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1. 发明授权

KR101498450B1 초고속 철도 차량의 독립 차륜형 일축 대차장치 有权
标题翻译： BOGIE安装单轴独立驱动轮用于超高速铁路车辆
公开(公告)号：KR101498450B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130137041
申请日：2013-11-12
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김남포
IPC分类号： B61F3/16 , B61F5/00
CPC分类号： B61F3/16 , B61F5/144 , B61F5/30 , B61F5/308 , B61F5/38 , B61F5/50 , B61F15/20 , B61G11/12 , F16F15/02
摘要： 일축 방식의 독립형 차륜의 적용을 통해 초고속 주행 영역에서 안정성을 확보하고, 대차 간 가로방향으로 배치되는 링크 구조물의 적용을 통해 곡선부 자기 조향기능을 확보하며, 차체와 대차 사이에 다단의 현수장치를 설치하여 우수한 진동 절연의 성능 확보와 함께 승차감을 향상시킬 수 있는 초고속 철도차량용 일축 방식의 독립 차륜형 대차장치를 개시한다.
전술한 대차장치는 차체(100)의 하중을 지지하는 대차 프레임(140), 상기 대차 프레임(140)의 좌우에 각각 설치되는 액슬 박스(160), 상기 액슬 박스(160)에 대해 공회전 가능하게 설치되는 독립 차륜(180), 상기 대차 프레임(140)에 설치되어 상기 액슬 박스(160)와 함께 상기 독립 차륜(180)을 지지하는 일축의 차축 빔(200), 및 상기 대차 프레임(140) 중에서 인접하는 서로 다른 대차 프레임(140) 사이를 가로방향으로 연결하는 조향링크(300)를 구비한다.
摘要翻译：公开了一种用于超高速铁路车辆的独立轮式单轴转向架装置，其可以通过应用单轴型独立车轮来确保高速行驶区域的稳定性; 通过施加布置在横越方向的转向架之间的连杆结构，确保在弯曲区域中的自我转向功能; 并通过在底盘和转向架之间安装多级悬挂装置，确保更好的隔振功能，提高乘坐舒适性。上述转向架装置包括：支撑底盘（100）的负载的转向架（140）; 安装在转向架框架（140）的左右两侧的轴箱（160）; 安装成能够相对于所述轴箱（160）空转的独立轮（180）; 安装在转向架框架（140）上的一个轴的轴梁（200），以与轴箱（160）一起支撑独立的轮子（180）; 以及横向连接所述转向架（140）中的不同相邻转向架（140）之间的间隙的转向连杆（300）。

2. 发明授权

KR100822091B1 궤도 차량용 아이들러 휠 장치 有权
标题翻译： IDLER车轮安装轨道车辆
公开(公告)号：KR100822091B1
公开(公告)日：2008-04-15
申请号：KR1020020024949
申请日：2002-05-07
申请人： 구테호프눙쉬테 라드사츠 게엠베하
发明人： 카스프르지크타데우스 , 티머만토마스 , 비엔코프베른트
IPC分类号： B62D55/104
CPC分类号： B61F3/16 , B60T8/329 , B61F15/28 , B61H5/00
摘要： 본 발명은 액슬(6), 특히 크랭크식 스트래들 액슬의 액슬 스터브(4) 상에 회전 가능하게 장착되고 상기 액슬(6)과 마주하는 내측부(12) 및 대향 외측부(16)를 구비한 휠(2)과, 3개의 기능적 장치, 구체적으로는 접지 접촉 장치(18), 미끄럼 방지 장치의 전달 장치(20) 및 제동 장치(22)를 위한 고정 수단으로 구성된 궤도 차량용 아이들러 휠 장치에 관한 것이다. 상기 고정 수단에는 단부면에서 휠(2)의 외측부(16) 상의 액슬 스터브(4)에 고정 연결된 캐리어 요소(24)가 마련되어 있다. 이 캐리어 요소(24)에는 3개의 기능적 장치(18, 20, 22) 모두의 고정 구성품(18a, 20a, 22a)을 위한 수용 수단이 마련되며, 휠(2)에는 상기 고정 구성품(18a, 20a, 22a)의 배치에 맞게, 3개의 기능적 장치(18, 20, 22)의, 휠(2)과 함께 회전하는 해당 관련 구성품(18b, 20b, 22b)용 수용 수단이 할당되어 있다.

