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1. 发明授权

KR102466806B1 모터코어의 코일 자동삽입 장치 有权
公开(公告)号：KR102466806B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：KR1020220067469
申请日：2022-06-02
IPC分类号： H02K15/06 , H02K15/085 , B65G35/06 , B65G47/90 , B25J15/08 , B25J15/00 , B25J9/16
摘要： 본발명은모터의코어에코일을자동으로삽입하는장치에있어서: 코어(10)를조립경로상으로순차적으로이송하는이송부재(20); 상기조립경로에연결되는피더(32)와피드레일(33)을통하여코일(15)을순차적으로정렬하는정렬부재(30); 상기조립경로의측면에다축모션가능하게배치되고, 정렬된코일(15)을코어(10)에삽입하는삽입로봇(40); 및상기이송부재(20), 정렬부재(30), 삽입로봇(40)을설정된알고리즘으로제어하는제어기(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 모터의코어상으로코일을조립하는일련의양산공정에서별도의인원을투입하지않고코어에코일을삽입하는공정을신속하고정확하게처리하므로생력화를기반으로생산성을향상하는효과가있다.

2. 发明授权

KR102459081B1 물품 적재 시스템 有权
公开(公告)号：KR102459081B1
公开(公告)日：2022-10-26
申请号：KR1020200184843
申请日：2020-12-28
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/26 , B65G47/57 , B65G37/00 , B65G47/53

3. 发明授权

KR102456448B1 이차전지의 용접부 자동 검사장치 有权
公开(公告)号：KR102456448B1
公开(公告)日：2022-10-19
申请号：KR1020220014078
申请日：2022-02-03
IPC分类号： B23K31/12 , H01M50/169 , H01M50/103 , B65G37/00 , B65G47/82 , B65G47/90

4. 发明公开

KR1020220130081A 자동차용 부품의 검사 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220130081A
公开(公告)日：2022-09-26
申请号：KR1020220117951
申请日：2022-09-19
IPC分类号： G01B5/00 , B62D65/00 , B65G37/00 , B65G47/80 , B65G47/90

5. 发明授权

KR102438594B1 이차전지용 원통형 캔 정렬기 有权
公开(公告)号：KR102438594B1
公开(公告)日：2022-08-31
申请号：KR1020220039795
申请日：2022-03-30
IPC分类号： B65G47/30 , B65G47/24 , B65G37/00 , B65G35/06 , B65G47/90 , B65G47/82 , H01M50/107 , H01M10/04
摘要： 본발명은이차전지용원통형캔을후속공정에용이하게투입할수 있도록소정의트레이에삽입하여정렬시키는기계로서, 원통형캔을공급받아이송하는경사컨베이어와수평컨베이어, 컨베이어에의해이송된원통형캔의적재방향을소정의각도로전환시키는캔방향전환장치, 상기캔방향전환장치로부터배출되는복수의원통형캔들을차례로수용하여일렬로정렬시키는정렬컨베이어부, 상기정렬컨베이어부상에서일렬로정렬된복수의원통형캔들을트레이에삽입하는 YZ축직교장치등을포함하고, 원통형캔을소정규격의트레이에자동으로삽입하여제공함으로써후속공정의생산성이향상되고, 자동화에따른인건비절감효과가기대된다.

6. 发明授权

KR102437602B1 신발 창을 이송하는 자동화 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102437602B1
公开(公告)日：2022-08-29
申请号：KR1020200109721
申请日：2020-08-28
IPC分类号： B65G61/00 , B65G57/03 , B65G47/90 , B25J9/16 , G06K19/06
摘要： 자동화장치가제공된다. 상기자동화장치는 QR 코드가부착된신발창을촬영하는촬영부; 상기 QR 코드를분석하는분석부; 상기분석부의분석결과에따라상기신발창을이송하는로봇을제어하는제어부;를포함할수 있다.

7. 发明授权

KR102435320B1 자율 이동 반송 로봇 有权
公开(公告)号：KR102435320B1
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：KR1020207030851
申请日：2019-04-04
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J18/04 , B25J19/02 , B65G47/90
摘要： 본발명은자율이동반송로봇에관한것으로, 상기자율이동반송로봇은베이스와수직판을포함하여구성된본체; 상기베이스에설치된구동휠 및피동휠을포함하는주행기구; 근위단부가상기수직판에연결되는로봇암과상기로봇암의원위단부에피벗가능하게연결된그리퍼를포함하는두 개의로봇매니플레이터를포함하여구성되며, 상기로봇암은상기그리퍼가원하는위치에도달할수 있도록설치되고, 두개의로봇매니플레이터는두 개의그리퍼를서로가까워지거나멀어지도록구동하여대상물체를클램핑하거나해제하는작동기구; 모두상기수직판의동일한일측, 전면또는후면에고정되고수직방향으로이격하여설치되어상기대상물체를지지하기위한복수의판형지지부재를포함하는지지기구; 및, 상기주행기구의주행, 정지및 조향을제어하고상기로봇매니플레이터의상기동작을제어하는제어시스템;을포함한다. 본발명의자율이동반송로봇은수동적재및 하역이필요없이대상물체의자동운반을구현하여생산주기및 작업효율을효과적으로향상시킨다.

8. 发明公开

KR1020220106196A 피스 피킹 시스템 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220106196A
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：KR1020227022374
申请日：2021-12-10
IPC分类号： B65G47/42 , B65G47/52 , B65G47/69 , B65G47/70 , B65G47/90 , B07C3/08 , G06Q10/08

9. 发明授权

KR102425631B1 지관 자동 적재장치 有权
公开(公告)号：KR102425631B1
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：KR1020200092266
申请日：2020-07-24
IPC分类号： B65G57/18 , B65G57/24 , B65G57/03 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G67/12

10. 发明授权

KR102419936B1 용기 픽업 장치 有权
公开(公告)号：KR102419936B1
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：KR1020210134330
申请日：2021-10-08
IPC分类号： B65B35/36 , B65B5/10 , B65B5/08 , B65G47/90 , B65B35/56
摘要： 용기픽업장치는용기를픽업함과아울러픽업을통한패킹에도적용할수 있는것으로써, 몸체부와, 구동부를포함하도록이루어질수 있다. 상기몸체부는 X축방향일측면및 타측면에배치됨과아울러상기용기들의외주연일부가대응될수 있는크기의요홈들을갖도록구비될수 있고, 상기구동부눈상기몸체부를 X축방향및 Z축방향으로구동시키도록구비되되, Y축방향으로서로마주하게정렬시키는상기용기들의외주연으로부터돌출되게형성되는돌출부의하부면아래를상기요홈들이바라볼수 있게상기몸체부를 Z축방향으로하강시키고, 상기돌출부의하부면아래를바라보고있는상기요홈들이상기돌출부의하부면아래에위치할수 있게상기몸체부를 X축방향으로전진시키고, 상기돌출부의하부면아래에위치하고있는상기요홈들을상기돌출부의하부면에면접시킴과아울러상기면접을통하여상기용기들을픽업할수 있게상기몸체부를 Z 방향으로상승시키도록구비될수 있다.

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