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1. 发明授权

KR101842234B1 열차 제어 시스템 有权
标题翻译：列车控制系统
公开(公告)号：KR101842234B1
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：KR1020147011861
申请日：2012-09-21
申请人： 닛뽄신고가부시기가이샤
发明人： 츠카모토야수시
IPC分类号： B61L23/08 , B61L3/02 , B61L3/12 , B61L25/02
CPC分类号： B61L27/04 , B61L3/008 , B61L3/125 , B61L25/026 , B61L27/0038
摘要： 안전버퍼를확실히확보할수 있고, 열차의안전한주행제어또는브레이크제어를행할수 있는열차제어시스템을제공한다. 소정의궤도(1)를주행하는열차(2)에탑재된차상장치(3)와, 차상장치(3)가취득한열차(2)의주행거리정보및 속도정보를송수신하기위한차상무선기(7)와, 궤도(1)의소정의위치에설치되어차상무선기(7)와정보의송수신을행하는연선무선기(8)와, 연선무선기(8)에접속된지상장치(9)를구비하고, 지상장치(9)는차상장치(3)로부터보내온열차(2)의주행거리정보및 속도정보에기초하여열차(2)의위치를취득하는동시에, 열차(2)의주행방향및 이주행방향의반대방향에각각안전버퍼를설정하고, 안전버퍼는열차(2)가주행중에는안전버퍼의거리가길어지게만설정한다.
摘要翻译：本发明提供一种能够安全地确保安全缓冲并且进行列车的安全行驶控制或制动控制的列车控制系统。板载用于发送和接收的车载单元（3），（3）获得的相位列车的里程数信息和速度信息的无线电设备（7）（2），其安装在火车上（2），用于驱动一个预定的轨迹（1）地面设备9设置在轨道1的预定位置处并连接到双绞线无线电设备8，用于向车载无线电设备7发送信息和从车载无线电设备7接收信息，（9）基于从车载设备（3）发送的列车（2）的行驶距离信息和速度信息来获取列车（2）的位置，并且安全缓冲器仅在列车2运行时安全缓冲器的距离变长。

2. 发明公开

KR1020170125340A 수송 시스템 审中-实审
标题翻译：运输系统
公开(公告)号：KR1020170125340A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020177025259
申请日：2016-01-27
申请人： 하이퍼루프 테크놀로지스 인코퍼레이티드
发明人： 밤브로간브로간 , 지에젤조슈아
IPC分类号： B61B13/08 , B61B13/10 , B61B1/00 , E01B25/30 , B60L13/06 , B60L13/10
CPC分类号： B65G67/603 , B23K31/027 , B23P11/025 , B23P15/20 , B60L13/06 , B60L13/10 , B60L2200/26 , B61B1/02 , B61B13/08 , B61B13/10 , B61L15/0027 , B61L19/00 , B61L21/10 , B61L23/002 , B61L23/34 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L27/04 , B61L2210/04 , B63B27/28 , B63B38/00 , B65G67/24 , B66C25/00 , E01B2/003 , E01B25/00 , E01B25/12 , E02D29/04 , E02D29/063 , Y02T30/40 , B61B1/00 , E01B25/30
摘要： 고속수송시스템은적어도하나의트랙을갖는적어도하나의수송구조체, 복수의스테이션들사이에서상기적어도하나의구조체을통해이동하도록구성된적어도하나의캡슐, 상기스테이션을통해상기적어도하나의캡슐을추진시키도록구성된추진시스템및 상기구조체내에서캡슐을부상시키도록구성된부상시스템을포함한다. 상기적어도하나의트랙은캡슐에대한안정성을달성하기위해밸런스힘 벡터를제공하도록위치된다.
摘要翻译：高速传输系统被配置为促进所述传输结构中的至少一个，至少一个胶囊，所述至少一个胶囊通过站配置成通过所述至少一个结构的多个站之间移动的至少一个轨道，推进系统和悬浮系统构造成将胶囊浮在结构内。定位至少一个轨道以提供平衡力矢量以实现胶囊的稳定性。

