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1. 发明授权

KR101794571B1 파렛트 분리 및 박스 공급장치 有权
标题翻译：托盘分离器和箱式进料器
公开(公告)号：KR101794571B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160052738
申请日：2016-04-29
申请人： 주식회사 한마음테크
发明人： 강권구
IPC分类号： B65G47/90 , B65G15/00 , B65G23/04 , B65G23/22 , F16H7/02 , B65G21/20
CPC分类号： B65G47/901 , B65G15/00 , B65G21/2072 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G2201/025 , B65G2812/02148 , F16H7/02
摘要： 본발명은복수개의구동롤러(12)가일렬로나란하게설치되며, 컨베이어모터(14)에의해상기구동롤러(12)를정,역회전되어상기구동롤러(12)의상측에안착되는파렛트(P) 및박스(B)를배출및 공급하는이송컨베이어(10)와; 상기이송컨베이어(10)의양측에각각수직하게설치되며, 다수의부품을지지하는수직프레임(30)과; 육면체형상으로이루어져상하로길게형성되어, 상기수직프레임(30)의전,후면에각각고정설치되는승강가이드바(32)와; 원통형상을가지며, 좌우로길게형성되고, 서로다른수직프레임(30)에양단이각각회전가능하게결합되며, 상기수직프레임(30)의상단에서정,역회전되는동력전달샤프트(70)와; 상기동력전달샤프트(70)의일측에설치되며, 상기동력전달샤프트(70)를정,역회전시키는구동모터(74)와; 상기동력전달샤프트(70)와벨트결합되며, 상기수직프레임(30)의상기승강가이드바(32)를따라상하로이동가능하게설치되고, 파렛트(P)의상부면에위치한적재된박스(B) 중하단부에위치한박스(B)를순차적으로파지하여상부로이동시키는박스승강수단(34);을포함하는파렛트분리및 박스공급장치에관한것이다. 이와같은본 발명에의하면, 고가의대용량구동모터를사용할필요없이저가의저용량구동모터로고중량의적재된박스를상하로승강시킬수 있으며, 장치의제작비용이절감되고, 설치구조가간단하여제작시간및 조립시간이단축되는이점이있다. 또한, 박스승강수단의상측에박스지지수단이설치되어적재된박스의승강동작시박스의측면을지지하므로, 박스승강수단의이상작동시박스가쓰러지는것을방지할수 있으며, 박스의파손을예방할수 있는효과가있다. 그리고, 수직프레임에승강가이드바가설치되고, 상기승강가이드바를따라전면가이드롤러와측면가이드롤러가설치되어상기박스승강수단의상하이동시발생되는진동을최소화할 수있으며, 상기박스승강수단의원활할상하이동이이루어질수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明的托盘是一个驱动辊（12）是多个边对边安装在一条线上，输送机通过电机14被reuljeong驱动辊12，反向旋转安装在驱动辊12侧的服装（P ）和一个盒子（B）; 竖直框架30垂直安装在传送输送机10的两侧并支撑多个部件; 六面形状的由被形成为沿上下方向延伸，并且一个提升引导杆32被分别固定在垂直框架30的协议，背面; 具有圆柱形形状，并且从侧长形成到另一侧，并且彼此，并且被组合以每个可旋转的两端向另一垂直框架30，从服装只有正垂直框架30，电力是反向转动传动装置轴70; 动力传递轴70被安装在侧uiil，动力传递轴70，驱动电动机74以reuljeong，反转，和; 功率耦合传输轴70和皮带，垂直框架30，设置在装载盒到服装横行，从而可移动并沿钢导杆（32），所述托盘（P）的服装面（B）向下通过保持位于端重依次箱升降的盒（B）装置，用于移动所述上部（34）;涉及托盘箱和单独的电源包括：a。因此，根据作为本发明，并且sikilsu升降成本低剂量驱动电动机标志重量的装载盒，而不必使用昂贵的，高容量的驱动马达上下，该装置的制造成本被降低，且安装结构简单，生产时间，和有一点，组装时间缩短。此外，由于支撑被设置在盒的堆叠的盒框支撑装置在盒子提升装置的上侧的垂直运动过程中的一侧，这样可以防止破裂时的盒时至少一个盒子提升装置操作时，其能够防止所述盒的损坏这是有效的。并且，它被设置在垂直框架条，所述提升导向，前引导辊和侧导辊上提升导向沿着所述杆提供，并可以最大限度地减少振动的框同时产生上海提升装置，盒提升装置的无缝上海有一个可以完成铜的效果。

