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1. 发明公开

KR20180040483A 반송 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180040483A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR20170117181
申请日：2017-09-13
申请人： DAIFUKU KK
发明人： MURAKAMI RYUYA
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/67
CPC分类号： B65G43/02 , B65G35/06 , B65G2201/02 , B65G2203/0266 , B65G2203/044 , B65G2207/40 , B66C9/02 , B66C9/14 , G01S17/08 , G01S17/936
摘要： 복수의반송차를포함한반송시스템으로서, 복수의반송차의각각은, 전방을주행하는다른반송차인선행반송차와의거리(D)를검출하는거리검출부와, 후방을주행하는다른반송차인후속반송차를향하여발진신호를송신가능한신호송신부와, 선행반송차로부터송신되는발진신호를수신가능한신호수신부를가지고, 주행개시시에, 신호송신부에의해발진신호를송신하고, 신호수신부에의해선행반송차로부터발진신호를수신한경우에발진하고, 거리검출부에의해검출되는선행반송차와의거리(D)가설정거리(TH1) 이하가된 경우에정지한다.

2. 发明公开

KR20180029367A 이송 로봇 및 이송 로봇 모니터링 방법 有权
标题翻译：传输机器人和传输机器人监控方法
公开(公告)号：KR20180029367A
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR20160117152
申请日：2016-09-12
申请人： 세메스 주식회사
发明人： LEE HYUN HO , LEE HYE SUN
IPC分类号： H01L21/677 , B65G43/02 , B65G47/90 , B65G49/06 , H01L21/66 , H01L21/67
CPC分类号： H01L21/67766 , B65G43/02 , B65G47/90 , B65G49/061 , B65G2201/022 , B65G2203/0275 , H01L21/67276 , H01L21/67742 , H01L22/34
摘要： 본발명은이송로봇및 이송로봇모니터링방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른이송로봇은지지부재; 전후방으로이동가능하게상기지지부재에위치되는핸드; 및상기핸드를제어하는제어기를포함하되, 상기제어기는상기핸드의구동과정에서상기핸드의상태를모니터링하는과정에서이상이있는것으로판단되면, 상기핸드의구동속도를줄인상태로다시구동하여이상여부를재 감지한다.
摘要翻译：传送机器人和传送机器人监视方法技术领域本发明涉及传送机器人和传送机器人监视方法根据本发明实施例的传送机器人包括支撑构件; 放置在支撑构件上以便可前后移动的手; 以及一个用于控制手的控制器，其中，当在手的驱动期间确定在监视手的状态的过程中存在异常时，以手的驱动速度减小的方式再次驱动控制器，被检测的材料。

