
申请日：2016-04-18
申请人： 유준현
发明人： 유준현
IPC分类号： B65G57/03 , B65G43/08 , B65G61/00 , B65G47/88
CPC分类号： B65G57/03 , B65G43/08 , B65G47/8815 , B65G61/00 , B65G2201/0235 , B65G2814/0305
摘要： 본발명은과채류운반용컨테이너자동적재장치에관한것으로, 더욱상세하게는과채류운반용컨테이너의적재부피를줄일수 있는일정한형태로자동적재하여컨테이너운반이나보관에따른공간을획기적으로줄일수 있는과채류운반용컨테이너자동적재장치에관한것이다. 본발명에따르면, 과채류운반에사용되는컨테이너복수개를부피를줄일수 있는형태로적재하기위한것으로, 바닥에안착되는본체부; 상기본체부의하부에설치되어컨테이너를이송하는이송부; 상기이송부상에설치되어컨테이너를이송방향을따라제1위치와제2위치와제3위치로정지시키는위치제어부; 상기본체부의상부에설치되어다단직선이동하는다단이동부; 상기다단이동부의선단하부에설치되어제2위치에위치한제2컨테이너를파지하고하방으로 90도및 측방으로 90도회전시켜다단이동부의 1차전진이동에따라제1위치에위치한제1컨테이너의내부로투입하는제1작동부; 및상기다단이동부의후단하부에설치되어제3위치에위치한제3컨테이너를파지하고하방으로 180도회전시키는다단이동부의 2차전진이동에따라제1위치에위치한제1컨테이너의상부에적재하는제2작동부;로구성되는것을특징으로하는과채류운반용컨테이너자동적재장치를기술적요지로한다.
摘要翻译：本发明中，更具体地，自动水果蔬菜水果和蔬菜，其能够自动装载一定的形状，可以减少运输集装箱的负载量和显著减少容器的运输和储存的水果和蔬菜的集装箱自动装载设备上的集装箱的空间的到加载设备。根据本发明，提供了一种容器，用于装载多个用于以减小容积的形式运输水果蔬菜的容器，该容器包括：传送单元，安装在主体的下部以传送容器; 位置控制器，所述位置控制器安装在所述传送单元上，以沿着传送方向在第一位置，第二位置和第三位置处停止所述容器; 多级移动部件，安装在主体部分的上部并以多级线性运动移动; 并且第二容器位于位于多级移动部件的下端的第二位置处并且向下旋转90度并且侧向旋转90度，第一操作部分，用于将电力输入到电池的内部; 以及位于所述多级移动部件的后端的第三位置的第三容器，所述多级移动装置将所述第三容器保持在第四位置，以及用于在第一容器和第二容器之间移动容器的第二操作单元。

4. 发明公开

KR1020160056673A 엔진 주조용 복합 그립퍼장치 有权
标题翻译：复合式发动机装置
公开(公告)号：KR1020160056673A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157286
申请日：2014-11-12
申请人： 김재선
发明人： 김재선
IPC分类号： B25J15/00 , B25J11/00 , B21J13/10 , B25J15/04
CPC分类号： B25J15/00 , B21J13/10 , B23P21/00 , B25D17/20 , B25J11/00 , B25J11/005 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/04 , B65G61/00
摘要： 본발명은알루미늄합금구성의엔진을주조성형할때 사용하는엔진주조용복합그립퍼장치에관한것으로서, 예열장치에서충분히예열된실린더라이너를금형에투입하는기능과함께금형에서완성된엔진블록을취출하는기능을복합적으로제공할수 있도록구성함으로해서로봇에서그립퍼장치를교환없이실린더라이너투입과엔진블록취출이가능하여엔진주조시간을단축하여생산성을향상시키는효과를제공하는엔진주조용복합그립퍼장치를제공코자하는것이다. 즉, 본발명은엔진주조용복합그립퍼장치에있어서; 산업용로봇과전기적으로연결하는자동공구교환장치가구비된육면체구성의바디와; 상기자동공구교환장치와직각으로설치되어예열기에서예열된실린더라이너를클램핑하여엔진성형용금형에투입한상태에서언클램핑하도록실린더에조를설치한복수의실린더라이너그립퍼와; 상기실린더라이너그립퍼와직각으로설치되어엔진성형용금형에서성형된엔진블록을취출하는엔진블록그립퍼를포함하도록구성한것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于铸造和形成铝合金结构的发动机的用于发动机铸件的复合夹持装置。本发明提供了一种用于发动机铸件的复合夹具装置，其提供了通过缩短发动机铸件的时间来提高生产率的效果，因为机器人能够插入气缸套，并且能够挤压发动机缸体而不用更换夹具装置被配置为充分地提供将预热装置中预热的气缸管线插入模具的功能，以及将完成的发动机缸体从模具中复合地挤出的功能。也就是说，在用于发动机铸造的复杂夹持装置中，本发明的复合夹持装置包括：六面体，包括将装置与工业机器人电连接的自动换刀装置; 多个气缸套夹持器，其一对安装在气缸中垂直于自动换刀装置，以在预热的气缸套被夹紧并插入模具中以形成发动机的状态下松开预热装置中预热的气缸套; 以及垂直安装在气缸管路夹持器上的发动机缸体夹具，挤压形成在模具中的发动机缸体以形成发动机。

