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1. 发明授权

KR101256315B1 열차속도 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：控制火车速度的装置和方法
公开(公告)号：KR101256315B1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：KR1020110106333
申请日：2011-10-18
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 정종철 , 조용기
IPC分类号： B61L23/14 , B61L27/04
CPC分类号： B61L3/008 , B61L3/006
摘要： PURPOSE: A train speed controlling apparatus and a method thereof are provided to offer a braking power before reaching an ATP(Automatic Train Protection) speed limit and to implement a safe operation of the train. CONSTITUTION: An estimating unit(10) estimates a speed after the predetermined time of a train. The estimating unit uses the operation data of the train and a dynamic model of the train. A calculation unit(20) uses the future speed which the estimating unit estimates. A first controlling unit outputs a reducing speed command. A generating unit(40) generates an ATO(Automatic Train Operation) velocity profile. [Reference numerals] (10) Future speed estimating unit; (2) Train; (20) TTSLC calculation unit; (30) Auxiliary speed control unit; (40) ATO speed profile generating unit; (50) Speed following control unit; (AA) ATP speed limit; (BB) PSM sensor signal; (CC) Propulsion; (DD) Braking power; (EE) Acceleration; (FF) Speed;
摘要翻译：目的：提供列车速度控制装置及其方法，以在达到ATP（自动列车保护）限速之前提供制动力，并实现列车的安全运行。构成：估计单元（10）估计列车的预定时间之后的速度。估计单元使用列车的运行数据和列车的动态模型。计算单元（20）使用估计单元估计的未来速度。第一控制单元输出减速指令。生成单元（40）生成ATO（自动列车运行）速度分布。（附图标记）（10）未来速度估计单元; （2）火车（20）TTSLC计算单位; （30）辅助速度控制单元; （40）ATO速度曲线生成单元; （50）速度跟随控制单元; （AA）ATP速度限制; （BB）PSM传感器信号; （CC）推进; （DD）制动力; （EE）加速度; （FF）速度;

2. 发明授权

KR101079903B1 열차자동운전에서의 속도 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：自动列车运行中控制速度的装置和方法
公开(公告)号：KR101079903B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090078059
申请日：2009-08-24
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 윤영환 , 방융
IPC分类号： B61L27/04
CPC分类号： B61L27/04 , B61L3/006 , B61L3/008
摘要： 본발명은제한속도프로파일을만족하고, 열차를가속주행또는감속주행할경우에가속도한계및 저크한계를준수하여탑승객들이불편함을느끼지않도록, 열차가주행할각각의위치에서열차가주행해야할 속도를추정하여제어하는열차자동운전에서의속도제어장치및 방법을제공한다.

3. 发明授权

KR101860127B1 열차 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101860127B1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR1020147029026
申请日：2013-03-18
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 사이토게이치
IPC分类号： B60L15/40
CPC分类号： B61H13/00 , B60L3/0015 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L3/121 , B61L25/025 , B61L27/0038
摘要： 본발명은열차제어장치에관한것이다. 본발명에관한열차제어장치에서는정지점까지의거리에따른상한속도의패턴으로서비상용제동패턴과상용제동패턴을설정하고, 열차의속도가상한속도를상회하였을경우에제동지령을출력한다. 또한, 상용제동패턴이정하는상한속도가설정속도까지저하하였을때에, 상용제동패턴의상한속도를소정거리만일정하게유지하고, 그후, 비상용제동패턴의정지점을향하여상한속도를점차감속시킨다. 이에의하여, 상용제동패턴의정지점보다먼 곳에자동열차운전에있어서의정점정차위치가위치하고있어도, 정점정차위치까지의열차의진입을가능하게할 수있고, 또한비상용제동패턴에의한비상제동지령이과잉으로출력되는것을억제할수 있다.

