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1. 发明公开

KR1020160140772A 열차 속도 임시 제한 장치 审中-实审
标题翻译：临时火车速度限制装置
公开(公告)号：KR1020160140772A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020167029492
申请日：2015-03-30
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 미요케이겐이치 , 구리타아키라
IPC分类号： B61L3/00 , B61L3/12 , B61L27/00 , B61L15/00
CPC分类号： B61L3/008 , B61L3/121 , B61L3/125 , B61L15/0027 , B61L15/0072 , B61L27/0005 , B61L2205/00
摘要： 점식 ATP 시스템의이점인비용우위성을살린상태에서, 기상조건의급격한악화나, 선로의개수등의설비공사등에대응하여요구되는열차속도임시제한을확실하고, 또한안전하게실행할수 있는열차속도임시제한장치를제공한다. 열차속도임시제한장치는정보전송로(1)와, 지상장치(31 내지 33)와, 차상장치(7)를포함한다. 정보전송로(1)는선로(5)에따라복수의열차제어구간(D1 내지 D4)에걸쳐서부설된다. 이정보전송로는열차제어구간의어느구역ΔP에있어서열차속도를임시로제한하여야할 것을지시하는임시속도제한정보를전송한다. 지상장치는열차제어구간에구비되어, 정보전송로로부터공급된임시속도제한정보를송신한다. 차상장치(7)는임시속도제한정보를수신하였을때, 열차속도임시제한속도에기초한속도패턴을생성하고, 이속도패턴에서지정되는속도를넘지않도록, 열차의속도를제어한다.
摘要翻译：提供了一种临时列车限速装置，其保持点式自动列车停止系统模式（ATP）装置的成本优势，并且能够执行列车限速操作，例如响应于突然劣化的天气条件或基础设施工作，如铁路轨道修理正在进行。该临时列车限速装置包括信息传输线（1），接地侧装置（31-33）和车载装置（7）。信息传输线（1）沿着铁路轨道（5）跨越多个列车控制区域（D1-D4）布置。该信息传输线传输指示在列车控制区域的特定区域（ΔP）中列车的速度应临时限制的临时速度限制信息。地面设备安装在每个列车控制区域，并发送从信息传输线提供的临时速度限制信息。在接收到临时限速信息时，车载装置（7）基于临时列车速度限制生成速度模式，并且控制列车的速度，以便不超过由该速度模式指定的速度。

2. 发明公开

KR1020150056242A 열차속도 제어장치 有权
标题翻译：用于控制铁路车辆速度的装置
公开(公告)号：KR1020150056242A
公开(公告)日：2015-05-26
申请号：KR1020130138988
申请日：2013-11-15
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 정종철 , 조용기
IPC分类号： B61L23/14
CPC分类号： B61C17/12 , B61L3/008 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/00 , B61L23/14
摘要： 열차속도제어장치가개시된다. 본발명의제어장치는, 열차의미래속도를추정하고, 현재시점에서열차가자동열차방호(ATP) 속도제한을넘을때까지걸리는시간(TTSLC)을기반으로속도를제어하는제어입력(제1속도제어)을결정하고, ATP 속도프로파일과열차의현재속도의차이인속도오차를기반으로속도를제어하는제어입력(제2속도제어)을결정하여, TTSLC에따라, 제1속도제어또는제2속도제어를선택하여열차에출력한다.
摘要翻译：本发明公开了一种列车速度控制装置。根据本发明，控制装置估计未来的列车速度，基于时间到速度极限交叉（TTSLC）确定第一速度控制输入，这意味着火车超过自动列车保护的时间（ATP ）从当前点的速度限制以控制列车的速度，并且基于作为列车的当前速度与ATP速度轮廓之间的差的速度误差来确定第二速度控制输入，以控制列车的速度。然后，控制装置根据TTSLC选择第一或第二速度控制输入，并将选择的值输出到列车。