5. 发明公开

KR1020160032460A 소재 이송 장치 有权
标题翻译：用于输送材料的装置
公开(公告)号：KR1020160032460A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122577
申请日：2014-09-16
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김영복
IPC分类号： B65G47/90 , B65G61/00 , B66C1/42
CPC分类号： B65G47/90 , B65G61/00 , B66C1/42
摘要： 본발명은상호간에이격되고, 소재가안착되는복수개의몸체부들; 상기몸체부들을연결하면서운송설비와연계되는연결부; 및상기몸체부들에안착된소재를가압할수 있는가압부를포함하는것을특징으로하는소재이송장치를개시한다. 상기와같은소재이송장치는압연공정에서소재, 특히변형된소재를안정적으로제거한다.
摘要翻译：公开了一种材料传送装置，包括：多个身体部分，彼此分离并允许将材料放置在其上; 连接部件，其将身体部件彼此连接并连接到运输设备; 以及按压放置在身体部位上的材料的按压部。材料输送装置稳定地去除在轧制过程中变形的材料。

6. 发明公开

KR1020160027733A 국제 배송 시스템 및 방법과 이를 위한 프로그램기록매체 无效
标题翻译：用于传送服务和程序记录介质的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160027733A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116206
申请日：2014-09-02
申请人： 송윤기
发明人： 송윤기
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/14
CPC分类号： G06Q10/08 , B65G1/137 , B65G61/00 , G06F17/60 , G06Q10/00 , G06Q50/14 , G06Q50/28
摘要： 본발명은국제배송시스템및 방법에관한것으로, 상기국제배송시스템은국제배송서비스웹사이트를통해국제배송관련정보를제공하며, 여행사서버에접속하여해당여행사에예약된여행자스케줄을검색하여수화물을배송할여행자를선택하며, 선택된여행자의여행자단말도배송위탁증서가제공되도록하는관리서버와; 유무선통신망을통해상기국제배송서비스웹사이트에접속하여국제배송의뢰할수화물정보를입력하고, 해당수화물이여행자에게인계되도록하며, 배송완료신호를수신하는의뢰자단말과; 상기관리서버로해당여행사에예약된여행자스케줄을제공하며, 유무선통신망을통해상기국제배송서비스웹사이트에접속하여수화물정보를검색하거나상기관리서버로부터수화물정보를제공받아, 상기수화물정보와등록된회원정보를검색하여운송자선택요청신호를상기관리서버로전송하는상기여행사서버와; 상기배송위탁증서를제공받고, 출발지공항에서의뢰자단말로부터수화물을인수받아도착지공항에서수화물을수령자에게인계되도록하는여행자단말을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及国际运送系统和国际运送方式，可以以较低成本缩短国际运费的运送期。国际交付系统包括：管理服务器，用于通过国际交付服务网站提供国际交付相关信息，连接到旅行社服务器以搜索在相应旅行社预订的旅行者的时间表，并选择将交付的旅行者行李，并向所选旅行者的旅客终端提供交货凭证; 客户终端，通过有线或无线通信网络连接到国际传送服务网站，以输入国际传送请求的行李信息，将相应的行李传送给旅行者，并且接收传送完成信号; 旅行社服务器，用于向管理服务器提供在相应旅行社进行预订的旅行者的时间表，通过有线或无线通信网络连接到国际送达服务网站以搜索行李信息或从行李信息接收行李信息管理服务器，搜索行李信息和注册成员信息，以及向管理服务器发送传送器选择请求信号; 以及用于接收发货单的旅客终端，在出发机场从客户终端接收行李，并将行李转运到目的地机场的接收者。

