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1. 发明授权

KR101860126B1 열차 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101860126B1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR1020147011862
申请日：2012-09-21
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 묘케이겐이치
IPC分类号： B60L15/40 , B61L25/02
CPC分类号： B61L25/02 , B61L3/125 , B61L15/0063 , B61L25/026 , Y02T10/7258
摘要： 1 개의차상장치에의하여, 복수의운전모드에의한열차의제어를실시할수 있는열차제어시스템을제공한다. 소정의궤도(1)을주행하는열차(2)에탑재된차상장치(4)와, 차상장치(4)에설치되어연속식 ATP 시스템에의한연속식 ATP 운전모드및 점식 ATP 시스템에의한점식 ATP 운전모드에의한처리를동시에실시하는연속식 ATP 처리부(11) 및점식 ATP 처리부(10)와연속식 ATP 처리부(11) 및점식 ATP 처리부(10) 중어느하나에의한처리결과를이용하여주행제어를행할지를선택하는운전모드판단부(12)를구비하고있다.

2. 发明公开

KR1020160141784A 보안 정보 재작성 시스템 및 지상자 审中-实审
标题翻译：安全信息系统和接地单元
公开(公告)号：KR1020160141784A
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020167030119
申请日：2015-04-02
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 도미타구미
IPC分类号： B61L3/12 , B61L15/00 , B61L27/00 , B60L3/00 , B60L15/40
CPC分类号： B60L15/40 , B60L3/0015 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/70 , B60L2240/80 , B60L2250/16 , B61L3/125 , B61L15/0027 , B61L27/0038 , B61L2027/005 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： 본발명은설정하고자하는신 전문정보를기지국(1)으로부터지상자(3)를향하여송신하고, 상기지상자(3)에이미보존된구 전문정보를상기신 전문정보로재작성할수 있도록구성하였다. 이에의하여, 철도보안설비의보안정보의재작성을원격지로부터행할수 있도록하였다.
摘要翻译：本发明被配置为使得正在尝试设置的新的电报消息信息从基站（1）发送到接地单元（3），并且已经保存在接地单元（3）中的旧电报消息信息被覆盖通过新的电报信息。由于这种配置，铁路安全设备的安全信息可以从远程位置重写。

3. 发明公开

KR1020160042956A 열차 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：列车控制系统
公开(公告)号：KR1020160042956A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020167006077
申请日：2014-08-08
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 이와가미아키오
IPC分类号： B61L23/16 , B61L3/22 , H04L27/02 , H04L27/233 , B60L15/40
CPC分类号： B60L15/40 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B61L3/221 , B61L23/168 , H04L27/02 , H04L27/2331
摘要： 샘플링주파수를높이지않고, 진폭변조파의위상차를올바르게검출할수 있는열차제어시스템을제공한다. 열차제어시스템은소정의열차제어신호를송신하는지상장치(1)와, 지상장치(1)로부터송신된열차제어신호를수신하여열차(2)의제어를실시하는차상장치(3)를구비한다. 또한, 지상장치(1)는상기열차제어신호를구성하는진폭변조파를소정시간간격으로위상변조하여차상장치(3)에송신한다.
摘要翻译：一种列车控制系统，能够正确地检测调幅波的相位差而不增加采样频率。列车控制系统包括用于发送预定列车控制信号的地面设备1和用于接收从地面设备1发送的列车控制信号并控制列车2的车载设备3 。此外，地面装置1以预定时间间隔对构成列车控制信号的调幅波进行相位调制，并将相位调制后的波发送到车载装置3。