2. 实用新型

KR200470759Y1 치약포장박스의 방향전환 장치 有权
标题翻译：牙膏包装盒方向切换装置
公开(公告)号：KR200470759Y1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR2020120011078
申请日：2012-11-30
申请人： (주)아모레퍼시픽
发明人： 최기중
IPC分类号： B65B35/56 , B65B35/58 , B65G47/24
CPC分类号： B65B35/58 , B65G47/24 , B65G2201/025 , B65G2207/28
摘要： 본 고안은 본 고안은 치약포장박스의 방향전환 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 측면으로 진입하는 치약단상자를 90방향으로 전환 치약단상자의 정면으로 전환시켜 이후 공정에서 다수개의 치약단상자를 낱개로 포장하여 치약단상자 정면에 하나만 광고라벨을 부착하기 위한 치약포장박스의 방향전환 장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 고안은 측면(S)으로 이송되는 치약단상자(B)를 정면(F)으로 방향전환 시킬 수 있는 치약단상자 방향전환장치(100), 상기 치약단상자 방향전환장치(100)에는 치약단상자가 측면을 상측으로 향한 상태에서 이동할 수 있도록 하는 동력부(P)에 의해 구동되는 공급이송벨트(101);
상기 공급이송벨트(101)의 단부에는 치약단상자(B)를 제동함과 아울러 치약단상자(B) 정면(F)이 상측으로 방향전환이 되도록 하는 방향전환부(110)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

3. 实用新型

KR2020100010496U 용이한 폭 조절이 가능한 립스틱 포장장치의 턴테이블 失效
标题翻译：口红包装机转盘，宽度调节方便
公开(公告)号：KR2020100010496U
公开(公告)日：2010-10-26
申请号：KR2020090004566
申请日：2009-04-16
申请人： (주)아모레퍼시픽
发明人： 구해영
IPC分类号： B65B35/22 , B65B59/00 , B65B65/08
CPC分类号： B65B43/50 , B65B59/005 , B65G47/80 , B65G2201/025 , B65G2812/14
摘要： 본 고안은 여성들에게서 널리 애용되는 립스틱 제품을 포장 생산하기 위한 포장장치에 있어 상기의 립스틱을 포장하기 위한 상자의 회전식 운반을 담당하는 턴테이블에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 원반 형태로 된 턴테이블의 삽입홈 상에 전,후 유동 가능한 조절구와 좌,우 유동 가능한 조절판을 형성하되, 상기의 전후폭조절구는 턴테이블의 상부 중앙에 형성된 회전판과 연결로드를 통해 힌지 결합되게 하고, 상기의 좌우폭조절판은 턴테이블의 저면에 밀착되어 회전 가능하도록 결합함으로써, 제품이나 상자의 크기에 따라 턴테이블 내 삽입홈의 폭에 대한 조절이 필요한 경우 많은 수의 삽입홈에 대한 전,후폭이나 좌,우폭을 일시에 간편하게 조절할 수 있어 작업 효율성은 물론 빠르고 효과적인 조절 작업이 이루어지므로 턴테이블에 대한 세팅 시간이 현저히 단축되는 것이며, 일시에 모든 삽입홈에 대한 균일 조절이 이루어지므로 정확한 세팅에 의한 안정적인 포장 작업이 가능하여 작업 효율성을 가일층 향상시키는 효과를 갖는다.
화장품, 립스틱, 포장장치, 턴테이블, 폭조절구, 회전수단