7. 发明公开

KR1020130037837A ＲＦＩＤ 태그와 바코드를 이용한 종합 이력관리 시스템 및 방법 无效
标题翻译：全面的历史管理系统和使用RFID标签和条形码的方法
公开(公告)号：KR1020130037837A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102314
申请日：2011-10-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 신동범 , 이형섭 , 모상현 , 이강복 , 이재흠 , 표철식
IPC分类号： G06Q10/08 , G06K17/00 , G06K19/06 , G06Q50/10
CPC分类号： G06Q10/08 , B65D77/24 , B65G61/00 , G06K9/18 , G06K17/00 , G06K19/06028 , G06K19/06037 , G06Q10/087 , G06Q50/02
摘要： PURPOSE: A synthesis history management system using an RFID(Radio Frequency Identification System) tag and a barcode and a method thereof are provided to combine RFID information with barcode information, thereby supplying product history information and environment information such as temperature change on distribution to an individual product with a low cost barcode method without attaching the RFID tag to the individual product. CONSTITUTION: An RFID tag(610) is attached to a box, which includes a plurality of individual products, and stores an environment history of a distribution process. A barcode recorder(620) provides a barcode, which records ID information of the RFID tag, to the plurality of individual products. A barcode reader(630) recognizes the barcode and outputs the environment history of the distribution process corresponding to the ID information of the RFID tag by using the barcode. [Reference numerals] (610) RFID tag; (620) Barcode recorder; (630) Barcode reader;
摘要翻译：目的：提供使用RFID（射频识别系统）标签和条形码及其方法的合成历史管理系统，以将RFID信息与条形码信息组合在一起，从而将分配的温度变化等产品历史信息和环境信息提供给具有低成本条形码方法的单个产品，而不将RFID标签附加到单个产品。构成：将RFID标签（610）附接到包括多个单独产品的盒子，并存储分发处理的环境历史。条形码记录器（620）向多个单独的产品提供记录RFID标签的ID信息的条形码。条形码读取器（630）通过使用条形码识别条形码并输出与RFID标签的ID信息相对应的分发处理的环境历史。（附图标记）（610）RFID标签; （620）条码记录器; （630）条码阅读器;

8. 发明公开

KR1020120090336A 육묘상자 운반용 이송베드 有权
标题翻译：运输床垫转运床
公开(公告)号：KR1020120090336A
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020110010707
申请日：2011-02-07
申请人： 경상대학교산학협력단
发明人： 민영봉
IPC分类号： A01G9/10 , A01G31/04 , A01G9/14 , A01G9/08 , B65G47/52 , B65G61/00
CPC分类号： A01G9/029 , A01G9/0299 , A01G9/088 , A01G9/1423 , A01G9/143 , A01G31/04 , B65G47/52 , B65G61/00
摘要： PURPOSE: A transfer bed for carrying seedling boxes is provided to carry the boxes through small gaps by installing an intermediate supporting roller for preventing other rollers from falling into the gaps. CONSTITUTION: A transfer bed for carrying seedling boxes comprises the following: a main body(11) for storing the seedling boxes; front and rear supporting rollers(12, 13) located on the front and rear lower sides of the main body for supporting; an intermediate supporting roller supporting the main body when the front and rear supporting rollers are passing through a gap; and first and second supporting rollers(14a, 14b) installed among the center of the main body and the front and rear supporting rollers. The main body includes a latching pin on the front lower side.
摘要翻译：目的：提供用于携带幼苗盒的转移床，通过安装用于防止其他辊子落入间隙的中间支撑辊，通过小间隙携带盒子。构成：用于携带幼苗盒的转移床包括：用于储存幼苗盒的主体（11）; 位于主体的前后下侧的前后支撑辊（12,13），用于支撑; 当前后支撑辊穿过间隙时支撑主体的中间支撑辊; 以及安装在主体的中心和前后支撑辊之间的第一和第二支撑辊（14a，14b）。主体包括在前下侧的锁定销。