3. 发明公开

KR1020170094502A 물품 반송 설비 审中-实审
标题翻译：退货设施
公开(公告)号：KR1020170094502A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020170016743
申请日：2017-02-07
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 기누가와도모타카 , 오쓰카히로시
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/67 , B65G43/08 , B65G49/06 , B61L23/14 , B61L27/04
CPC分类号： H01L21/67715 , B61L25/025 , B61L27/04 , B61L2201/00 , H01L21/67706 , H01L21/67724 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67733
摘要： 제1 검출부에의해물품반송차가제1 경로(R1)를주행하여관리영역(T3)에진입한것이검출되고, 또한제2 검출부(55A) 또는제3 검출부(55B)에의해선택경로(R2)에다른물품반송차가존재하는것이검출된것을조건으로, 제어장치는정지제어를실행하고, 제1 검출부에의해물품반송차가제1 경로(R1)를주행하여관리영역(T3)에진입한것이검출되고, 또한제2 검출부(55A) 또는제3 검출부(55B)에의해선택경로(R2)에서의다른물품반송차의존재가검출되지않는것을조건으로, 제어장치는주행제어를실행한다.
摘要翻译：物品携带检测hangeotyi之间的差进入到管理区域（T3）通过由所述第一检测器驱动第一路径（R1），和由所述第二检测部（55A）或所述第三检测部的选择路径（R2）（55B）条件是对其他物品承载车存在检测，控制器执行停止控制，检测到一物品由第一检测单元承载之间的差hangeotyi通过驱动第一路径（R1）进入到管理区域（T3），此外，的条件下，所述第二检测器（55A）或所述第三检测部（55B）所选择的路径（R2）上eseoui未检测到的车另一产品传送的情况下，所述控制单元执行的驱动控制。

4. 发明公开

KR1020170080168A 제동 특성을 고려한 철도 차량의 속도 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：考虑制动特性的铁路车辆速度控制系统
公开(公告)号：KR1020170080168A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191437
申请日：2015-12-31
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 정종철 , 조용기
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/04 , B61L2027/005 , Y02T10/7258
摘要： 본발명은제동특성을고려한철도차량의속도제어시스템에관한것으로, 보다상세하게는, 열차의미래속도추정을통해열차의속도가 ATO 프로파일속도를초과할때까지소요되는시간(TTTSC(Time-To-Target-Speed-Crossing))을실시간계산하고이와연동되도록열차의속도를제어하기위한, 제동특성을고려한철도차량의속도제어시스템에관한것이다. 본발명의철도차량의속도제어시스템은, 속도제어부및 제동제어부를구비하는철도차량의속도제어시스템에있어서, 상기제동제어부는, 선로데이터및 열차데이터를이용하여열차의미래속도를추정하는미래속도추정부; 상기미래속도추정부로부터추정된열차의미래속도를이용하여 TTTSC(Time-To-Target-Speed-Crossing)를실시간계산하는 TTTSC 계산부; 및상기 TTTSC와상기열차의제동특성값의비교를통해브레이크출력을결정하고해당결정신호를상기속도제어부로출력하는브레이크출력결정부;를포함하도록구성된다.
摘要翻译：考虑到制动特性的铁路车辆的速度控制系统技术领域本发明涉及考虑到制动特性的铁路车辆的速度控制系统，更具体地涉及用于铁路车辆的速度控制系统，到目标速度越过），并控制列车的速度与速度控制系统互锁。根据本发明，在具有一个速度控制部分中的铁路车辆的速度控制系统和制动控制，制动控制单元，所述线数据，并通过使用列车数据来估计列车的未来速度的未来速度的铁路车辆系统的速度控制估计; TTTSC计算单元，用于使用从未来速度估计单元估计的未来列车速度实时计算TTTSC（时间 - 目标 - 速度 - 交叉）以及制动输出确定单元，用于通过比较TTTSC和列车的制动特性值来确定制动输出，并将确定信号输出到速度控制单元。