3. 发明公开

KR1020020095152A 스티어링 가능한 휠세트를 구비한 운반기구 无效
标题翻译：具有可转向轮对的病车
公开(公告)号：KR1020020095152A
公开(公告)日：2002-12-20
申请号：KR1020027001828
申请日：2000-07-28
申请人： 비숍 오스트란스 리미티드
发明人： 타일러스콧필립닐
IPC分类号： B61F5/38
CPC分类号： B61F5/38 , B61F3/16
摘要： 스티어링가능한휠세트의내향경사휠(15)들이각각중심선(39)을갖는가이드웨이의내향경사면(54)상으로주행하는운반기구. 운반기구는세로기준경로에관한휠세트의측방향변위를검출하기위한센싱수단을갖는다. 센싱수단은검출된측방향변위에반응하여휠세트를스티어링하는작동수단을갖는제어시스템에신호를출력한다.
摘要翻译：一种车辆，其中可转向轮对的相应向内倾斜的轮（15）在具有中心线（39）的导轨的相应的向内倾斜面（54）上延伸。车辆具有用于感测轮对相对于纵向参考路径的横向位移的感测装置。感测装置用信号通知包括致动装置的控制系统，以响应于其感测到的横向位移来转向轮对。

4. 发明公开

KR1020180021350A 철도차량용 독립차륜 윤축의 궤도중심 추종 장치 및 방법 有权
标题翻译：轨道中心跟随器和用于铁路车辆的独立轮式车轮轴的方法
公开(公告)号：KR1020180021350A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020160105750
申请日：2016-08-19
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 박준혁 , 유원희 , 신유정
IPC分类号： B61F5/38 , B61F3/16 , B61F5/50 , B61C17/00 , B61D49/00
CPC分类号： B61F5/38 , B61C17/00 , B61D49/00 , B61F3/16 , B61F5/386 , B61F5/50
摘要： 본발명은철도차량용독립차륜윤축의궤도중심추종장치및 방법에관한것으로, 보다상세하게는독립차륜윤축의단점인직선구간주행시궤도중심으로의복원기능미흡으로인한차륜플랜지접촉을예방할수 있도록하기위하여독립차륜윤축을궤도중심으로추종할수 있도록하는철도차량용독립차륜윤축의궤도중심추종장치및 방법에관한것이다.
摘要翻译：在本发明中为了能防止这种情况，更具体地说，涉及车轮凸缘接触，由于恢复功能缺乏轮轴的直线部分缺点的一个独立的轮中心的所述跟踪装置的轨道中心和方法铁路车辆独立车轮轮对的运行轨迹中涉及一种用于铁路车辆轮子的独立车轮轴上的磁道中心的跟踪的装置和方法，使得车轮可以按照独立轮轴轨道中心。

5. 发明公开

KR1020160053344A 철도차량 각륜구동 독립차륜대차의 곡선구간 차륜 제어시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：每个车轮控制系统和独立旋转车轮的控制方法，用于轨道车辆的弯道
公开(公告)号：KR1020160053344A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140151491
申请日：2014-11-03
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 박찬배 , 이병송 , 김재희 , 이준호 , 이수길 , 정신명 , 이승환 , 백제훈 , 이경표
IPC分类号： B61F5/38 , B61F3/16
CPC分类号： B61F5/38 , B61F3/16
摘要： 본발명은철도차량각륜구동독립차륜대차의곡선구간차륜제어시스템및 그제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석동기전동기적용철도차량각륜구동독립차륜대차의곡선구간차륜제어시스템및 그제어방법에관한것이다. 상술한바에의하면, 철도차량각륜구동독립차륜대차(100)의곡선구간차륜제어시스템에있어서, 기설정된노선데이터를저장하는노선정보부와, 상기노선데이터에해당되는곡선선로반경구간에서의각 차륜의요구회전속도를산출하는상위제어부와, 상기상위제어부로부터산출한각 차륜의요구회전속도제어신호를인가받아차륜의속도를제어하는구동용인버터부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种轨道车辆的每个车轮驱动独立车轮转向架的弯曲部分车轮控制系统，其能够独立地控制当铁路车辆操作时相对于操作方向的左右车轮的速度，以及更具体地说，涉及应用永磁同步电动机（PMSM）的铁路车辆的每个车轮驱动独立车轮转向架的弯曲部分车轮控制系统及其控制方法。如上所述，轨道车辆的每个车轮独立车轮转向架（100）的弯曲段车轮控制系统包括：路线信息单元，其存储预定的路线数据; 上部控制单元计算与所述路线数据相对应的弯曲轨道的半径部分中的每个车轮的所需旋转速度; 以及逆变器单元，用于通过接收由上控制单元计算出的每个车轮的转速控制信号来驱动控制车轮的速度。

