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1. 发明公开

KR1020150066237A 상자 운반용 로봇 핸드 审中-实审
标题翻译：机器人手提运输箱
公开(公告)号：KR1020150066237A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151546
申请日：2013-12-06
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사코어벨
发明人： 김영태 , 오현일 , 최훈 , 오상진 , 윤재오
IPC分类号： B65G47/90 , B25J9/00
CPC分类号： B65G47/905 , B25J15/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0233 , B65G2203/047
摘要： 본발명은상자운반용로봇핸드에관한것으로, 보다상세하게는각종물건이나채소, 과일류, 기타식품등이수납되어있는상자를운반하는과정에서신속정확하면서안전사고를예방할수 있도록한 상자운반용로봇핸드에관한것이다. 본발명에따른상자운반용로봇핸드는, 구동부의구동에의해회동되는로봇암의일단에결합되는조인트유닛과; 상기조인트유닛의하부에결합되는가이드판과; 상기가이드판의각 모서리부에서로대각선방향으로이동가능하게결합되어상자의상부외측모서리부를클램핑시키는클램핑유닛과; 상기가이드판의상부일측에구비되어상자와의위치를감지하여전기적신호를출력하는위치감지수단을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于箱运输的机器人手。更具体地说，用于盒子运输的机器人手快速准确地传送存储各种物品或蔬菜，水果和其他食品的盒子，并且防止安全事故。根据本发明，用于箱运输的机器人手包括：联接单元，其联接到通过驱动单元的操作而旋转的机器人手臂的一端; 连接到接头单元的下侧的引导板; 联接到引导板的每个边缘单元的夹持单元可以在彼此的对角线方向上移动并夹紧箱的上部外部边缘单元; 以及位置检测装置，安装在引导板的一个上侧，并感测箱的位置以输出电信号。

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