4. 发明公开

KR1020110056412A 차량 운전 장치 无效
标题翻译：车辆驾驶装置
公开(公告)号：KR1020110056412A
公开(公告)日：2011-05-27
申请号：KR1020117008485
申请日：2009-10-15
申请人： 가부시끼가이샤 도시바
发明人： 가마따마도까 , 고미나또스미꼬 , 나메끼히데아끼 , 야마모또준꼬
IPC分类号： B61L23/14 , B61L27/04 , B61L3/16 , B60L15/40
CPC分类号： B61L3/008 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B61L3/121
摘要： 열차의 거동을 섬세하게 제어할 수 있어, 효율적인 정지 제어를 실현할 수 있는 자동 열차 운전 장치(2)를 제공한다. 또한, 자유도가 높은 복수의 목표 설정에 의해, 여러 운용 형태나 요구에 용이하게 대응할 수 있는 자동 열차 운전 장치(2)를 제공한다. 자동 열차 운전 장치(2)는, 열차(1)를 정위치에 정지시킬 때까지 순서대로 달성해야 할 위치와 속도의 조합으로 이루어지는 복수의 목표를 목표 설정부(32)에 의해 설정하고, 설정된 복수의 목표를 달성해야 할 제어 목표로 하여 순서대로 전환한다. 자동 열차 운전 장치(2)는, 제어 명령부(33)에 의해 전환된 제어 목표를 달성하기 위한 제어 명령을 산출하고, 산출된 제어 명령에 의해 당해 차량의 운전을 제어한다. 또한, 자동 열차 운전 장치(2)는, 제어 목표가 달성된 경우, 다음으로 전환되는 제어 목표에 대한 제어 명령을 다시 산출하고, 산출된 제어 명령에 의해 당해 차량의 운전을 제어한다.

5. 发明授权

KR100644747B1 전동차용 부동전환 시스템 有权
标题翻译：电动车汽车切换系统
公开(公告)号：KR100644747B1
公开(公告)日：2006-11-14
申请号：KR1020050013701
申请日：2005-02-18
申请人： 문원기
发明人： 문원기
IPC分类号： B60L15/40 , B60L15/42
摘要： 고장에 따른 시간 지연이 없이 전동차를 운행하는 것이 가능하도록, 운전실의 제어반에 설치되는 복수의 온/오프(on/off) 선택스위치와, 운전실의 온/오프 선택스위치와 각 동력차의 팬터그래프 제어용 계전기를 연결하는 복수의 제어신호선을 포함하고, 온/오프 선택스위치는 동력차 전체의 팬터그래프 제어용 계전기를 동시에 온/오프 시키는 전체스위치와, 각 동력차의 팬터그래프 제어용 계전기를 각각 온/오프 시키도록 동력차에 대응하여 설치되는 복수의 개별스위치로 이루어지는 전동차용 부동전환 시스템을 제공한다.
전동차, 부동, 동력차, 팬터그래프, 스위치, 전환, 고장, 운전실, 리모콘, 원격제어

6. 发明授权

KR1019940005269B1 무인운반차의합류점제어방법 失效
标题翻译：无人驾驶车辆合并点的控制方法
公开(公告)号：KR1019940005269B1
公开(公告)日：1994-06-15
申请号：KR1019910025544
申请日：1991-12-30
申请人： 대우중공업(주)
发明人： 전용철 , 안상진 , 신제호
IPC分类号： B60L15/40
摘要： Disclosed is a method for controlling a joining point of unmanned carrier vehicles by mounting a receiving ultrasonic sensor on a side of the vehicle and a transmitting ultrasonic sensor on the other side of the vehicle, thereby preventing the manless vehicle shifting through each pathway from running into each other at the joining point.
摘要翻译：本发明公开了一种通过在车辆的侧面安装接收超声波传感器和在车辆的另一侧设置发送超声波传感器来控制无人驾驶车辆的接合点的方法，从而防止无人驾驶车辆通过每个路径移动进入彼此在联接点。