5. 发明公开

KR1020170063903A 개선된 모노레일 트레인 시스템, 방법 및 어셈블리 审中-实审
标题翻译：改进的单轨列车系统，方法和组件
公开(公告)号：KR1020170063903A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020177011790
申请日：2015-10-05
申请人： 인휠 모터스 피티이 리미티드 , 위도도 물요
发明人： 위도도물요
IPC分类号： B61L27/00 , B61B13/04 , E01B25/08 , B61L27/04 , B61L23/34
CPC分类号： B61L27/0038 , B61B13/04 , B61L23/34 , B61L27/04 , E01B25/08
摘要： 복수의캐리지를갖는트레인에의해, 상기트레인을지지하는트랙에가해진동하중을제어하는방법으로서, 상기방법은, 트레인정류소에상기복수의캐리지를제공하는단계; 상기트레인정류소로부터제 1 캐리지를해제하는단계; 상기트레인정류소로부터사전결정된기준에따라제 2 캐리지를해제하는단계; 모든캐리지가해제될때까지, 사전결정된기준에따라잔여캐리지들을순차적으로해제하는단계를포함한다.
摘要翻译：一种控制施加于由具有多个小车的列车支撑列车的轨道的动载荷的方法，所述方法包括：将所述多个小车提供给列车停靠站; 从火车站发布第一辆车; 根据预定的标准从火车站释放第二车架; 并按照预定的标准依次释放其余的小车，直到所有的小车都被释放。

6. 发明公开

KR1020160098164A 맞춤형 도시 상공 수송 审中-实审
标题翻译：个性化高端城市交通
公开(公告)号：KR1020160098164A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020167008082
申请日：2014-12-16
申请人： 사모라노 모르핀 루이스 로돌포
发明人： 사모라노모르핀루이스로돌포
IPC分类号： B61B3/02 , B61B1/00 , E01F1/00
CPC分类号： B61B3/02 , B61B1/00 , B61B1/02 , B61D17/041 , B61L27/04 , Y02T30/30 , E01F1/00
摘要： 본발명은 2 방향의개인화된도시상공수송(TUEP) 시스템에관한것으로서, 이것은대량수송성능을위해설계되며, 일련의기둥들에매달리려서통행인및 차량의지면통행과간섭되지않는다. 본발명은기둥들사이에걸려있는정적케이블에의해매달린튜브형트랙상에서순환하는연속적인일련의자율캐빈들을가지는것을특징으로한다. 시스템은통행인을위한상승된스테이션들을포함하여, 매달린캐빈들에대한접근을제공하는데, 캐빈들은파워블록을회전시키는자율적이고독립적인전기모터들에의해움직이고파워블록은지형에따라서경사지거나또는상승된수평튜브형트랙의상부험프(hump)상에서지나게된다. 상기수송시스템은오직 2 명의통행인들을태우는캐빈들각각이행선지스테이션으로직행하는것을특징으로하며, 주흐름으로부터스테이션이분기되는데, 이는캐빈들의주 흐름을멈출필요가없으며, 따라서저속또는보통속도로순환함에도불구하고이동에필요한시간을단축시킬수 있음을의미한다.
摘要翻译：一种大型运输能力的双向高架城市交通（TUEP），其悬挂在一系列的极点上，而不会干扰车辆和行人表面的交通，其特征在于具有围绕悬挂的管状轨道循环的自主舱的连续体通过静电线从两极悬挂。该系统具有用于乘客的高架站，通过该悬挂的小屋进入，由独立和独立的电动机移动，该自动和独立的电动机使根据地面的地形升高或倾斜的水平管状轨道的上部背面滚动的驱动皮带旋转。这种运输系统的特点是每个只有两名乘客的舱室直接前往目的地车站，从主流向车站转移，所以不必停止客舱的主要流动，这导致尽管以低到中等速度循环，但是行进所需的时间减少了。