6. 发明公开

KR1020090026801A 철도 차량 无效
标题翻译：铁路车辆
公开(公告)号：KR1020090026801A
公开(公告)日：2009-03-13
申请号：KR1020097001030
申请日：2007-06-14
申请人： 유니베르시타트 파더본
发明人： 월터,마이클 , 쉬나우트만,필립 , 발라셱,요르그
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/46
CPC分类号： B61F3/16 , B61F5/386
摘要： The invention relates to a rail vehicle comprising a chassis provided with individual wheels which are respectively mounted on axle carriers in such a way that they can pivot in the horizontal direction about a vertical steering axle. Said rail vehicle also comprises a steering actuator associated with each wheel, for adjusting a pre-determined steering angle about the vertical steering axle, the wheels (1) of the axles being respectively mounted in such a way that they can be pivoted in the vertical direction about a horizontal camber axle (S) and can be acted upon by means of a camber actuator (7) in order to adjust a pre-determined camber angle (Es).
摘要翻译：轨道车辆技术领域本发明涉及一种轨道车辆，其包括设置有独立车轮的底盘，其分别安装在轴承架上，使得它们可以围绕垂直转向轴在水平方向上枢转。所述轨道车辆还包括与每个车轮相关联的用于调节围绕垂直转向轴的预定转向角的转向致动器，所述车轴（1）分别以这样的方式安装，使得它们能够在垂直方向上枢转方向围绕水平弯度轴（S），并且可以通过外倾执行器（7）作用，以调节预定的外倾角（Es）。

7. 发明授权

KR101881073B1 주행대차 시스템 有权
公开(公告)号：KR101881073B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020180038525
申请日：2018-04-03
申请人： 에스아이티 주식회사
发明人： 홍광수
IPC分类号： B61F3/16 , B60B27/00 , B60B17/00 , E01B5/04 , B61K9/06
CPC分类号： B61F3/16 , B60B17/0082 , B60B27/0005 , B61K9/06 , E01B5/04
摘要： 본발명은로봇등을탑재하여가이드레일을따라직선왕복이동하는주행대차시스템에관한것으로서, 탑재물이안착되는대차부(120); 대차부(120)의복수개소에설치된롤러부(110); 및롤러부(110)의주행을가이드하는가이드레일(130)을포함하며, 각롤러부(110)는대차부(120)를하중방향인제1방향(A)에대해지지하는제1롤러(111)와, 대차부(120)를하중방향과반대방향인제2방향(B) 및제1롤러(111)의축방향인제3방향(C)에대해지지하는제2롤러(112)를포함하는것을특징으로한다.

8. 发明公开

KR1020130071294A 고속 저상 독립차륜형 조향장치 有权
标题翻译：独立旋转车轮用于低地面车辆的悬挂装置
公开(公告)号：KR1020130071294A
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110138705
申请日：2011-12-20
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이호용 , 곽재호 , 오용국 , 이수형 , 황현철 , 한순우
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/04 , B62D1/26
CPC分类号： B61F5/38 , B61F3/16 , B61F5/14 , B61F5/30 , B61G11/00 , F16F15/02
摘要： PURPOSE: A steering device for a high speed low-floor independence wheel type is provided to increase a sense of security in a driving of a vehicle by controlling a stiffness of a steering bar according to a velocity of the vehicle. CONSTITUTION: A steering device for a high speed low-floor independence wheel type(200) comprises a bracket(210), and a steering bar(230). The bracket is equipped to be enable to a steering in a bogie frame(100). A wheel(110) is installed in the bracket. The steering bar is connected to one side of the bracket. The steering bar is steering the bracket by controlling a rigidity by an active suspension device(220).
摘要翻译：目的：提供一种用于高速低地板独立车轮类型的转向装置，以通过根据车辆的速度控制转向杆的刚度来增加车辆驾驶的安全感。构成：用于高速低地板独立车轮类型（200）的转向装置包括托架（210）和转向杆（230）。支架被配备为能够转向转向架（100）。车轮（110）安装在支架上。转向杆连接到支架的一侧。转向杆通过主动悬挂装置（220）控制刚度来转向支架。