4. 发明公开

KR1020170080168A 제동 특성을 고려한 철도 차량의 속도 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：考虑制动特性的铁路车辆速度控制系统
公开(公告)号：KR1020170080168A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191437
申请日：2015-12-31
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 정종철 , 조용기
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/04 , B61L2027/005 , Y02T10/7258
摘要： 본발명은제동특성을고려한철도차량의속도제어시스템에관한것으로, 보다상세하게는, 열차의미래속도추정을통해열차의속도가 ATO 프로파일속도를초과할때까지소요되는시간(TTTSC(Time-To-Target-Speed-Crossing))을실시간계산하고이와연동되도록열차의속도를제어하기위한, 제동특성을고려한철도차량의속도제어시스템에관한것이다. 본발명의철도차량의속도제어시스템은, 속도제어부및 제동제어부를구비하는철도차량의속도제어시스템에있어서, 상기제동제어부는, 선로데이터및 열차데이터를이용하여열차의미래속도를추정하는미래속도추정부; 상기미래속도추정부로부터추정된열차의미래속도를이용하여 TTTSC(Time-To-Target-Speed-Crossing)를실시간계산하는 TTTSC 계산부; 및상기 TTTSC와상기열차의제동특성값의비교를통해브레이크출력을결정하고해당결정신호를상기속도제어부로출력하는브레이크출력결정부;를포함하도록구성된다.
摘要翻译：考虑到制动特性的铁路车辆的速度控制系统技术领域本发明涉及考虑到制动特性的铁路车辆的速度控制系统，更具体地涉及用于铁路车辆的速度控制系统，到目标速度越过），并控制列车的速度与速度控制系统互锁。根据本发明，在具有一个速度控制部分中的铁路车辆的速度控制系统和制动控制，制动控制单元，所述线数据，并通过使用列车数据来估计列车的未来速度的未来速度的铁路车辆系统的速度控制估计; TTTSC计算单元，用于使用从未来速度估计单元估计的未来列车速度实时计算TTTSC（时间 - 目标 - 速度 - 交叉）以及制动输出确定单元，用于通过比较TTTSC和列车的制动特性值来确定制动输出，并将确定信号输出到速度控制单元。

5. 发明授权

KR101659330B1 열차 제어 시스템을 위한 열차 단부 및 열차 온전성 회로 有权
标题翻译：火车控制系统的火车终点和火车完整性电路
公开(公告)号：KR101659330B1
公开(公告)日：2016-09-26
申请号：KR1020157016806
申请日：2013-12-02
申请人： 탈레스 캐나다 아이엔씨
发明人： 카너아베 , 파르카슈요안 , 도예베르트폴
IPC分类号： B61L15/00 , B61L3/00 , G06F11/30 , B60T17/22 , B61G5/02 , B61G5/06 , B61G5/10
CPC分类号： B61L15/0054 , B60L2200/26 , B60T17/228 , B61D1/00 , B61G5/02 , B61G5/06 , B61G5/10 , B61L3/006 , B61L15/00 , B61L15/0036 , B61L15/0072 , B61L15/0081 , G06F11/30 , G09B19/167
摘要： 열차시스템은서로결합되는제 1 열차단위및 제 2 열차단위를포함하는복수의열차단위들을포함한다. 각각의제 1 및제 2 열차단위는열차단위들의열차구성의변경을검출하도록구성되고복수의입력들을포함하는제어기, 각각의열차단위에걸쳐있고복수의입력들에서제어기와결합되며열차시스템의전방단부및 후방단부사이에서신호들을전송하도록구성되는열차온전성신호라인들 - 신호들은열차시스템의열차온전성의상태를나타낸다 -, 그리고제어기와통신하고각각의열차단위의결합또는비결합상태를나타내도록구성되는복수의릴레이들을포함한다.

