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    • 8. 发明授权
    • 무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치
    • 无人计算装置,其控制方法,计算机程序以及无人计算装置的控制装置
    • KR101793224B1
    • 2017-11-02
    • KR1020170088666
    • 2017-07-12
    • 주식회사 코리아세븐
    • 정승인김영혁김수년
    • G07G1/00B65G43/08G06Q20/20
    • G07G1/0036B65G43/08B65G2203/0216B65G2203/042G06Q20/208
    • 본발명은제품혼입을효과적으로방지할수 있는무인계산장치, 그제어방법및 컴퓨터프로그램, 그리고무인계산장치의제어장치를위하여, 제1영역의객체를감지할수 있는제1센서유닛과제2영역의객체를감지할수 있는제2센서유닛을포함하는센서유닛과, 상기제1영역에서상기제2영역으로의방향인진행방향으로상품을이송할수 있으며상기제1영역에인접하여위치한제1이송부와상기제2영역에인접하여위치한제2이송부와상기제1이송부와상기제2이송부사이에위치한제3이송부를포함하는이송유닛과, 상기이송유닛에의해이송되는상품의식별정보를스캔하는스캔유닛과, 상기제1센서유닛에의해객체가감지되면상기이송유닛을구동하고상기제2센서유닛에의해객체가감지되면상기제1이송부의구동을정지하는제어부를구비하는, 무인계산장치, 그제어방법및 컴퓨터프로그램, 그리고무인계산장치의제어장치를제공한다.
    • 本发明无人值守的计算设备,所述控制方法的对象和一个计算机程序,并且无人计算设备的控制单元,所述第一可检测在第一区域1中,传感器单元的任务2面积,可以有效地防止任何产品结合了对象 是传感器单元,以及在所述第一区域中检测到可以在第二区域的方向和位于邻近所述第一传送单元传送的产品在行进方向中的第二传感器单元的第一区域和第二 以及位于第一传送单元和第二传送单元之间的第三传送单元;用于扫描由传送单元传送的产品的识别信息的扫描单元; 以及控制单元,用于当由第一传感器单元检测到物体时驱动转印单元,并且当由第二传感器单元检测到物体时停止第一转印单元的操作, AU 克,并提供无人计算器的控制装置。
    • 10. 发明公开
    • 유압장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치
    • 使用液压装置的个人快速行驶车辆垂直传送
    • KR1020150021717A
    • 2015-03-03
    • KR1020130099008
    • 2013-08-21
    • 한국철도기술연구원
    • 엄주환정락교강석원서승일변윤섭김백현
    • B61J1/08B61J3/08
    • B61J1/08B61J1/10B65G43/08B65G47/52B65G2201/02B65G2203/0233B65G2203/042B66B9/003B66B9/16
    • 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 유압장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때 차량을 상부로 들어올린 후 이송할 수 있도록 함으로써 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 유압장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
      수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
      진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
      수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와; 진입장치(100), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 상부로 들어올린 후 밀어 이송시키는 주는 유압장치(700)와;
      진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 유압장치(700)들을 제어하는 다수의 센서(900)를 포함한다.
    • 本发明涉及一种使用液压装置的个人快速运输(PRT)车辆的垂直传送装置。 液压装置配备有在PRT车辆被安全地和垂直地转移时安装的接近装置,垂直传送装置和取出装置,因此当车辆在接近装置,垂直传送装置和 取出装置,车辆向上提升然后转移。 因此,可以防止车辆与接近装置,垂直传送装置和抽出装置分离。 因此,乘坐舒适性和安全性可以提高。 垂直传送装置包括接近装置(300),其允许车辆在垂直传送装置(300)中被驱动; 垂直传送装置(300),其垂直地传送通过接近装置(300)驱动的车辆; 所述提取装置将通过所述垂直传送装置300垂直传送的车辆传送到取出道路; 配备在接近装置(100)和提取装置(500)中的液压装置(700),并且在向上提升车辆之后传送车辆; 以及多个传感器,其通过装备在接近装置(100),垂直传送装置(300)和抽出装置(500)中来控制液压装置(700)。