4. 实用新型

KR200408077Y1 박스포장용 테이핑장치 失效
标题翻译：包装盒装带
公开(公告)号：KR200408077Y1
公开(公告)日：2006-02-07
申请号：KR2020050031951
申请日：2005-11-10
申请人： 주식회사 삼원기계
发明人： 전순도
IPC分类号： B65B51/06
CPC分类号： B65B43/42 , B65B51/067 , B65B59/005 , B65G15/14 , B65G21/14 , B65G23/44 , B65G2201/025 , B65G2812/018
摘要： 본 고안은 박스포장용 테이핑장치에 관한 것으로서, 투입되는 박스의 크기에 따라 이송컨베이어유닛을 자동으로 이동되게 하여 박스 및 박스 내의 제품이 손상되는 등의 염려를 일소하고, 이송컨베이어유닛의 벨트 장력을 용이하게 조절하여 유지 보수에 따른 비용을 절감할 수 있게 한 것이다.
즉, 본 고안은 본체(2)와, 본체(2)에 설치되는 구름롤러(3)와, 구름롤러(3)의 양측에 설치되며 케이스(41)의 양단에 설치되는 풀리(42)에 벨트(43)를 결합하여 모터(44)로 구동되게 한 한 쌍의 이송컨베이어유닛(4)(4')과, 본체(2)에 세워진 지지대(5)상에 설치되는 테이핑유닛(6)과, 이송컨베이어유닛(4)(4') 간의 거리를 조절하는 가변수단(7)을 포함하는 박스포장용 테이핑장치(1)에 있어서, 상기 가변수단(7)은 본체(2)의 좌우측에 설치한 2개의 안내봉(8)과, 각 안내봉(8)에 결합되며 상부에 이송컨베이어유닛(4)(4')이 끼워져 고정되는 고정봉(10)이 형성된 4개의 슬라이드부재(9)(9')와, 슬라이드부재(9)(9')중 선택된 하나의 슬라이드부재(9) 측방에 형성된 설치통(11)과, 설치통(11)에 안내봉(8)과 평행하게 결합된 가이드봉(12)과, 가이드봉(12)에 결합되어 슬라이드 되는 작동구(13) 및 작동구(13)를 탄력 지지하는 스프링(14)과, 작동구(14)에 형성된 나사공(15)에 나사 결합되며 핸들(16)로 조작되게 본체에 설치한 나사봉(17)을 포함하며,
2개의 안내봉(8) 아래쪽 본체(2)에 서로 대응하도록 스프로킷(18)(18')을 설치하고, 각 스프로킷(18)(18')에는 안내봉(8)에 설치되는 2개의 슬라이드부재 (9)(9')에 양단이 고정된 체인(19)이 경유되게 결합하며, 2개의 안내봉(8) 전방 또는 후방에 위치하는 2개의 스프로킷(18) 축상에는 스프로킷(20)을 결합하고 이들을 체인(21)으로 연결하여 동력이 전달되게 한 것으로서, 조금 넓은 폭의 박스(50)가 임의로 공급되더라도 이송컨베이어유닛(4)(4')의 거리조절 없이도 박스(50)의 파손 및 제품 손상의 염려를 일소할 수 있는 작업 편리성을 제공할 수 있고, 벨트(43) 교환주기를 대폭 연장할 수 있어 유지 보수에 따른 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 것이다.
박스포장용 테이핑장치, 이송컨베이어유닛, 가변수단, 슬라이드부재, 체인