3. 发明公开

KR1020140069227A 열차 제어 시스템 审中-实审
公开(公告)号：KR1020140069227A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020147010765
申请日：2012-09-25
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 야마다,다께시
IPC分类号： B61L27/00 , B61L3/16 , B60L15/38
CPC分类号： B61L3/008 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B61L15/0027 , B61L23/34 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , Y02T90/16
摘要： 본 발명은, 선로(R) 상을 이동하는 열차에 설치되어 무선 통신 가능한 차상 무선기(VRS1)를 구비한 차상 장치(1)와, 선로(R)를 따라 배치되고 차상 무선기(VRS1)와의 사이에서 미리 할당된 타임 슬롯만 통신 가능하게 시간 동기된 시분할 다중 액세스 방식에 의한 무선 통신이 가능한 고정 무선기(WRS1~7, SRS1)와, 차상 무선기(VRS1)와 고정 무선기의 사이의 무선 통신에 의해 얻어진 열차 가의 위치 정보에 기초하여, 당해 열차 가로부터 전방 열차 나 앞의 정지점까지의 거리를 산출하는 지상 장치(2)를 구비하는 구성으로 하고, 차상 장치(1)는, 지상 장치(2)로부터 전송된 정지점까지의 거리에 기초하여 상기 열차 가로부터 정지점까지의 정지 패턴을 생성하고, 상기 열차 가가 정지 패턴 이하의 속도로 주행하도록 주행 제어를 행한다.

4. 发明公开

KR1020110056412A 차량 운전 장치 无效
标题翻译：车辆驾驶装置
公开(公告)号：KR1020110056412A
公开(公告)日：2011-05-27
申请号：KR1020117008485
申请日：2009-10-15
申请人： 가부시끼가이샤 도시바
发明人： 가마따마도까 , 고미나또스미꼬 , 나메끼히데아끼 , 야마모또준꼬
IPC分类号： B61L23/14 , B61L27/04 , B61L3/16 , B60L15/40
CPC分类号： B61L3/008 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B61L3/121
摘要： 열차의 거동을 섬세하게 제어할 수 있어, 효율적인 정지 제어를 실현할 수 있는 자동 열차 운전 장치(2)를 제공한다. 또한, 자유도가 높은 복수의 목표 설정에 의해, 여러 운용 형태나 요구에 용이하게 대응할 수 있는 자동 열차 운전 장치(2)를 제공한다. 자동 열차 운전 장치(2)는, 열차(1)를 정위치에 정지시킬 때까지 순서대로 달성해야 할 위치와 속도의 조합으로 이루어지는 복수의 목표를 목표 설정부(32)에 의해 설정하고, 설정된 복수의 목표를 달성해야 할 제어 목표로 하여 순서대로 전환한다. 자동 열차 운전 장치(2)는, 제어 명령부(33)에 의해 전환된 제어 목표를 달성하기 위한 제어 명령을 산출하고, 산출된 제어 명령에 의해 당해 차량의 운전을 제어한다. 또한, 자동 열차 운전 장치(2)는, 제어 목표가 달성된 경우, 다음으로 전환되는 제어 목표에 대한 제어 명령을 다시 산출하고, 산출된 제어 명령에 의해 당해 차량의 운전을 제어한다.