3. 发明授权

KR101751019B1 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템 有权
标题翻译：输送带输送系统
公开(公告)号：KR101751019B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020170058749
申请日：2017-05-11
申请人： 디엠엔텍 주식회사
发明人： 최기억
IPC分类号： B65G23/44 , B65G23/24 , B65G15/60 , B65G43/02 , B65G45/12
CPC分类号： B65G23/44 , B65G15/60 , B65G23/24 , B65G43/02 , B65G45/12 , B65G2203/0283 , B65G2812/02168
摘要： 본발명의협잡물이송벨트컨베이어시스템은하수처리장의제진기에서떨어지는협잡물을다른공정으로이송하는역할을하며, 상부에협잡물을적재하여움직이며, 양단을이어순환하는폐루프상의벨트와; 상기벨트를구동시키는구동력을주는구동부와; 상기벨트의일단내측에설치되어상기구동부의체인과결합되며, 상기벨트를구동시키는헤드드럼부와; 상기벨트의타단내측에설치되어상기벨트의말단을지지하며, 상기벨트의장력에의한상기벨트와의마찰로동력을전달하고회전되며, 자동으로텐션이조절되는테일드럼부와; 상기헤드드럼부와테일드럼부사이에설치되어상기벨트를지지하여처짐을막아주며, 상기협잡물이외부로낙하하지않도록상기벨트의양측의일정부분이경사지게하고일정간격으로설치되는다수개의캐리어롤러로구성된캐리어롤러부와; 리턴되어돌아오는상기벨트의처짐과사행을방지하며, 상기헤드드럼부와테일드럼부사이에일정간격으로설치되는다수개의리턴롤러로구성된리턴롤러부와; 리턴되어돌아오는상기벨트의진행방향과수직으로설치되어계절온도변화에따라벨트의수축팽창에의해슬립이발생하여동력전달이되지않는것을방지하기위해자동으로텐션이조절되는리턴벨트테이크업장치부와; 틀을이루는컨베어프레임부와; 리턴되는상기벨트측에상기벨트의수축팽창과협잡물의편적에의한상기벨트의사행을방지하기설치되는사이드롤러부와: 벨트컨베이어시스템을운전하고제어하며, 상기벨트의폭 방향좌우측에설치되어운전중 벨트의이동을감지하는 2개의벨트이동감지센서와긴급한상황시 벨트를정지시킬수 있는가 포함된제어부를포함하여구성된다. 본발명의협잡물이송벨트컨베이어시스템에따르면충격하중이나과대한회전력이작용할때는절단되어동력전달이되지않아상기모터의감속부가파손되는것을방지할수 있고, 벨트의텐션을자동으로조절하여벨트에발생하는벨트슬립을방지할수 있으며, 상기벨트의처짐과사행및 계절온도변화에따라벨트의수축팽창에의해슬립이발생하여동력전달이되지않는것을방지할수 있으며, 벨트구동속도조절장치와, 협잡물부피감시센서와, 속도제어시스템을갖추어효율적인운전을할 수있다.
摘要翻译：本发明的障碍物传送带传送机系统是一种用于将污染物从电化处理设备的抽空系统下落到另一过程的传送带系统，驱动单元，用于施加驱动力以驱动所述带; 一个安装在皮带一端并与驱动单元的链条连接以驱动皮带的磁头鼓; 它在带的另一端部的内部，并且支承所述带的端部，并将其发送功率与由带的张力的带的摩擦旋转，并且被自动调整到张力尾部鼓部; 安装在磁头鼓部和尾部滚筒副给出防止偏转和支撑带，其由多个在其上的污染物是倾斜的两侧上的带的某一部分的载体辊的，以便不降低到外部，并安装在预定的间隔托辊部分; 一种返回辊单元，其包括多个返回辊，所述返回辊以预定间隔设置在磁头鼓单元和尾部鼓单元之间以防止返回带的偏转和偏斜; 它是在垂直于带来安装的行进方向的背面，为了防止根据季节温度变化返回引起驳回带取业力的膨胀和收缩防滑不受电力传输返回皮带自动张力调节。形成框架的输送机框架部件; 为了防止带的蛇行的收缩和扩张，并从其中设置有返回侧辊部分上的带侧带的杂质的敌方：驱动皮带输送机系统和控制，以及被安装在短边方向左和皮带驱动的左右两侧用于检测中间带的运动的两个带运动检测传感器以及用于在紧急情况下控制带的控制部。根据本发明，当冲击载荷yinagwa功能的旋转力不会成为动力传递切断，并能够防止马达减速额外伤害的掺假传送带输送系统，带自动调整引起的带的带的张力并防止产生滑动，并与带下垂和弯曲并且能够防止除非由带的膨胀和收缩，根据季节的温度变化时，带驱动速度控制，杂质体积监测传感器产生由滑移的动力传递，还有一个速度控制系统。

4. 发明授权

KR101671951B1 마모확인 타입 철광석 운송용 컨베이어 벨트 및 그 제조방법 有权
标题翻译：磨损检查型输送带及其制造方法
公开(公告)号：KR101671951B1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：KR1020150081324
申请日：2015-06-09
申请人： (주) 화승엑스윌 , 현대제철 주식회사
发明人： 김종우 , 이언중 , 임대명 , 배상수 , 서정현 , 이상봉 , 송재준 , 허민 , 정태민 , 신승용
IPC分类号： B65G15/32
CPC分类号： B65G43/02 , B32B25/00 , B32B25/04 , B65G15/32 , B65G15/34
摘要： 본발명은마모확인타입운송용컨베이어벨트및 그제조방법에관한것으로, 폴리머구성비를 SBR(Styrene-Butadiene Rubber) 40~60%, NR(Natural Rubber) 60~40%로하되, 커버고무층과마모확인유색층의접착력을 33㎏/inch 이상으로설정하고, 마모확인유색층의물성을높여사용수명을향상시킬수 있다.
摘要翻译：提供一种磨耗检测型输送带及其制造方法将聚合物组成比设定为苯乙烯 - 丁二烯橡胶（SBR）的40-60％和天然橡胶（NR）的60-40％）和粘合强度在覆盖橡胶层和磨损检测色层之间设定为13kN / m（33kgf / inch）。与现有产品相比，改进了磨损检测色层的材料性能，以延长磨损检测型输送带的可用寿命。磨损检测型输送带具有成本效益，简化了皮带线，缩短了检查时间。