6. 发明授权

KR101635330B1 열차 정보 관리 장치 및 기기 제어 방법 有权
标题翻译：火车信息管理设备和设备控制方法
公开(公告)号：KR101635330B1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020157003656
申请日：2012-08-14
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 사와다쿠야 , 이케지마도모아키 , 고무라데츠오 , 다츠미쇼고 , 혼다신고 , 가도노도시코 , 미야우치다카시
IPC分类号： B61H11/00 , B61H11/06 , B61H11/02 , B60T8/17 , B60L7/14 , B60L1/00 , B60L15/00 , B60L15/20
CPC分类号： B60L15/2009 , B60L1/003 , B60L7/10 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L9/22 , B60L15/002 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T13/665 , B60T17/228 , B60T2270/60 , B61L3/006 , B61L15/0036 , B61L15/0072 , B61L15/0081 , B61L25/025 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要： 본발명은, 위치검지부(11)와, 회생브레이크를사용하고있는상태를검지하는회생상태검지부(13)와, 브레이크를사용할가능성이높은구간의정보를유지하고있는노선정보유지부(14)와, 공기탱크의공기잔량을산출하는공기잔량산출부(15)와, 압축기를제어하는압축기제어부(12)를구비하고, 압축기제어부(12)는, 브레이크를사용할가능성이높은구간과의거리가일정치이하인지점을주행중이면서, 또한회생브레이크를사용하고있지않는회생준비상태에서는, 공기잔량이 0%가되었을때에압축기에압축공기의생성을개시시키고, 회생브레이크를사용하고있는회생상태에서는, 공기잔량이 100%미만인때에압축기에압축공기를생성시키고, 통상상태에서는, 공기잔량이 0%보다도큰 제1 임계치가되었을때에압축기에압축공기의생성을개시시키고, 공기잔량이제1 임계치보다도크고, 또한 100%보다도작은제2 임계치가되었을때에압축공기의생성을종료시킨다.

7. 发明公开

KR1020160032856A 철도 차량에서의 제한속도 초과 경고 장치 审中-实审
标题翻译：警告在铁路车辆超速限制的装置
公开(公告)号：KR1020160032856A
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020140123483
申请日：2014-09-17
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 정종철 , 조용기
IPC分类号： B61L23/00
CPC分类号： B61K9/02 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L15/0072 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2201/00
摘要： 본발명은철도차량의제한속도초과를경고하기위한장치에관한것으로서, 일정시간이후의열차속도를추정하고, 추정된속도를기초로열차가제한속도가될 때까지남은시간을계산한후, 계산된시간이기 설정된기준값 이하이면경고신호를발생시킨다. 열차가얼마의시간이경과된후 설정된속도제한값을초과하여비상제동이걸릴지를알려주는 TTSLC 지표를사용하기때문에열차운행상황에맞춘적절한경고처리가가능해지고, 결과적으로열차의운행횟수를증가시켜가용성을높일수 있게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于警告超过铁路车辆的速度限制的装置，其估计一段时间后列车的速度，计算直到列车将基于估计的速度达到速度限制的剩余时间，以及当计算出的时间是预设的标准值或更低时产生警告信号。由于本发明使用TTSLC指示器，其通知在列车超过预设速度极限值之前已经经过了多少时间并且将操作紧急制动器，所以本发明可以适当地处理警告以适应列车的运行状态，并且可以通过增加列车的运行频率来提高可用性。

8. 发明授权

KR101635331B1 열차 정보 관리 장치 및 기기 제어 방법 有权
标题翻译：列车信息管理装置和装置控制方法
公开(公告)号：KR101635331B1
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020157003684
申请日：2012-08-14
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 사와다쿠야 , 이케지마도모아키 , 고무라데츠오 , 다츠미쇼고 , 혼다신고 , 가도노도시코 , 미야우치다카시
IPC分类号： B61H11/00 , B61H11/06 , B61H11/02 , B60T8/17 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L1/00
CPC分类号： B60L7/18 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L7/10 , B60L7/14 , B60L9/00 , B60L9/22 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/62 , B60L2260/54 , B60W10/30 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B61C17/12 , B61D27/0018 , B61L3/006 , B61L15/0036 , B61L25/025 , B61L25/026 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T30/10 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： 본발명은위치검지부(11)와, 회생브레이크를사용하고있는상태를검지하는회생상태검지부(13)와, 브레이크를사용할가능성이높은구간의정보를유지하고있는노선정보유지부(14)와, 공조장치의온도설정값을유지하고있는공조설정값유지부(15)와, 공조장치에대해서지시하는목표온도를결정하는목표온도제어부(12)를구비하고, 목표온도제어부(12)는브레이크를사용할가능성이높은구간과의거리가일정치이하인지점을주행중이면서, 또한회생브레이크를사용하고있지않은회생준비상태에서는, 온도설정값에소정치를더한값을목표온도로결정하고, 회생브레이크를사용하고있는회생상태에서는, 온도설정값에서소정치를뺀 값을목표온도로결정하고, 회생준비상태및 회생상태중 어느것에도해당하지않는통상상태에서는, 온도설정값을목표온도로결정한다.
摘要翻译：本发明提供了一种位置检测单元11，以及再生状态检测部13使用的再生制动，并检测一个状态，其中，路径信息存储，这是可以使用的制动器，其在高范围部分的信息（14），以及目标温度控制部（12），用于决定指向空调机的目标温度，目标温度控制部（12）控制空调机而此距离是预定值或高范围可以使用在驾驶时，和再生不使用再生制动准备状态，通过加入赋予温度设定值的值而获得的值是在所述目标温度下测定，并使用再生制动的下分支在再生状态，在正常状态下确定通过从在目标温度的温度设定值的预定值而获得的值，并且不对应于任何一个的再生准备状态和再生状态的，并确定在目标温度的温度设定值。