5. 发明授权

KR101770594B1 열차의 실시간 속도 최적화 시스템 및 이를 이용한 열차의 실시간 속도 최적화 방법 有权
标题翻译：列车实时速度优化系统及列车实时速度优化方法
公开(公告)号：KR101770594B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160105772
申请日：2016-08-19
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김무선 , 김정태 , 박철홍 , 장동의 , 백종현 , 최현영
IPC分类号： B61L23/14 , B61L27/04 , B61L3/00
CPC分类号： B61L23/14 , B61L3/008 , B61L27/04
摘要： 열차의실시간속도최적화시스템및 이를이용한열차의실시간속도최적화방법에서, 상기열차의실시간속도최적화시스템은외부변수입력부, 속도최적화수행부및 최적속도출력부를포함한다. 상기외부변수입력부는열차의운행중에임의의돌발상황이발생하는경우잔여구간의신규규정속도프로파일및 선로정보(트랙정보)가입력된다. 상기속도최적화수행부는유전알고리즘을탑재하며, 상기잔여구간의규정속도프로파일및 선로정보를기반으로유전알고리즘을통해최적노치를도출하여속도최적화를수행한다. 상기최적속도출력부는상기속도최적화수행부를통해최적화된속도를출력하여실시간으로열차의속도를최적화한다.
摘要翻译：在实时优化系统的速度和使用相同的列车的列车的速度的实时优化，优化的列车系统的实时速度包括外部输入变量，速度优化，并执行单元最佳速度输出。外部变量输入单元在列车运行期间发生意外情况时接收新的规定速度曲线和剩余路段的轨道信息（轨道信息）。速度优化器通过基于指定的速度曲线和剩余路段的线路信息基于遗传算法推导出最优凹槽来执行速度优化。最佳速度输出单元通过速度优化执行单元输出优化速度以实时优化列车的速度。

6. 发明公开

KR1020140147842A 열차 제어 장치 审中-实审
标题翻译：火车控制装置
公开(公告)号：KR1020140147842A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020147029026
申请日：2013-03-18
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 사이토게이치
IPC分类号： B60L15/40
CPC分类号： B61H13/00 , B60L3/0015 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L3/121 , B61L25/025 , B61L27/0038
摘要： 본 발명은 열차 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 관한 열차 제어 장치에서는 정지점까지의 거리에 따른 상한 속도의 패턴으로서 비상용 제동 패턴과 상용 제동 패턴을 설정하고, 열차의 속도가 상한 속도를 상회하였을 경우에 제동 지령을 출력한다. 또한, 상용 제동 패턴이 정하는 상한 속도가 설정 속도까지 저하하였을 때에, 상용 제동 패턴의 상한 속도를 소정 거리만 일정하게 유지하고, 그 후, 비상용 제동 패턴의 정지점을 향하여 상한 속도를 점차 감속시킨다. 이에 의하여, 상용 제동 패턴의 정지점보다 먼 곳에 자동 열차 운전에 있어서의 정점 정차 위치가 위치하고 있어도, 정점 정차 위치까지의 열차의 진입을 가능하게 할 수 있고, 또한 비상용 제동 패턴에 의한 비상 제동 지령이 과잉으로 출력되는 것을 억제할 수 있다.

7. 发明公开

KR1020140122823A RFID를 이용한 열차운행제어시스템 有权
标题翻译：使用RFID的火车操作控制系统
公开(公告)号：KR1020140122823A
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：KR1020130039711
申请日：2013-04-11
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 조봉관 , 류상환 , 김재희 , 황현철 , 조용현
IPC分类号： B61L23/18
CPC分类号： B61L23/14 , B61L1/02 , B61L3/008 , B61L3/16 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L15/0036 , B61L25/021 , B61L2201/00
摘要： 본 발명은 열차제어를 위해 첨단 RFID 센서와 차상-지상 간 유무선 정보통신기술을 접목하여 저비용 고정밀로 열차를 제어할 수 있는 RFID를 이용한 열차운행제어시스템에 관한 것으로, 선로에 배치된 RFID 태그에 기록된 RFID 태그 정보를 읽어 드리는 RFID 리더; 상기 RFID 태그 정보를 포함하는 운행정보를 외부로 송신하고, 상기 열차와 별개로 운행 중인 타 열차의 운행정보를 수신하기 위한 통신부; 및 수신된 상기 타 열차의 운행정보를 분석하여 상기 열차의 운행속도를 제어하는 운행제어부;를 구비한 열차를 포함하여 구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用能够通过将高科技RFID传感器接合到车载有线无线通信技术来控制列车而以低成本和高精度控制列车的列车运行控制系统。火车运行控制系统包括列车，其包括读取记录在布置在铁路中的RFID标签中的RFID标签信息的RFID阅读器; 通信单元，用于发送包括RFID标签信息的驾驶信息，并且接收与其他火车相关的驾驶信息，所述其他列车在运行中不考虑列车; 以及驱动控制单元，通过分析所接收的其他列车的驾驶信息来控制列车的行驶速度。