7. 发明公开

KR1020160044632A ATP 모드에서 ATC 모드로 레벨전환 방법 및 그 고속철도차량 无效
标题翻译：从ATP模式到ATC模式的水平过渡方法
公开(公告)号：KR1020160044632A
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：KR1020140138853
申请日：2014-10-15
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김봉수 , 이종성 , 김경식 , 김대성
IPC分类号： B61L27/00 , B61L27/04
CPC分类号： B61L27/00 , B61L27/04
摘要： 본발명은 ATP 모드에서 ATC 모드로레벨전환방법에관한것으로서, 더욱상세하게는저속선구간에서고속선구간으로진입시지상선로의예고발리스에서차상신호장치로기존패킷 41번정보와사용자에의해정의된 STM 데이터의 44번정보를함께전송하여 ATP에서 ATC로직접전환을할 수있도록하는방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른 ATP 모드에서 ATC 모드로레벨전환방법은, (a) 발리스데이터중 패킷 44번에 STM 중 ATC 모드로전환하는정보를갖는텔레그램을입력하여선로의예고발리스에기록하는단계; (b) 고속철도차량이저속선구간에서고속선구간으로진입시예고발리스에서안테나를통해차상신호장치에패킷 41번과 44번정보를전송하는단계; 및 (c) 상기차상신호장치에서고속철도차량이레벨전환위치에도달하게되면 STM을실행시켜 ATP 모드에서 ATC 모드로레벨을직접전환하는단계; 를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种从ATP模式到ATC模式的电平切换的方法，更具体地说，涉及一种从地面上的通知打印机一起发送由用户定义的STM数据的常规分组41信息和分组44信息的方法在从低速轨道部分进入高速铁路段时到车辆信号装置的铁路，从而能够从ATP直接切换到ATC。根据本发明的实施例的从ATP模式到ATC模式的电平转换的方法包括以下步骤：（a）将具有切换到STM的ATC模式的信息的电报输入到数据包44中，从而将其记录在铁路上的公告柜台上; （b）当高速铁路车辆从低速铁路段进入高速铁路段时，经由天线经由天线将信息包41和44的信息发送到车辆信号装置; 以及（c）当高速铁路车辆到达电平切换位置时由车辆信号装置执行STM，从而直接将从ATP模式切换到ATC模式。

8. 发明公开

KR1020150133332A 트램의 교차로 무정차 운영관리 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：一种用于不间断操作的系统，用于交互和其方法
公开(公告)号：KR1020150133332A
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140059663
申请日：2014-05-19
申请人： 서울시립대학교 산학협력단
发明人： 김영찬 , 이인규
IPC分类号： B61L27/04 , B61L13/00
CPC分类号： B61L27/04 , B61L13/00
摘要： 개시된본 발명에따른트램의교차로무정차운영관리시스템은, 일반차량이주행하는일반차로와트램이주행하는트램전용차로의교차로에서트램이무정차로운영하기위한운영관리시스템에관한것으로서, 트램(10)이이동하는교차로의상류부에설치된정류장(20) 부근에설치되어정류장(20)으로진입하는트램(10)을감지하는정류장진입차량감지센서(110)와, 정류장(20) 부근에설치되는정류장트램전용신호등(120), 및통합신호제어기(170)를포함한다. 통합신호제어기(170)는정류장진입차량감지센서(110)로부터트램(10)의진입감지신호를수신하는경우, 트램(10)이교차로까지도착하는시간인교차로도착예상시간(T)을계산하고, 상기교차로도착예상시간(T)과교차로에서의트램의현시시작시간인녹색시작시간(T)을이용하여교차로예상정차시간(WT)을산출한다. 그리고, 통합신호제어기(170)는교차로예상정차시간(WT)을이용하여트램(10)이교차로를무정차로통과하기위한정류장대기시간(T) 및정류장에서교차로를무정차로통과하기위한출발가능시간(DW)을계산하여, 트램(10)이상기출발가능시간(DW)에출발하도록상기정류장트램전용신호등(120)을제어한다.
摘要翻译：根据所公开的本发明，一种用于管理交叉路口的不间断操作的系统包括：车站进近车辆检测传感器（110），其安装在安装在上游交叉口处的车站（20）周围，其中电车（10 ）移动并检测靠近车站（20）的电车（10）; 车站（20）周围安装的电车（120）专用的交通灯; 和集成信号控制器（170）。综合信号控制器（170）测量估计的到达时间（Tarr），并测量在交叉路口（WTexp）处的估计停止时间。并且集成信号控制器（170）测量站等待时间（Twait）和可能的出发时间（DW），并且控制站电车（120）专有的交通灯使电车（10）可能离开时间（DW）。