5. 发明公开

KR1020160027631A 고로 장입용 벨트 컨베이어의 와이어 로프 결함 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：皮带输送机用于火炉充电的线绳故障检测装置及方法
公开(公告)号：KR1020160027631A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140115889
申请日：2014-09-02
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 최익환 , 박월성 , 안명식
IPC分类号： B65G43/02 , B65G23/44 , G01B11/14
CPC分类号： B65G43/02 , B65G23/44 , G01B11/14
摘要： 고로장입용벨트컨베이어의와이어로프결함검출장치및 방법을개시한다. 본발명의와이어로프결함검출장치는지지프레임에설치된장력대차의벨트진행방향으로의위치변화량을검출하는위치변화량검출기, 및위치변화검출기에의해검출된위치변화량에의거하여상태메시지를표시하는표시기를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于检测高炉炉料带式输送机中钢丝绳缺陷的装置和方法。用于检测用于高炉装料的带式输送机中的钢丝绳的缺陷的装置包括：位置变化检测器，其检测安装在支撑框架中并使用张力的小车的带移动方向上的位置变化; 以及显示器，其基于由位置变化检测器检测到的位置变化来显示状态消息。

6. 发明授权

KR101536849B1 장치 내에서 무단으로 순환하는 체인의 연신을 측정하기 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量在设备中无连续循环的链条的装置和方法
公开(公告)号：KR101536849B1
公开(公告)日：2015-07-14
申请号：KR1020137029202
申请日：2012-03-27
申请人： 린다우어 도르니어 게젤샤프트 엠바하
发明人： 우르반치크,카이
IPC分类号： G01B21/06 , G01B21/32 , B65G43/02
CPC分类号： G01N3/08 , B65G43/02 , G01B21/06 , G01B21/32
摘要： 체인연신측정장치(2) 내에서무단으로순환가능하도록배치된체인(1)을구비한체인연신측정장치(2)는, 상기체인(1)의연신또는신장을측정하기위한측정장치(3), 제1 신호픽업수단(4) 및제2 신호픽업수단(5)을포함하며, 상기제1 픽업수단과제2 픽업수단은서로에대해, 상기체인(1)의복수의체인링크(6) 위에서주행방향으로연장되는이격거리(D)로배치되어있다. 제1 신호생성요소(7)는, 상기순환하는체인(1)이상기제1 신호픽업수단(4)을통과할때 신호가생성되도록, 제1 체인링크(6.1) 상에배치되어있다. 신호생성을위한복수의추가요소(8)는, 상기순환하는제1 체인(1)이상기제2 신호픽업수단(5)을통과할때 이들추가요소(8)들의각각에의해추가신호가생성되도록, 제2 체인링크(6.2) 상에배치되어있다. 상기체인(1)의 1회순회중에, 제1 신호가제1 신호픽업수단(4)에서생성되기전에제2 신호픽업수단(5)에서생성되는신호개수(NS2)가계산된다.

7. 发明公开

KR1020140054194A 단부 덮개 설계 및 제거 툴 审中-实审
标题翻译：终端设计和拆卸工具
公开(公告)号：KR1020140054194A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020147006004
申请日：2012-08-13
申请人： 몰 벨팅 시스템즈, 인코포레이티드.
发明人： 월터스,로렌스,지.제이. , 몰,에드워드,티.
IPC分类号： B65G39/09 , B65G23/08
CPC分类号： B65G39/09 , B02C17/00 , B02C17/04 , B65G23/04 , B65G23/08 , B65G23/23 , B65G39/02 , B65G43/02 , B65G45/22 , B65G2207/30 , F16H1/32 , G01M3/26 , H02K1/2786 , H02K7/116 , H02K9/06 , Y10T29/49826
摘要： 본 발명은 내부에 모터(04200)를 갖는 드럼 셸(03700) 및 단부 덮개 오목부(46920)를 갖는 소정의 직경의 단부 덮개(03570)를 구비하는 모터형 드럼(03000)에 관한 것이다. 단부 덮개 제거 툴(46940)은 더 큰 직경을 갖는 외주 형상부 및 툴 오목부(46930)를 구비한다. 이 툴 오목부가 단부 덮개 오목부를 보충한다. 결합 코드(46910)는 단부 덮개 오목부와 툴 오목부의 조합에 상응하는 횡단면 형상을 갖는다. 유입구는 채널로의 접근을 가능하게 하고, 가요성 부재(46910)가 채널을 점유하도록 관통하여 설치된다. 슬라이드 해머(46950)가 축방향 외향력을 가함으로써, 단부 덮개는 가요성 부재를 통해 단부 덮개 장치에 전달되는 외향력에 응답해서 축방향 외측으로 이동한다. 제거 툴은 대안적으로 단부 덮개의 나선형 외주 형상부와 맞물리도록 형성되는 나선형 내주 형상부를 구비할 수 있다.