9. 发明公开

KR1020120026892A 저상 철도차량용 차륜 클러치 장치 有权
标题翻译：一个低地板铁路车辆的轮子离合器
公开(公告)号：KR1020120026892A
公开(公告)日：2012-03-20
申请号：KR1020100089076
申请日：2010-09-10
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 장승호 , 조연호 , 박형순 , 곽재호 , 이수형 , 이호용
IPC分类号： B61F9/00 , B61F5/38 , B61F3/16 , B61C9/00
CPC分类号： B61C9/46 , B61C3/00 , B61F3/16 , F16D11/14 , F16H1/06
摘要： PURPOSE: A wheel clutch for a low-floor railway vehicle is provided to ensure linear running stability and a curved following characteristic by changing both wheels to be able to rotate independently or integrally. CONSTITUTION: A wheel clutch for a low-floor railway vehicle comprises a wheel gear(110), a shaft gear(120), a shaft(140), and a shift unit(150). The wheel gear is integrally formed on the inner surface of a wheel. The shaft gear is meshed with the wheel gear. Dog sleeves connectable to the shaft gear are arranged on both ends of the shaft. The shift unit moves the dog sleeve to the length direction of the shaft and connects or separates the dog sleeves from the shaft gear.
摘要翻译：目的：提供一种低地板轨道车辆的车轮离合器，通过改变两个车轮以独立或一体地旋转来确保线性运行稳定性和曲线跟随特性。构成：用于低地板铁路车辆的车轮离合器包括轮齿轮（110），轴齿轮（120），轴（140）和换档单元（150）。轮齿轮一体地形成在车轮的内表面上。轴齿轮与齿轮啮合。可连接到轴齿轮的狗套筒布置在轴的两端。换档单元将狗套筒移动到轴的长度方向，并将狗套筒与轴齿轮连接或分离。

10. 发明公开

KR1020140000430A 급구배 및 급곡선에서의 주행성능을 향상시킨 차량시스템 有权
标题翻译：用于改进驾驶性能的RAILCAR系统
公开(公告)号：KR1020140000430A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067358
申请日：2012-06-22
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이호용 , 이안호 , 이병송 , 이형우 , 신정렬 , 류상환 , 사공명
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/00
CPC分类号： B61F5/38 , B61C3/00 , B61F3/16 , B61F5/14 , B61F5/30 , B61G11/00 , F16F15/02
摘要： The present invention relates to a railcar system having driving performance thereof improved on a high gradient track and on a sharp curve and, more particularly, to a railcar system composed of a car body and a bogie for supporting the car body, comprising a steering device included in the bogie to improve steering performance on a sharp curve, and a liner induction driving device for improving driving performance on a sharp slope. The railcar system according to the present invention enables the efficient operation of the railcar system, facilitates the design of a route for operating the railcar system and increases economical efficiency as the steering performance on a sharp curve and driving performance on a high gradient track are improved by including the steering device and the linear induction driving device. Also the present invention can improve adhering performance and braking performance as the linear induction driving device is stopped during drive on a general road, is operated to provide a thrust force on an ascending gradient track, and is used for regenerative braking on a descending gradient track. [Reference numerals] (AA) Three modules; (BB) 20 m (three modules); (CC) 36 seats; (DD) Five modules; (EE) 31.8 m (five modules); (FF) 64 seats; (GG) Seven modules; (HH) 92 seats; (II) 43.6 m (seven modules)
摘要翻译：本发明涉及一种轨道车辆系统，其具有在高梯度轨道和锋利曲线上改进的驾驶性能，更具体地涉及一种由车身和用于支撑车体的转向架构成的轨道车系统，包括转向装置包括在转向架中以改善在曲线上的转向性能，以及用于改善在斜坡上的驾驶性能的衬板感应驱动装置。根据本发明的轨道车辆系统能够实现轨道车辆系统的有效操作，便于设计用于操纵轨道车辆系统的路线，并且随着锋利曲线上的转向性能和高梯度轨道上的驾驶性能的提高而提高经济效率通过包括转向装置和线性感应驱动装置。此外，本发明可以提高在一般道路上的驱动期间线性感应驱动装置停止时的附着性能和制动性能，以在上升梯度轨道上提供推力，并且用于下降梯度轨道上的再生制动。（附图标记）（AA）三个模块; （BB）20米（三个模块）; （CC）36个座位; （DD）五个模块; （EE）31.8米（五个模块）; （FF）64个座位; （GG）七个模块; （HH）92个座位; （二）43.6米（七个模块）

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