8. 发明公开

KR1020110133067A 정차가 없는 열차운행방법 无效
标题翻译：不停机运行火车的方法
公开(公告)号：KR1020110133067A
公开(公告)日：2011-12-12
申请号：KR1020100052586
申请日：2010-06-04
申请人： 이태균
发明人： 이태균
IPC分类号： B61L1/02
CPC分类号： B61B1/00 , B61B1/02 , B61L1/00 , B61L3/008 , E01F1/00 , F16H1/00
摘要： PURPOSE: A train operating method is provided to minimize the deceleration of a train by matching a relative speed with the train through the acceleration of a platform when loading passengers or freight. CONSTITUTION: A platform(4) is independently installed in a station. A power unit(6) is included in order to move the platform. The power unit matches a relative speed with the train to zero through speed control of the platform. A power transmission unit(8) is formed into a gear. The power transmission unit transfers power from the power unit to the platform. The platform includes a safety so that a passenger gains entry. The safety is formed into a bar shape.
摘要翻译：目的：提供火车运行方式，通过在乘客或货运方面加载平台时，通过匹配列车的相对速度来最小化列车的减速度。规定：平台（4）独立安装在车站内。包括动力装置（6）以移动平台。功率单元通过平台的速度控制将与列车的相对速度与零相匹配。动力传递单元（8）形成为齿轮。电力传输单元将电力从动力单元传递到平台。该平台包括安全，以便乘客进入。安全形成条形。

9. 发明公开

KR1020110020445A 열차자동운전에서의 속도 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制自动火车操作速度的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110020445A
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：KR1020090078059
申请日：2009-08-24
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 윤영환 , 방융
IPC分类号： B61L27/04
CPC分类号： B61L27/04 , B61L3/006 , B61L3/008
摘要： PURPOSE: A speed control apparatus in train automatic operation and a method thereof are provided to establish the optimal operation plan of a train by controlling a train by calculating the operation plan speed profile of the train automatic operation. CONSTITUTION: A ground device(100) comprises a tag(102) and a limit speed profile unit(104). When a train passes by a position where the tag is installed on, the tag information including the current position is transmitted wirelessly. The limit speed profile unit transmits the limit speed profile per section wirelessly.
摘要翻译：目的：提供列车自动运行中的速度控制装置及其方法，其通过计算列车自动运行的运行计划速度曲线来控制列车来建立列车的最佳运行计划。构成：地面装置（100）包括标签（102）和极限速度分布单元（104）。当列车经过安装有标签的位置时，包括当前位置的标签信息被无线地发送。极限速度曲线单元无线传输每个部分的极限速度曲线。

10. 实用新型

KR200397383Y1 곡선 및 구배구간 속도제한 장치 失效
标题翻译：用于在曲线/梯度部分进行速度控制的装置
公开(公告)号：KR200397383Y1
公开(公告)日：2005-10-04
申请号：KR2020050019472
申请日：2005-07-05
申请人： 유경제어 주식회사
发明人： 지정근
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L3/008 , B61L25/021 , B61L27/04
摘要： 본원고안은 열차가 제한속도가 정해져 있는 곡선 및 구배구간에 진입할 경우, 열차의 속도를 자동으로 측정하여 제한속도의 초과 여부를 판단한 다음, 만일 열차가 과속으로 곡선 및 구배구간에 진입한 것으로 판단되면 이를 기관사에게 경보하여 알려 주고, 일정 시간이 경과하도록 기관사가 아무런 조치를 취하지 않으면 자동으로 열차를 제동할 수 있도록 함으로서 곡선 및 구배구간에서 과속으로 인한 열차의 탈선을 방지하는 곡선 및 구배구간에서의 속도제한 장치에 관한 것이다.

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