9. 发明公开

KR1020150036302A 수송대 자동 구성을 갖는 철도 운송 시스템 审中-实审
标题翻译：具有汽车自动化组合的轨道运输系统
公开(公告)号：KR1020150036302A
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020157002650
申请日：2013-07-01
申请人： 씨오.이엘.디에이. 소프트웨어 에스알엘
发明人： 루시사노,안토니오
IPC分类号： B61L27/04 , B61L27/00 , B61L17/00
CPC分类号： B61L27/04 , B61D3/16 , B61L17/00 , B61L27/0011 , B61L27/0027 , B61L27/0077
摘要： 본특허는현존네트워크기반설비를채용함으로써열차구성의상태와열차의순서모두를자동화함으로써철도상의새로운운송시스템을형성한다. 본특허의요지는작업자의개입없이연결/해제를허용하도록, 자동방식으로로딩/언로딩컨테이너의작동을실행및/또는수송대안으로통합화및/또는형성하도록 "스마트" 열차의조작의실행을정렬하고명령할수 있는통신의완전한하드웨어및 소프트웨어의실현이다.

10. 发明授权

KR101453574B1 선형 유도 모터를 구비하는 개별 고속 수송 시스템에 있어서의 제어 및 안전 제동을 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于线性电感电机的个人快速运行系统中的控制和安全制动的方法和装置
公开(公告)号：KR101453574B1
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：KR1020087027499
申请日：2007-05-11
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 조형민 , 이선욱 , 김우제 , 김경훈
IPC分类号： B61B13/00 , B61H7/00 , B61L27/04
CPC分类号： B61L27/04 , B61H9/00
摘要： 개별 고속 수송 시스템 내의 하나 이상의 차량이 트랙을 따라 이동할 때 상기 하나 이상의 차량의 차량 속도를 제어하기 위한 속도 제어 시스템이며, 개별 고속 수송 시스템 내에서 하나 이상의 차량이 트랙을 따라 이동시 이 하나 이상의 차량 속도를 제어하되, 상기 개별 고속 수송 시스템은, 하나 이상의 모터를 포함하는 차량 추진 시스템을 포함하고,
상기 각각의 모터는 상기 하나 이상의 차량 중 하나의 차량을 추진시키기 위한 추력을 생성하는 속도 제어 시스템에 있어서,
상기 하나 이상의 차량 속도를 제어하도록 차량의 위치와 차량의 속도를 감지하는 센서로부터 수신된 하나 이상의 센서 신호에 기초하여 상기 모터 중 적어도 하나의 모터에 의해 생성되는 추력을 제어하는 속도 조절 서브 시스템과,
상기 속도 조절 서브 시스템에 의한 차량 속도 제어와는 별도로 상기 차량 상에 설치된 비상 브레이크를 작동하도록 상기 하나 이상의 차량의 각 차량 내에 포함된 차량 제어 시스템, 을 포함하되,
상기 차량 제어 시스템은, 상기 개별 고속 수송 시스템의 적어도 일부를 제어하는 영역 제어 시스템으로부터 일정하면서도 주기적인 재귀신호를 수신하고, 이 일정하면서도 주기적인 재귀 신호는, 이동하는 차량 중 전방에 위치한 차량의 자유 거리의 끝단점을 표시하되, 상기 자유거리는 차량들이 안전하게 운행할 수 있는 최소 이격거리를 나타내며, 상기 차량 제어 시스템은, 상기 전방에 위치한 차량의 후방에서 이동하는 차량의 위치에서 상기 끝단점까지의 거리가 미리 정해진 임계 거리보다 작을시, 상기 비상 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는, 개별 고속 수송 시스템 내의 차량 속도를 제어하기 위한 속도 제어 시스템.

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