5. 发明公开

KR1020050107514A 분류 컨베이어 및 물품 전환방법 有权
标题翻译：输送机
公开(公告)号：KR1020050107514A
公开(公告)日：2005-11-11
申请号：KR1020057016992
申请日：2004-03-12
申请人： 인텔리그레이티드 헤드쿼터즈 엘엘씨
发明人： 네이저레이몬드알. , 짐머저스틴제이. , 하이트마틴에이. , 브라운앨런씨.
IPC分类号： B65G47/84 , B65G47/22
CPC分类号： B65G47/34 , B65G47/844 , B65G2201/025 , B65G2207/36
摘要： A sortation conveyor has a divert guide path which is configured to guide pushers (22a-p) to engage articles (20a- d) disposed on an endless conveying surface at an initial impact which does not result in an out of control situation even at high speeds. The divert guide path is disposed at a plurality of divert angles, and guides pushers (22a-p) to engage articles (20a-d) at a low initial contact divert angle and first lateral speed and to accelerate the articles (20a- d) to a final divert angle and second, higher, lateral speed. The pushers (22a-p) may be undergoing lateral acceleration at the time initial contact is made with the articles (20a-d).
摘要翻译：分选输送机具有转向引导路径，其构造成引导推动器（22a-p）以在初始冲击下接合设置在环形输送表面上的物品（20a- d），其不会导致甚至在高位置时失控速度。所述转向引导路径以多个转向角设置，并且引导推动器（22a-p）以低初始接触转向角度和第一横向速度接合物品（20a-d）并且加速物品（20a- d）到最终的转向角和第二，更高的横向速度。推进器（22a-p）在与物品（20a-d）进行初始接触时可能经历横向加速度。

6. 发明授权

KR101895376B1 포장박스용 반전기 有权
公开(公告)号：KR101895376B1
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：KR1020170182813
申请日：2017-12-28
申请人： 홍석주
发明人： 홍석주
IPC分类号： B65G57/11
CPC分类号： B65G57/11 , B65G2201/025 , B65G2814/0307
摘要： 본발명은포장박스용반전기가개시된다. 본발명에따르면, 포장박스(B)를단위별로공급할수 있도록한 공급부(110)와, 상기공급부(110)를통해공급된박스를상방향으로이동시킬수 있도록한 것으로, 이동되는포장박스(B)의방향을변경하여상호엇갈리게위치될수 있도록한 반전부(120)와, 상기반전부(120)에의해상방향으로이동된포장박스(B)를수평방향으로이동시킬수 있도록한 이송부(130)와, 상기이송부(130)에의해이송되는포장박스(B)를적재할수 있도록저장공간을제공하는적재부(140)와, 상기적재부(140)의하부에위치되어상호엇갈리게적재되는포장박스(B)를하방향으로이동시켜후속공정으로이동시킬수 있도록한 리프트부(150)와, 상기리프트부(150)의하방향으로의이동시상기적재부(140)의하측에위치되어상기반전부(120) 및이송부(130)를통해이동되는포장박스(B)가임시적재될수 있게포장박스(B)를지지할수 있도록한 임시적재부(160)를포함하고, 상기반전부(120)는상호마주보게위치되며가이드봉(121)을따라상하방향으로승하강되는한 쌍의지지부재(122)와, 상기지지부재(122) 사이에위치되어회전모터(123)의구동에따라회전될수 있는한 쌍의회전부재(124)와, 상기한 쌍의회전부재(124)를연결하며공급되는포장박스(B)가삽입및 고정될수 있게서로마주보게위치되는 "ㄷ"자형상으로이루어진한 쌍의고정프레임(125)과, 상기한 쌍의고정프레임(125) 사이에위치되는것으로, 상기회전부재(124)의회전시고정프레임(125) 내측에삽입된포장박스(B)가하방향으로낙하되는것을방지할수 있도록한 낙하방지부재(126)와, 상기한 쌍의회전부재(124)를상하방향으로이송시킬수 있도록한 구동유닛(127)으로이루어진포장박스용반전기가제공된다.