7. 发明公开

KR1019930012436A 무인운반차의합류점제어방법 失效
公开(公告)号：KR1019930012436A
公开(公告)日：1993-07-20
申请号：KR1019910025544
申请日：1991-12-30
申请人： 대우중공업(주)
发明人： 전용철 , 안상진 , 신제호
IPC分类号： B60L15/40
摘要： 본 발명은 두개이상의 무인운반차 통로가 모아지는 지점에서 각 통로를 통해 이동하는 무인운반차의 상호충돌을 방지하는 수단으로의 합류점 제어방법에 관한 것으로, 특히 단방향 이동성 무인운반차에 적용되어 고신뢰성을 부여할 목적으로 된 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 무인운반차(1)의 전후면 양측으로 수신 및 발신 센서(S1,S
2 )를 부설하고, 측면의 일측에는 수신 센서(S
3 )를 다른 일측에는 발신 센서(S
4 )를 부설하여서 합류점에서 상대 무인운반차(2)의 신호를 받거나 주어서 무인차 스스로 충돌을 방지하는 방법이다.

8. 发明授权

KR1019920006176B1 자동운반기용 컨베이어 시스템 失效
标题翻译：自动输送机输送系统
公开(公告)号：KR1019920006176B1
公开(公告)日：1992-08-01
申请号：KR1019880007577
申请日：1988-06-23
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 쓰네다마사유끼
IPC分类号： B65G15/04 , B60L15/40
摘要： 내용 없음.

9. 发明授权

KR1019890004487B1 무인반송차용 1선식 전자파 유도 센서장치 및 유도방식 失效
标题翻译：一种装载传感器装置和一种无人驾驶车辆的引导方法
公开(公告)号：KR1019890004487B1
公开(公告)日：1989-11-06
申请号：KR1019870003035
申请日：1987-03-31
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김창섭
IPC分类号： B60L7/00 , B60L15/40
摘要： The device tracks the guide lines radiating mono-frequency electromagnetic waves. The device comprises amplifiers (10a, 10b,10c) magnifying the signals of channel detectors (CHa,CHb, CHc) tracking leading-rail (LR), A/D converters (20a,20b,20c) converting the amplified analog signals into digital signals, a location finder (30) calculating the deviation from the predetermined reference values, a data controller (40) producing accurate position data by comparing the output of location finder (30) and the outputs of two A/D converters (20a,20b), and a data transmitter (50) controlling the data controller and delivering its data to microcomputer (70).
摘要翻译：设备跟踪引导线辐射单频电磁波。该装置包括将放大的模拟信号转换为数字信号的放大器（10a，10b，10c）放大跟踪前导轨（LR），A / D转换器（20a，20b，20c）的信道检测器（CHa，CHb，CHc）信号，计算与预定参考值的偏差的定位器（30），数据控制器（40），通过比较定位器（30）的输出和两个A / D转换器（20a，20b）的输出来产生精确的位置数据）和数据发送器（50），其控制数据控制器并将其数据传送到微计算机（70）。

10. 发明公开

KR1020160106098A 저장 상자 이송용 로봇 审中-实审
标题翻译：运输仓库的机器人
公开(公告)号：KR1020160106098A
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020167020706
申请日：2015-01-06
申请人： 오토스토어 테크놀로지 에이에스
发明人： 잉바르호그날란드
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B60L11/18 , B60L15/40 , H02J7/00
CPC分类号： B65G1/0464 , B60L11/1809 , B60L15/40 , B65G1/0478 , B65G1/065 , H02J7/00 , Y02T90/16
摘要： 본발명은저장시스템으로부터저장상자를가져오기위한원격조절차량조립체에관한것이며, 이차량조립체내의전력원을교체하는방법에관한것이다. 원격조절차량조립체는저장시스템내의어딘가에있는저장상자를수용할수 있는빈 공간을보여주는차량몸체와, 그빈 공간으로저장상자를승강시키기위해이 차량몸체에적어도간접적으로는연결되는차량승강장치와, 이저장시스템내의이 차량조립체의이동을원격조절할수 있도록이 차량몸체에연결된구동수단과, 이차량조립체와컴퓨터와같은원격조절유닛사이에서무선통신을제공하는무선통신수단과, 이구동수단에전력을제공하는하나혹은그 이상의주된전원및 이차량몸체에이 주된전원의조절가능하고해제가능한결합을위한차량결합수단을구비한다.

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