9. 发明授权

KR101153902B1 버섯 적재장치 및 적재방법 有权
标题翻译： MUSHROOM的堆叠方法和堆叠装置
公开(公告)号：KR101153902B1
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020110062231
申请日：2011-06-27
申请人： 신근영
发明人： 신근영
IPC分类号： B65G57/03 , A01G1/04 , B66C1/42 , B65G61/00
CPC分类号： B65G57/03 , B65G61/00 , B65G2201/0202 , B65G2203/042
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for loading mushroom are provided to fix a tray by stably and accurately pressing, and to move multiple heavy trays to a designated area at once. CONSTITUTION: An apparatus for loading mushroom(100) comprises a tong supporting bar, a first ton part, a second tong part, a third tong part, a fourth tong part, and a tray sensor. The second tong part comprises an air cylinder connected with an air cylinder connection member. The tong supporting bar is coupled to a tong supporting bar mounting frame connected with a driving belt fastening unit. A driving motor is installed in one side of the upper part of the apparatus for loading mushroom. The driving motor is coupled with the driving belt fastening unit by a driving belt. A driving motor is installed in the opposite side of the driving motor. The driving motor is connected to a driving sprocket arranging in a coaxial line with a pinion by a chain. A longitudinal magnetic part is arranged in the outer surface of a tray(400) and a side guide rail parts are formed in each corner. The upper ends of the first, second, third, and fourth tong parts are coupled to the tong supporting bars by ball joint.
摘要翻译：目的：提供一种用于装载蘑菇的装置和方法，用于通过稳定和精确地按压来固定托盘，并将多个重盘一次移动到指定区域。构成：用于装载蘑菇（100）的装置包括钳支撑杆，第一吨部分，第二钳部分，第三钳部分，第四钳部分和托盘传感器。第二钳部包括与气缸连接部件连接的气缸。钳支撑杆联接到与驱动带紧固单元连接的钳支撑杆安装框架。驱动马达安装在用于装载蘑菇的装置的上部的一侧。驱动马达通过驱动带与传动带紧固单元联接。驱动马达安装在驱动马达的相对侧。驱动马达通过链条与与小齿轮同轴的驱动链轮连接。纵向磁性部件布置在托盘（400）的外表面中，并且在每个拐角处形成侧导轨部件。第一，第二，第三和第四钳部件的上端通过球窝接头联接到钳支撑杆。

10. 发明公开

KR1020090111767A 로봇 핸드 및 손가락 기구 有权
标题翻译：机器手和手指机构
公开(公告)号：KR1020090111767A
公开(公告)日：2009-10-27
申请号：KR1020090031992
申请日：2009-04-13
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 시바모토유스케 , 고바야시마사루
IPC分类号： B25J15/08 , B25J19/00 , B65G61/00
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/08 , B25J19/00 , B65G61/00 , B65H1/04
摘要： PURPOSE: A robot hand and a finger tool are provided to apply a drastically big grip force to an object. CONSTITUTION: A robot hand and a finger tool comprises the first link(11), the second link(16), the middle link(13), the third link(20), and a driving unit. The first link rotates in left and right directions from a neutral position(11B) which is extended backward and forward centering around the first point(12). The second link rotates in left and right directions from a neutral position(16B) which is extended backward and forward centering around the second point(12). One end of the middle link is connected to the first switching point(14) in the rear of the first point of the first link and the other end is connected to the second switching point(17) in the front of the second point.
摘要翻译：目的：提供机器人手和手指工具，以对物体施加极大的抓地力。构成：机器人手和手指工具包括第一连杆（11），第二连杆（16），中间连杆（13），第三连杆（20）和驱动单元。第一连杆从中立位置（11B）沿左右方向旋转，中立位置（11B）向后并且围绕第一点（12）向前延伸。第二连杆从中立位置（16B）沿左右方向旋转，中立位置（16B）向后和向前以第二点（12）为中心向前延伸。中间连杆的一端连接到第一连杆的第一点后部的第一切换点（14），另一端连接到第二点前方的第二切换点（17）。

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