7. 发明授权

KR101843697B1 육묘상자 적재장치 有权
标题翻译：苗圃箱装载装置
公开(公告)号：KR101843697B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020170183782
申请日：2017-12-29
申请人： 박종병
发明人： 박종병
IPC分类号： A01C7/10 , A01C7/08 , B65G57/30
CPC分类号： A01C7/10 , A01C7/085 , B65G57/302 , B65G2201/025 , B65G2814/0304
摘要： 본발명은볍씨가파종된육묘상자를이송·적재하기위한이송컨베이어를상향경사지게형성하여적재된육묘상자의인출이용이하도록하며, 이송컨베이어의적재부상부에수평프레임을설치하여적층되는육묘상자가항상수평상태를유지할수 있도록하여한쪽으로치우침없이안전한인출이가능하도록한 육묘상자적재장치에관한것이다. 상기목적을달성하기위한본 발명은육묘상자를적재하는육묘상자적재장치에있어서, 고정된높이로공급되는파종기에서파종된육묘상자(1)를이송시키기위해구동모터(21)의회전에따라회전되는회전축(24)이일정간격으로설치되며일측이높게형성되어상향경사지게형성되는이송컨베이어(20)와; 상기이송컨베이어(20)의일측에구비되며이송되어온 육묘상자(1)를적재하기위한적재부와; 상기이송컨베이어(20)의적재부(30) 하단에설치되어적재부(30)로이송되어온 육묘상자(1)를차례로리프팅시켜적층하기위한리프팅수단(40)과; 상기적재부(30) 상부에설치되어리프팅수단(40)을통해적층되는육묘상자(1)를수평으로지지하기위한수평프레임(50);으로이루어진다.
摘要翻译：本发明byeopssi使得起飞使用的人的由向上倾斜输送传送带输送，装载那些播种yukmyosang装载yukmyosang，总是自yukmyosang通过水平安装一个水平框架到进料输送机的安装部的一部分层叠以便安全撤出而不偏向一方。为了实现上述目的，本发明提供了一种用于装载苗箱的苗箱装载设备，所述设备包括以固定高度供给的苗箱（1）输送输送机20以一定间隔安装并形成为在一侧向上并形成为向上倾斜; 装载部分设置在传送输送机20的侧面上，用于装载被移动的苗箱1; 提升装置（40），用于提升和堆叠安装在传送输送机（20）的堆叠部分（30）的下端并传送到堆叠部分（30）的幼苗盒（1）; 水平框架50安装在装载单元30上方并水平地支撑通过提升装置40堆叠的苗圃箱1。

8. 发明公开

KR1020180023240A 멸치 자숙기 有权
标题翻译：用于沸腾ANCHOVIES的装置
公开(公告)号：KR1020180023240A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020160108247
申请日：2016-08-25
申请人： 정구명 , 강환규
发明人： 정구명 , 강환규
IPC分类号： A23B4/005 , A22C25/08 , A23B4/26 , B65G35/00 , B65G49/00
CPC分类号： A23B4/005 , A22C25/08 , A23B4/26 , B65G35/00 , B65G49/00 , B65G2201/02 , B65G2201/025
摘要： 본발명은건조발에담긴멸치를자숙처리하는멸치자숙기에관한것으로서, 좀더상세하게는내부상하로자숙공간부(12a)와히팅공간부(12b)를형성하는본체(10)와; 상기본체내부의히팅공간부(12b)에설치되어본체내부의물을가열하는가열수단(20)과; 상기본체상부의이송프레임(41) 내부에건조발(2)이적층적재되는이송박스(43)를삽입설치하고, 상기이송박스상부를작동실린더(42)의로드를연결하여자숙공간부(12a)로자동투입, 배출시키는건조발투입/ 배출수단(40) 및; 상기본체상부에전후로수평설치되어건조발(2)을지지하는전후지지다이(60)(60')로구성되어건조발을컨베이에의한방식이아닌실린더에의해상하로투입/ 배출하면서자숙처리하되, 좁은공간에서건조발의투입/배출및 자숙처리작업을효과적으로수행할수 있어공간활용성및 작업성을우수하게제공하는데그 특징이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于烹饪包含在干脚凤尾鱼凤尾鱼的烹饪过程中，更具体地，主体10形成一个烹饪空间部（12a）和加热所述空间部（12B）到所述顶部和底部; 加热装置20，其安装在主体内部的加热空间部分12b中以加热主体中的水; 通过连接在主体上的传送帧41被干燥，（2）转移层堆叠传递箱（43）的插入件安装，运输箱顶部的工作缸42，其是在所述烹饪空间部的内部的负载（12A （40），用于注射和排出生脚; 得到是水平安装干燥，（2）上来回通过前部和后部支撑模所占据的主体的上部分由60（60“），并通过由干燥的非法的输送机气缸输入/垂直排出，而是烹饪过程的，可以有效地进行干脚的输入/排出操作并在狭窄的空间中处理面团，由此提供优异的空间利用率和可操作性。