9. 发明公开

KR1020150110495A 열차 제어 시스템을 위한 열차 단부 및 열차 온전성 회로 有权
标题翻译：火车控制系统的火车终点和火车完整性电路
公开(公告)号：KR1020150110495A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020157016806
申请日：2013-12-02
申请人： 탈레스 캐나다 아이엔씨
发明人： 카너아베 , 파르카슈요안 , 도예베르트폴
IPC分类号： B61L15/00 , B61L3/00 , G06F11/30 , B60T17/22 , B61G5/02 , B61G5/06 , B61G5/10
CPC分类号： B61L15/0054 , B60L2200/26 , B60T17/228 , B61D1/00 , B61G5/02 , B61G5/06 , B61G5/10 , B61L3/006 , B61L15/00 , B61L15/0036 , B61L15/0072 , B61L15/0081 , G06F11/30 , G09B19/167
摘要： 열차시스템은서로결합되는제 1 열차단위및 제 2 열차단위를포함하는복수의열차단위들을포함한다. 각각의제 1 및제 2 열차단위는열차단위들의열차구성의변경을검출하도록구성되고복수의입력들을포함하는제어기, 각각의열차단위에걸쳐있고복수의입력들에서제어기와결합되며열차시스템의전방단부및 후방단부사이에서신호들을전송하도록구성되는열차온전성신호라인들 - 신호들은열차시스템의열차온전성의상태를나타낸다 -, 그리고제어기와통신하고각각의열차단위의결합또는비결합상태를나타내도록구성되는복수의릴레이들을포함한다.

10. 发明公开

KR1020150036552A 열차 정보 관리 장치 및 기기 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR1020150036552A
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020157003684
申请日：2012-08-14
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 사와다쿠야 , 이케지마도모아키 , 고무라데츠오 , 다츠미쇼고 , 혼다신고 , 가도노도시코 , 미야우치다카시
IPC分类号： B61H11/00 , B61H11/06 , B61H11/02 , B60T8/17 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L1/00
CPC分类号： B60L7/18 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L7/10 , B60L7/14 , B60L9/00 , B60L9/22 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/62 , B60L2260/54 , B60W10/30 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B61C17/12 , B61D27/0018 , B61L3/006 , B61L15/0036 , B61L25/025 , B61L25/026 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T30/10 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , B61H11/00 , B60L15/002 , B60L15/2009 , B60T8/17 , B61H11/02 , B61H11/06
摘要： 본발명은위치검지부(11)와, 회생브레이크를사용하고있는상태를검지하는회생상태검지부(13)와, 브레이크를사용할가능성이높은구간의정보를유지하고있는노선정보유지부(14)와, 공조장치의온도설정값을유지하고있는공조설정값유지부(15)와, 공조장치에대해서지시하는목표온도를결정하는목표온도제어부(12)를구비하고, 목표온도제어부(12)는브레이크를사용할가능성이높은구간과의거리가일정치이하인지점을주행중이면서, 또한회생브레이크를사용하고있지않은회생준비상태에서는, 온도설정값에소정치를더한값을목표온도로결정하고, 회생브레이크를사용하고있는회생상태에서는, 온도설정값에서소정치를뺀 값을목표온도로결정하고, 회생준비상태및 회생상태중 어느것에도해당하지않는통상상태에서는, 온도설정값을목표온도로결정한다.

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