8. 发明公开

KR1020130077053A 기판 이송용 컨베이어 장치 审中-实审
标题翻译：输送底物的装置
公开(公告)号：KR1020130077053A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145554
申请日：2011-12-29
申请人： 엘지디스플레이 주식회사
发明人： 전상은 , 백승호
IPC分类号： H01L21/677 , B65G43/02 , B65G49/06
CPC分类号： H01L21/67706 , B65G43/02 , B65G49/061 , B65G49/067 , H01L21/67259 , H01L21/67736
摘要： PURPOSE: An apparatus for conveying a substrate is provided to efficiently maintain the alignment of a guide roller or guide pins by monitoring the alignment state of the guide roller or the guide pins in real time. CONSTITUTION: A driving part (4) rotates rotation transfer members in a substrate transfer direction. Guide members (6) guide transferred wafers. Vibration sensing members (8) are adhered to at least two guide members among the guide members. The vibration sensing members output vibration signals in real time according to the vibration levels of the guide members. A monitoring unit (10) displays the vibration states of the guide members.
摘要翻译：目的：提供一种用于输送基板的设备，用于通过监视导向辊或引导销的对准状态实时地有效地保持引导辊或引导销的对准。构成：驱动部件（4）沿着基板传送方向旋转传递部件。引导构件（6）引导转移晶片。振动检测构件（8）粘附到引导构件中的至少两个引导构件。振动检测构件根据引导构件的振动水平实时输出振动信号。监视单元（10）显示引导构件的振动状态。

9. 发明公开

KR20120072658A Apparatus for detecting lump ore on belt 审中-公开
标题翻译：用于检测皮带上的皮带的装置
公开(公告)号：KR20120072658A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：KR20100134513
申请日：2010-12-24
申请人： POSCO
发明人： JANG HA YOUNG , PARK MAENG RYEOL
IPC分类号： B65G43/08 , B07B13/05 , B07B13/18 , G01B5/02
CPC分类号： B65G43/02 , B65G2201/04 , B65G2203/0208 , B65G2203/047 , B65G2812/02108 , G01D5/04
摘要： PURPOSE: A lump ore detector is provided to prevent damage of a belt due to lump ores by detecting and removing the lump ores at an early stage in a process for conveying raw ores from a ship to a belt. CONSTITUTION: A lump ore detector comprises a rotary shaft(20), detective bars(11), a touch bar(30), and a limit sensor(31). The rotary shaft is installed in a lateral direction of a belt. The detective bars are coupled to the rotary shaft to detect lump ores among raw ores conveyed to the belt. The touch bar is formed in one end of the rotary shaft. The limit sensor comes in contact with the touch bar to sense the lump ores.
摘要翻译：目的：提供一种块状矿石探测器，用于通过在将原矿从船舶输送到输送带的过程中的早期阶段检测和清除块状矿石，以防止块状矿石损坏。构成：块矿检测器包括旋转轴（20），检测棒（11），触摸杆（30）和限位传感器（31）。旋转轴安装在皮带的横向方向。检测杆联接到旋转轴以检测输送到带的原矿中的块状矿石。触摸杆形成在旋转轴的一端。极限传感器与触摸杆接触以感测块状矿石。

10. 发明公开

KR1020030053806A 벨트 내부의 스틸코드 파선검출장치 및 그 검출방법 无效
标题翻译：钢丝绳断线检测装置及其检测方法
公开(公告)号：KR1020030053806A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：KR1020010083813
申请日：2001-12-24
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 황진규 , 김흥묵
IPC分类号： B65G43/02
CPC分类号： B65G43/02 , B65G2203/0275 , B65G2203/042 , G01N27/83
摘要： PURPOSE: A device for detecting a broken line of a steel cord in a belt and the detecting method are provided to detect the broken line of the steel cord by forming a flux-closed circuit to the steel cord and measuring the amount of leakage flux produced at the broken part. CONSTITUTION: A device for detecting a broken line of a steel cord(4) in a conveyor belt(30) includes a yoke type electromagnet(40) disposed to the lower part of the conveyor belt and disposed in the crosswise direction of the conveyor belt; coil sensors(6,7) arranged at least in two rows in the vertical direction of the advancing direction of the conveyor, to measure leakage flux; and a microprocessor comparing the amount of leakage flux measured by each coil sensor and detecting the broken line of the steel cord. The coil sensors are disposed inside the yoke type electromagnet.
摘要翻译：目的：一种用于检测带中的钢丝绳的虚线的装置和检测方法，用于通过向钢丝帘线形成磁通闭合电路并测量产生的漏磁通量来检测钢帘线的虚线在破碎的部分。构成：用于检测传送带（30）中的钢丝绳（4）的虚线的装置包括：一个轭式电磁体（40），设置在传送带的下部，并沿传送带的横向方向 ; 在输送机前进方向的上下方向上排列成两列的线圈传感器（6,7），测量漏磁通量; 以及微处理器，比较由每个线圈传感器测量的漏磁通量和检测钢丝绳的虚线。线圈传感器设置在轭式电磁体内。

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