9. 发明公开

KR1020170113490A 육묘상자 인출장치 审中-实审
标题翻译：苗箱提取器
公开(公告)号：KR1020170113490A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020170076037
申请日：2017-06-15
申请人： 정지현
发明人： 정지현
IPC分类号： B65G60/00 , A01G9/10 , A01G9/08 , A01C1/04 , A01C11/02
CPC分类号： B65G60/00 , A01C1/04 , A01C11/02 , A01C2001/048 , A01G9/0299 , A01G9/088 , B65G2201/025
摘要： 본발명은육묘상자를적재및 인출하는장치에관한것으로서, 보다상세하게는파종기에서흙과씨앗이파종된상태로배출되어오는육묘상자를차례로자동적층하여적재하고적재된육묘상자를자동인출시키는과정에서육묘상자가적재부의지지판을눌러육묘상자의추가적재를방해하는일이발생하지않도록인출프레임의구조를개선하여지지판이회전되지않음에따라발생하는작업중지를방지하고생산성이향상되도록한, 육묘상자인출장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于装载和采取切yukmyosang，更加载过程特别yukmyosang自动层切断yukmyosang未来被排出到在播种机状态播种土壤和种子，然后自动地伸出的字符加载yukmyosang自按压与一个所述支承板所层叠的部分，如果根据通过提高引线框的结构，避免了任何干扰的附加负载方yukmyosang不支持旋转板，以及提高生产率，育苗箱take-工作产生防止。

10. 发明公开

KR1020150066237A 상자 운반용 로봇 핸드 审中-实审
标题翻译：机器人手提运输箱
公开(公告)号：KR1020150066237A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151546
申请日：2013-12-06
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사코어벨
发明人： 김영태 , 오현일 , 최훈 , 오상진 , 윤재오
IPC分类号： B65G47/90 , B25J9/00
CPC分类号： B65G47/905 , B25J15/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0233 , B65G2203/047
摘要： 본발명은상자운반용로봇핸드에관한것으로, 보다상세하게는각종물건이나채소, 과일류, 기타식품등이수납되어있는상자를운반하는과정에서신속정확하면서안전사고를예방할수 있도록한 상자운반용로봇핸드에관한것이다. 본발명에따른상자운반용로봇핸드는, 구동부의구동에의해회동되는로봇암의일단에결합되는조인트유닛과; 상기조인트유닛의하부에결합되는가이드판과; 상기가이드판의각 모서리부에서로대각선방향으로이동가능하게결합되어상자의상부외측모서리부를클램핑시키는클램핑유닛과; 상기가이드판의상부일측에구비되어상자와의위치를감지하여전기적신호를출력하는위치감지수단을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于箱运输的机器人手。更具体地说，用于盒子运输的机器人手快速准确地传送存储各种物品或蔬菜，水果和其他食品的盒子，并且防止安全事故。根据本发明，用于箱运输的机器人手包括：联接单元，其联接到通过驱动单元的操作而旋转的机器人手臂的一端; 连接到接头单元的下侧的引导板; 联接到引导板的每个边缘单元的夹持单元可以在彼此的对角线方向上移动并夹紧箱的上部外部边缘单元; 以及位置检测装置，安装在引导板的一个上侧，并感测箱的位置以输出电信号。

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